专利名称：吊具的齿形传动伸缩机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吊具，更具体地说，涉及一种吊具的齿形传动伸缩机构。
背景技术：
目前广泛采用的正面吊运机吊具大部分是单箱梁结构形式，使用的伸缩驱动方式是滚子链传动或液压缸驱动，液压缸驱动时由于工作行程较长达到3米多，导致液压缸制造难度大，成本较高，而且在作业过程中需要较为可靠的辅助支撑防止液压缸伸长后受力失稳。滚子链传动在双箱梁结构形式吊具中常用，应用在单箱梁结构形式吊具中时由于滚子梁节距较长，导致链轮分度圆直径较大，无法在伸缩梁箱体内布置伸缩机构。
实用新型内容本实用新型旨在提出一种吊具的齿形传动伸缩机构，以解决现有技术中存在的问题。根据本实用新型，提出一种吊具的齿形传动伸缩机构，包括液压马达、链轮、齿形链和连接架。液压马达固定在吊具的伸缩梁上，链轮连接到液压马达的输出轴，齿形链的齿状面围绕在链轮上，连接架固定在伸缩梁上，齿形链通过连接螺杆连接到连接架。其中液压马达驱动链轮旋转，链轮带动齿形链做直线运动，齿形链通过连接螺杆和连接架带动伸缩梁做直线运动。在一个实施例中，该齿形传动伸缩机构还包括感应限位器，感应限位器安装在伸缩梁的一端，感应限位器感应伸缩梁的位置。在一个实施例中，在连接螺杆上放置有碟形弹簧，以缓冲移动时产生的冲击。采用本实用新型的齿形传动伸缩机构由两台慢速大扭矩液压马达同时动作输出扭矩，带动两只链轮转动，链轮驱动齿形链条做直线运动，从而带动伸缩梁作平移伸缩运动，伸缩的位移位置通过感应限位判断。齿形链与伸缩梁结构件连接处安装有垫加的碟形弹簧，用来缓冲工作过程中的冲击。齿形链由于节距较小，使驱动的链轮分度圆可以做小， 可以方便在吊具伸缩梁内腔布置。
本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过
以下结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中图I揭示了根据本实用新型的一实施例的齿形传动伸缩机构的侧视结构图。图2揭示了根据本实用新型的一实施例的齿形传动伸缩机构的俯视结构图。图3揭示了根据本实用新型的一实施例的齿形传动伸缩机构中连接架和连接螺杆的结构。图4揭示了根据本实用新型的一实施例的齿形传动伸缩机构中链轮的结构。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种吊具的齿形传动伸缩机构，包括液压马达、链轮、齿形链和连接架。液压马达固定在吊具的伸缩梁上，链轮连接到液压马达的输出轴，齿形链的齿状面围绕在链轮上，连接架固定在伸缩梁上，齿形链通过连接螺杆连接到连接架。在连接螺杆上放置有碟形弹簧以缓冲移动时产生的冲击。液压马达驱动链轮旋转，链轮带动齿形链做直线运动，齿形链通过连接螺杆和连接架带动伸缩梁做直线运动。一感应限位器安装在伸缩梁的一端，感应限位器感应伸缩梁的位置。参考图I和图2所示，揭示了根据本实用新型的一实施例的吊具的齿形传动伸缩机构的机构图。该齿形传动伸缩机构包括液压马达、链轮107、齿形链、连接架104和感应限位器106。在图I和图2所示的实施例中，包括两个液压马达，第一液压马达IOla和第二液压马达101b，分别固定连接在伸缩梁上。链轮107固定连接在第一液压马达101a、第二液压马达IOlb的输出轴上。参考图4所示，揭示了链轮107的详细结构。图4以第二液压马达IOlb为例，第二液压马达IOlb的输出轴上安装链轮107，链轮107进一步与齿形链连接，第二液压马达IOlb的转动通过链轮107带动齿形链运动，进而实现伸缩梁的伸缩动作。在图I和图2所示的实施例中，同样采用了两根齿形链，第一齿形链102a和第二齿形链 102b，第一齿形链102a和第二齿形链102b的齿状面围绕在链轮107上。第一齿形链102a、 第二齿形链102b通过连接螺杆103与固定在伸缩梁上的连接架104连接，在连接螺杆103 上放置有若干碟形弹簧105用来缓冲在伸缩梁的移动过程中产生的冲击。图3进一步揭示了连接架和连接螺杆的结构。如图3所示，其中以第一齿形链102a为例，第一齿形链102a 通过连接螺杆103和碟形弹簧105固定在连接架104上，连接架104固定在伸缩梁，实现第一齿形链102a与伸缩梁的连接。在吊具需要进行伸缩动作时，固定在伸缩梁上的第一液压马达101a、第二液压马达IOlb得到高压油旋转输出扭矩，链轮107随着液压马达旋转动作，同时驱动第一齿形链 102a、第二齿形链102b将旋转运动转化为第一齿形链102a、第二齿形链102b的直线运动， 第一齿形链102a、第二齿形链102b进一步通过连接螺杆103和连接架104拖动伸缩梁作直线运动，并由感应限位器106判断伸缩梁动作是否到位。采用本实用新型的齿形传动伸缩机构由两台慢速大扭矩液压马达同时动作输出扭矩，带动两只链轮转动，链轮驱动齿形链条做直线运动，从而带动伸缩梁作平移伸缩运动，伸缩的位移位置通过感应限位判断。齿形链与伸缩梁结构件连接处安装有垫加的碟形弹簧，用来缓冲工作过程中的冲击。齿形链由于节距较小，使驱动的链轮分度圆可以做小， 可以方便在吊具伸缩梁内腔布置。上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
权利要求1.一种吊具的齿形传动伸缩机构，其特征在于，包括液压马达，固定在吊具的伸缩梁上；链轮，连接到液压马达的输出轴；齿形链，齿形链的齿状面围绕在所述链轮上；连接架，固定在伸缩梁上，所述齿形链通过连接螺杆连接到所述连接架；其中液压马达驱动链轮旋转，链轮带动齿形链做直线运动，齿形链通过连接螺杆和连接架带动伸缩梁做直线运动。
2.如权利要求I所述的吊具的齿形传动伸缩机构，其特征在于，还包括感应限位器，感应限位器安装在伸缩梁的一端，感应限位器感应伸缩梁的位置。
3.如权利要求I所述的吊具的齿形传动伸缩机构，其特征在于，所述连接螺杆上放置有碟形弹簧。
专利摘要本实用新型揭示了一种吊具的齿形传动伸缩机构，包括液压马达、链轮、齿形链和连接架。液压马达固定在吊具的伸缩梁上，链轮连接到液压马达的输出轴，齿形链的齿状面围绕在链轮上，连接架固定在伸缩梁上，齿形链通过连接螺杆连接到连接架。其中液压马达驱动链轮旋转，链轮带动齿形链做直线运动，齿形链通过连接螺杆和连接架带动伸缩梁做直线运动。
文档编号B66C13/00GK202346606SQ20112019926
公开日2012年7月25日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日
发明者徐坤, 沈彪, 鞠俊 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司