转台回转警示装置及具有该警示装置的起重机的制作方法

文档序号:8186232阅读:232来源:国知局
专利名称:转台回转警示装置及具有该警示装置的起重机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及汽车操控系统,具体涉及一种转台回转警示装置及具有该警示装置的起重机。
背景技术
近年来,随着经济建设的迅速发展,我国基础建设力度正逐渐加大,道路交通、机场、港口、水利水电、市政建设等基础设施规模也越来越大,市场起重机械的需求也随之增力口。起重机械是用来对货物进行起重、装卸和安装作业的机械,可以完成人力无法完成的搬运工作,以减轻人们的体力劳动,提高劳动生产率。在许多重要部门中,它不仅是生产过程中的辅助机械,而且已经成为流水作业生产线上不可缺少的重要机械,它的发展对国民经济的建设起着积极的推动作用。众所周知,在起重机作业过程中,需要通过变幅缸的变幅、吊臂的伸缩、吊钩的起升、转台的回转这些动作来实现吊重物的空间变换。起重机进行回转操作,尤其是进行转台 360°回转作业时,起重机吊着的重物碰到任何装备或者施工现场的人员都会造成毁灭性的伤害,需要起重机回转工作时对外界进行安全提醒,以符合起重机安全设计的基本理念。随着生产规模的日益扩大,特别是现代化、专业化的生产需求,起重机械行业不断向着大吨位发展,以适应各种工况的需求。伴随着起重机吨位的不断增加,其吊臂的长度越来越长,作业半径也越来越大。由此带来的问题是,对操作者来说扩大的操作空间增加了操作难度和紧张度,操作过程中需要同步注意工作范围里是否有人或其它的移动障碍物,因此,起重机回转时对外界的安全提醒就显得尤为重要。传统的对外提醒装置就是在起重机上安装一个电喇叭,操作者摁动开关,喇叭发出响声作为警示提醒。但是,在扳动手柄做回转动作的同时按喇叭开关对操作者来说存在极大的不方便。显然,上述问题在挖掘机等其他上车可回转的工程机械中同样存在;同时, 对于嘈杂作业环境来说,其警示效果有限。有鉴于此,亟待针对现有的转台回转警示技术进行优化设计,以有效提高其可操作性。

实用新型内容针对上述缺陷,本实用新型解决的技术问题在于,提供一种转台回转警示装置,以在确保作业安全的基础上,有效提高了其可操作性。在此基础上,本实用新型还提供了一种具有该转台回转警示装置的起重机。本实用新型提供的转台回转警示装置,包括蜂鸣器,还包括警示灯;所述警示灯和所述蜂鸣器所在的电路配置成根据转台回转生成的信号而导通。优选地,所述转台由回转马达带动回转,所述转台回转生成的信号具体为所述回转马达的工作油路的压力信号。优选地,所述回转马达的两个工作油口与系统压力油路和回油油路之间设置有方向控制阀,以控制所述回转马达的正、反转,所述方向控制阀的压力油液进液管路上设置有压力继电器,且所述压力继电器根据所述回转马达的工作油路压力信号实现电气触点的闭合,并输出导通所述警示灯和蜂鸣器所在电路的电信号。优选地,所述压力继电器的调定压力与所述回转马达的最小工作压力相等。优选地,所述压力继电器具体为柱塞式、膜片式、弹簧管式或者波纹管式。优选地,所述压力器继电器电气触点串联设置有保险元件。优选地,所述转台的回转指令由操纵手柄发送至控制器,所述转台回转生成的信号具体为所述控制器发出的回转启动信号。优选地,所述操纵手柄具体为电比例手柄,所述控制器具体为PLC可编程控制器。优选地,所述警示灯设置为两个,对称设置在所述转台上的平衡重两侧。本实用新型提供的起重机,包括底盘及带动上车相对于所述底盘回转的转台,还包括如前所述的转台回转警示装置。实际应用过程中,本实用新型所述警示装置设置有警示灯和蜂鸣器等两种警示执行元件,并有效利用了转台回转生成的信号控制警示执行元件所在电路的导通,通过自动控制实现声、光报警与回转动作的同步执行。与现有技术相比,本方案可通过声、光报警信号给予警示提醒,从而克服了现有技术只有声音报警,在嘈杂作业环境下无法实现可靠警示提醒问题的缺陷,利用灯光警示作进一步提示,大大提高了该转台回转警示装置的安全可靠性。此外,该警示装置基于转台回转生成的信号而启动,工作过程中不需要操作者增加手动操作,具有较好的可操作性;如此设置,一方面,可完全规避操作者的疏忽而未进行回转报警导致的风险;另一方面,起重机操作人员能够更加专注于整机操作及关注工作范围里是否有人或其它的移动障碍物,更进一步提高了整体作业的安全性能。在本实用新型的优选方案中,有效利用转台回转马达的工作油路压力信号,以适应液压先导型起重机的需要。具体地,通过压力继电器感知回转马达所在液控回路的工作压力,该压力继电器的调定压力与回转马达的最小工作压力相等,这样,在回转液控回路的压力信号作用下,该压力继电器的电气触点闭合,从而输出电信号以导通警示灯和蜂鸣器所在电路,实现声、光报警信号警示提醒。也就是说,只要回转马达所在回路的工作压力满足转台回转的需要,则导通警示灯和蜂鸣器所在电路,具有较好的工作稳定性。在本实用新型的另一优选方案中,有效利用控制器基于操纵手柄发出指令而输出的回转启动信号,以适应利用控制器进行作业控制的起重机。具体地,操纵手柄具体为电比例手柄,控制器具体为PLC可编程控制器,工作过程中,当手柄发出操纵指令至PLC控制器, 该控制器在启动转台回转的同时输出信号至警示灯和蜂鸣器所在的电路,实现声、光报警信号警示提醒。同样,本优选方案能够确保转台回转与警示同步执行,具有较好的工作稳定性。本实用新型提供的转台回转警示装置可适用于任何上车回转的工程机械,特别适用于起重机。

图1为具体实施方式
所述起重机的整体结构示意图;图2为第一实施例所述转台回转警示装置的工作原理框图;[0024]图3示出了第一实施例的回转系统液压控制原理图;图4示出了第一实施例的警示元件的电气控制原理图;图5为第二实施例所述转台回转警示装置的工作原理框图;图6示出了第二实施例的警示元件的电气控制原理图。图中回转马达1、方向控制阀2、压力继电器3、液压先导手柄4、保险元件5、蜂鸣器6、 警示灯7、电比例手柄8、电比例手柄8、PLC可编程控制器9。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种转台回转警示装置,该装置包括警示灯及蜂鸣器两种警示执行元件,且转警示灯和蜂鸣器所在的电路配置成根据转台回转生成的信号而导通;从而在确保作业安全的基础上,有效提高其可操作性。不失一般性,本文以起重机作为主体进行技术方案的详细说明。请参见图1,该图是本实施方式所述起重机的整体结构示意图。如图1所示,本实施方式所述起重机的主体构成及连接关系与现有技术完全相同;例如,底盘、转台及上车执行机构等主要功能构件。需要说明的是,上述主要功能构件不是本申请的发明点所在,且本领域普通技术人员基于现有技术完全可以实现,故本文不再赘述。为详细阐述该起重机的转台回转警示装置,下面结合说明书附图具体说明两个实施例。实施例一基于转台由回转马达带动回转的起重机,本实施例中,转台回转生成的信号具体为该回转马达的工作油路的压力信号。请参见图2,该图示出了本实施例的工作原理框图。本实施方式所述转台回转警示装置有效利用转台回转马达的工作油路压力信号, 以适应液压先导型起重机的需要。具体地,通过压力继电器感知回转马达所在液控回路的工作压力,该压力继电器根据回转系统压力实现电气触点的闭合,以输出电信号以导通警示灯和蜂鸣器所在电路,实现声、光报警信号警示提醒。也就是说,当起重机做回转动作时同步向外界发出声光提示,提醒起重机工作范围内的人或移动车辆进行避让,以提高起重机的操作安全性。具体地,请一并参见图3和图4,其中,图3示出了本实施例的回转系统液压控制原理图,图4示出本实施例的警示元件电气控制原理图。如图3所示,回转马达1的两个工作油口与系统压力油路P和回油油路T之间设置有方向控制阀2,以控制回转马达1的正、反转。图中所示方向控制阀2具有三个工作位置,左、右位置分别实现回转马达1的正、反转,中位断开为非工作位置。实际操作过程中, 通过液压先导手柄4向左或向右扳动输出先导控制油液,控制实现该方向控制阀2工作位置的切换,阀的选用可以根据总体设计进行配置。其中,压力继电器3设置在该方向控制阀2的压力油液进液管路上,工作过程中, 压力继电器3根据回转马达1的工作油路压力信号实现电气触点的闭合,并输出导通警示灯7和蜂鸣器6所在电路的电信号。[0041]众所周知,控制电路在实际工作过程中存在受相关因素的影响而出现短路等故障的可能。为避免该供电支路在短路或电流过大时的安全性,可以将该压力器继电器3串联设置有保险元件5,以提高该供电支路的工作稳定性。由于回转马达1的工作压力根据负载变化而变化,因此,可以将压力继电器3的调定压力设置为与回转马达1的最小工作压力相等,如此设置,只要回转马达1所在回路的工作压力满足转台回转的需要,则导通警示灯7和蜂鸣器6所在电路,具有较好的工作稳定性。应当理解,压力继电器3具体结构可以根据实际需要进行选择,例如,柱塞式、膜片式、 弹簧管式或者波纹管式等,只要满足使用需要均在本申请请求保护的范围内。另外,警示灯7设置为两个,对称设置在转台上的平衡重两侧;且优选旋转警示灯,以在控制电路导通时发出更加醒目的旋转灯光,进一步提高其警示效果。显然,该警示灯7也可以根据需要设置除两个外的其他复数个。实施例二 基于转台由系统控制器输出控制信号进行转台回转的起重机,本实施例中,转台回转生成的信号具体为该控制器发出的回转启动信号。请参见图5,该图为本实施例所述转台回转警示装置的工作原理框图,图中蜂鸣器6及警示灯7与实施例一采用相同附图标记进行标示。本实施方式所述转台回转警示装置有效利用控制器输出的回转启动信号,以适应利用控制器进行作业控制的起重机。具体地,操纵手柄具体为电比例手柄8,控制器具体为 PLC可编程控制器9,工作过程中,当电比例手柄8向左或右扳动进行回转操纵时,其发出回转指令至PLC控制器9,该控制器9在启动转台回转的同时输出信号至警示灯7和蜂鸣器6 所在的电路,实现声、光报警信号警示提醒。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.转台回转警示装置,包括蜂鸣器,其特征在于,还包括警示灯;所述警示灯和所述蜂鸣器所在的电路配置成根据转台回转生成的信号而导通。
2.根据权利要求1所述的转台回转警示装置,其特征在于,所述转台由回转马达带动回转,所述转台回转生成的信号具体为所述回转马达的工作油路的压力信号。
3.根据权利要求2所述的转台回转警示装置,其特征在于,所述回转马达的两个工作油口与系统压力油路和回油油路之间设置有方向控制阀,以控制所述回转马达的正、反转, 所述方向控制阀的压力油液进液管路上设置有压力继电器,且所述压力继电器根据所述回转马达的工作油路压力信号实现电气触点的闭合,并输出导通所述警示灯和蜂鸣器所在电路的电信号。
4.根据权利要求3所述的转台回转警示装置,其特征在于,所述压力继电器的调定压力与所述回转马达的最小工作压力相等。
5.根据权利要求3或4所述的转台回转警示装置,其特征在于,所述压力继电器具体为柱塞式、膜片式、弹簧管式或者波纹管式。
6.根据权利要求5所述的转台回转警示装置,其特征在于,所述压力器继电器电气触点串联设置有保险元件。
7.根据权利要求1所述的转台回转警示装置,其特征在于,所述转台的回转指令由操纵手柄发送至控制器,所述转台回转生成的信号具体为所述控制器发出的回转启动信号。
8.根据权利要求7所述的转台回转警示装置,其特征在于,所述操纵手柄具体为电比例手柄,所述控制器具体为PLC可编程控制器。
9.根据权利要求1所述的转台回转警示装置,其特征在于,所述警示灯设置为两个,对称设置在所述转台上的平衡重两侧。
10.起重机,包括底盘及带动上车相对于所述底盘回转的转台,其特征在于,还包括如权利要求1至9中任一项所述的转台回转警示装置。
专利摘要本实用新型公开一种转台回转警示装置,包括蜂鸣器,还包括警示灯;警示灯和蜂鸣器所在的电路配置成根据转台回转生成的信号而导通。优选地,转台由回转马达带动回转,转台回转生成的信号具体为回转马达的工作油路的压力信号。优选地,回转马达的两个工作油口与系统压力油路和回油油路之间设置有方向控制阀,以控制回转马达的正、反转,方向控制阀的压力油液进液管路上设置有压力继电器,且压力继电器根据回转马达的工作油路压力信号实现电气触点的闭合,并输出导通所述警示灯和蜂鸣器所在电路的电信号。本方案在确保作业安全的基础上,有效提高了其可操作性。在此基础上,本实用新型还提供一种具有该转台回转警示装置的起重机。
文档编号B66C23/88GK202296935SQ20112042422
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者张媛媛, 王翠萍, 金慧玲 申请人:徐州重型机械有限公司
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