专利名称：具备自锁功能的塔式起重机监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重机控制领域，特别涉及一种具备自锁功能的塔式起重机监控系统。
背景技术：
现在的塔机系统中的传感器检测数据超限只有报警或者检测功能不全，还有电路故障诊断中使用接触器的辅助触点送回的反馈信号来实现电路检测，有的虽有故障诊断及报警功能，但是不能实现及时控制，造成不必要的危险事故发生。
发明内容发明目的提供一种具备自锁功能的塔式起重机监控系统，使其具有面向工程起重机的安全保护、有效检测且预警及自锁控制功能，以克服现有技术的不足。采用的技术方案提供一种具备自锁功能的塔式起重机监控系统。该系统包括 塔机传感器、PLC及设置于塔机电机主回路电源的继电器和接触器；所述塔机传感器通过 AI扩展模块与PLC连接；所述PLC分别与继电器和接触器连接。其中，所述具备自锁功能的塔式起重机监控系统进一步包括与PLC连接的故障诊断模块。其中，所述具备自锁功能的塔式起重机监控系统进一步包括与PLC连接的蜂鸣
ο其中，所述塔机传感器是拉力传感器、变幅幅度传感器、提升高度传感器、回转角度传感器、风速仪和倾角等模拟量传感器及变幅、提升、转台行程限制器信号开关量信号传感器。本发明通过风速仪、倾角传感器等传感器检测塔机的数据，故障诊断模块检测信号及塔机电控柜的M路数字量送到PLC，PLC会根据设定的数值进行比较，如果数据超限或者接收到电路故障信号，PLC自动输出切断塔机电机主回路电源的固态继电器和接触器的控制信号，保障系统及人身安全。有益技术效果(1)针对违章行为、运行故障、人为破坏等状况发生时，故障诊断模块会发出报警信号并且把此故障输出信号送入PLC，PLC会发出控制信号停止塔机作业；
(2)对工程起重机的运行进行故障诊断和预测，将安全生产提前到安全防护的层面上来；
(3)当塔机的高度，角度，拉力等传感器检测数据超限时，能够及时发出报警及自锁塔机信息；(4)多处理机协同工作。
图1是本发明实施例具备自锁功能的塔式起重机监控系统电子控制系统结构图。图2是本发明实施例具备自锁功能的塔式起重机监控系统自锁控制系统结构图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明进行详细说明。参照图1及图2，在本实施例提供的具备自锁功能的塔式起重机监控系统。该系统包括塔机传感器、PLC及设置于塔机电机主回路电源的继电器和接触器；所述塔机传感器通过AI扩展模块与PLC连接；所述PLC分别与继电器和接触器连接。所述具备自锁功能的塔式起重机监控系统进一步包括与PLC连接的故障诊断模块。所述具备自锁功能的塔式起重机监控系统进一步包括与PLC连接的蜂鸣器。所述塔机传感器包括拉力传感器、变幅幅度传感器、提升高度传感器、回转角度传感器、风速仪和倾角等模拟量传感器及变幅、提升、转台行程限制器信号开关量信号传感器。本实施例的自锁系统硬件设计技术如下自锁系统采用KDN— K3系列PLC， CPU模块采用CPU308主要用来采集塔机的拉力、变幅幅度、提升高度、回转角度、倾斜角度模拟量信号及变幅、提升、转台行程限制器信号开关量信号；这些被采集的传感器数据与 PLC里设定的标准值进行比较，如果超过标准值，PLC就会输出报警信号及控制塔机电机停机的开关量信号。同时还通过故障诊断模块检测电路故障信号，如果违章行为、运行故障、人为破坏等状况发生时，故障诊断模块会发出报警信号并且把此故障输出信号送入 PLC，PLC会发出切断塔机电机主回路电源的继电器(固态继电器)和接触器的控制信号，这样就很好地起到保障系统及人身安全的作用.本实施例的自锁系统软件设计技术如下(1)能自动对起重机与力矩相关参数进行连续采样例如起重臂长、转台倾斜角度等；(2)具有在线工况参数设定和传感器标定功能；(3)有预报警、超限报警和超限控制塔机自锁功能；(4)系统具有硬件自检功能可以随时检查仪器的硬件电路故障，保证装置正常工作若出现故障会及时发出报警信号及自锁塔机功能。以上内容是结合优选技术方案对本发明所做的进一步详细说明，不能认定发明的具体实施仅限于这些说明。对本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出简单的推演及替换，都应当视为本发明的保护范围。
权利要求1.一种具备自锁功能的塔式起重机监控系统，其特征在于，所述具备自锁功能的塔式起重机监控系统包括塔机传感器、PLC及设置于塔机电机主回路电源的继电器和接触器； 所述塔机传感器通过AI扩展模块与PLC连接；所述PLC分别与继电器和接触器连接。
2.根据权利要求1所述的具备自锁功能的塔式起重机监控系统，其特征在于，所述具备自锁功能的塔式起重机监控系统进一步包括与PLC连接的故障诊断模块。
3.根据权利要求1所述的具备自锁功能的塔式起重机监控系统，其特征在于，所述具备自锁功能的塔式起重机监控系统进一步包括与PLC连接的蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的具备自锁功能的塔式起重机监控系统，其特征在于，所述塔机传感器是拉力传感器、变幅幅度传感器、提升高度传感器、回转角度传感器、风速仪和倾角等模拟量传感器及变幅、提升、转台行程限制器信号开关量信号传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种具备自锁功能的塔式起重机监控系统。该系统包括塔机传感器、PLC及设置于塔机电机主回路电源的继电器和接触器；所述塔机传感器通过AI扩展模块及直接与PLC连接；所述PLC分别与继电器和接触器连接。本实用新型的优点(1)针对违章行为、运行故障、人为破坏等状况发生时，故障诊断模块会发出报警信号并且把此故障输出信号送入PLC，PLC会发出控制信号停止塔机作业；(2)对工程起重机的运行进行故障诊断和预测，将安全生产提前到安全防护的层面上来；(3)当塔机的高度，角度，拉力等传感器检测数据超限时，能够及时发出报警及自锁塔机信息；(4)多处理机协同工作。
文档编号B66C13/48GK202175513SQ201120096918
公开日2012年3月28日 申请日期2011年4月6日 优先权日2011年4月6日
发明者刘艺涵, 孙洪利, 宋晓光, 杨品磊, 王芹 申请人:徐州益利亚工程机械有限公司