专利名称：操纵室升降机构和起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机的操纵室升降机构，具体地，涉及一种操纵室升降机构和包括该操纵室升降机构的起重机。
背景技术：
随着移动式起重机的大型化，因整车布置、便于调节操作者视角以及方便操作者登机等原因，其操纵室也不再是固定形式，而是具备了摆转、俯仰、升降(如下放落地)等功能。其中，操纵室可以通过操纵室升降机构进行升降，以实现升降式的抬高和下放落地。具体地，操纵室升降机构通常包括操纵室、悬臂和用于使所述悬臂枢转以使操纵室升降的升降液压缸，操纵室与悬臂铰接。其中，悬臂通常与起重机的转台铰接，升降液压缸的一端铰接于悬臂且铰接点位于悬臂的下侧，另一端铰接于转台。通过伸缩升降液压缸，能够实现操纵室的升降。但是，由于升降液压缸铰接于悬臂的下方，因而当操纵室下降的一定程度时将干涉操纵室的进一步下降。因此，现有的起重机可能无法使操纵室下降到较低的位置，例如无法使操纵室下降到距离地面很近的位置以方便操作者登机。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够方便地使操纵室下降到较低位置的操纵室升降机构。为了实现上述目的，本实用新型提供一种操纵室升降机构，该操纵室升降机构包括操纵室、悬臂和用于使所述悬臂枢转以使所述操纵室升降的升降液压缸，所述操纵室与所述悬臂铰接于第一铰接点，其中，所述升降液压缸设置在所述悬臂的上方。优选地，所述操纵室升降机构包括支座，所述支座包括第二铰接点和第三铰接点，所述升降液压缸的一端与所述支座铰接于所述第二铰接点，另一端与所述悬臂连接，所述悬臂的一端与所述支座铰接于所述第三铰接点。优选地，所述支座包括设置在所述第二铰接点和所述第三铰接点之间的第四铰接点，所述操纵室升降机构包括平行于所述悬臂的承拉件，所述承拉件的一端与所述操纵室铰接于第五铰接点，另一端与所述支座铰接于所述第四铰接点，所述第一铰接点、第三铰接点、第四铰接点和第五铰接点形成平行四边形的四个顶点。优选地，所述承拉件为拉杆。优选地，所述操纵室包括操纵室支座，所述第一铰接点和所述第五铰接点位于所述操纵室支座上。本实用新型还提供一种起重机，其中，所述起重机包括本实用新型的操纵室升降机构。优选地，所述操纵室升降机构包括支座，所述支座包括第二铰接点和第三铰接点，所述升降液压缸的一端与所述支座铰接于所述第二铰接点，另一端与所述悬臂连接，所述悬臂的一端与所述支座铰接于所述第三铰接点，所述起重机包括转台，所述支座与所述转台铰接。优选地，所述支座包括设置在所述第二铰接点和所述第三铰接点之间的第四铰接点，所述操纵室升降机构包括平行于所述悬臂的承拉件，所述承拉件的一端与所述操纵室铰接于第五铰接点，另一端与所述支座铰接于所述第四铰接点，所述第一铰接点、第三铰接点、第四铰接点和第五铰接点形成平行四边形的四个顶点。优选地，所述承拉件为拉杆。优选地，所述操纵室包括操纵室支座，所述第一铰接点和所述第五铰接点位于所述操纵室支座上。通过上述技术方案，将升降液压缸设置在悬臂的上方，以便在操纵室落地时能够使操纵室降低到与地面非常近的距离，避免升降液压缸干涉下降操作。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1是说明本实用新型的操纵室升降机构的一种实施方式的结构示意图；图2是图1中的操纵室下降后的示意图。附图标记说明1 操纵室2 悬臂3 升降液压缸4 支座5 拉杆6 操纵室支座A 第一铰接点B 第二铰接点C 第三铰接点D 第四铰接点E 第五铰接点
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。根据本实用新型的一个方面，提供一种操纵室升降机构，该操纵室升降机构包括操纵室1、悬臂2和用于使所述悬臂2枢转以使所述操纵室升降1的升降液压缸3，所述操纵室1与所述悬臂2铰接于第一铰接点A，其中，所述升降液压缸3设置在所述悬臂2的上方。通过将升降液压缸3设置在悬臂2的上方，在操纵室1落地时能够使操纵室1降低到与地面非常近的距离，避免升降液压缸3干涉落地操作。其中，升降液压缸3可以通过各种适当的方式布置在悬臂2的上方。例如，在图1和图2所示的实施方式中，所述操纵室升降机构可以包括支座4，所述支座4包括第二铰接点B和第三铰接点C，所述升降液压缸3的一端与所述支座4铰接于所述第二铰接点B，另一端与所述悬臂2连接(例如通过安装座铰接)，所述悬臂2的一端与所述支座4铰接于所述第三铰接点C。通过这种布置，升降液压缸3可以方便地通过支座4安装到悬臂2的上方。其中，支座4可以固定在起重机的转台上，由此，在通过伸出升降液压缸3来降低操纵室1时，升降液压缸3和悬臂2能够分别绕第二铰接点B和第三铰接点C枢转，使得操纵室1能够降低到与地面非常近的距离，便于操作者登机。优选地，如图1和图2所示，所述支座4可以包括设置在所述第二铰接点B和所述第三铰接点C之间的第四铰接点D，所述操纵室升降机构包括平行于所述悬臂2的承拉件，所述承拉件的一端与所述操纵室铰1接于第五铰接点E，另一端与所述支座4铰接于所述第四铰接点D，所述第一铰接点A、第三铰接点C、第四铰接点D和第五铰接点E形成平行四边形的四个顶点。因此，通过承拉件和悬臂2可以形成平行四边形机构(其中承拉件承受拉力，悬臂2承受压力)如图1和图2所示，能够使操纵室1在升降过程中始终保持固定的位向，例如始终平行于地面。其中，承拉件可以是各种适当的结构，只要能够承受拉力，并与悬臂2形成平行四边形机构即可。例如，所述承拉件可以为拉杆5。另外，所述操纵室1可以包括操纵室支座6，所述第一铰接点A和所述第五铰接点E位于所述操纵室支座6上。换言之，悬臂2和拉杆5的端部可以铰接于操纵室支座6。根据本实用新型的另一方面，提供一种起重机，其中，所述起重机包括本实用新型的操纵室升降机构。通过将升降液压缸3设置在悬臂2的上方，在本实用新型的起重机的操纵室1落地时能够使操纵室1降低到与地面非常近的距离，避免升降液压缸3干涉落地操作。其中，升降液压缸3可以通过各种适当的方式布置在悬臂2的上方。例如，所述操纵室升降机构可以包括支座4，所述支座4包括第二铰接点B和第三铰接点C，所述升降液压缸3的一端与所述支座4铰接于所述第二铰接点B，另一端与所述悬臂2连接，所述悬臂2的一端与所述支座4铰接于所述第三铰接点C。另外，所述起重机包括转台，所述支座4可以与所述转台铰接。由此，在通过伸出升降液压缸3来降低操纵室1时，升降液压缸3和悬臂2能够分别绕第二铰接点B和第三铰接点C枢转，使得操纵室1能够降低到与地面非常近的距离，便于操作者登机。优选地，如图1和图2所示，所述支座4可以包括设置在所述第二铰接点B和所述第三铰接点C之间的第四铰接点D，所述操纵室升降机构包括平行于所述悬臂2的承拉件，所述承拉件的一端与所述操纵室铰1接于第五铰接点E，另一端与所述支座4铰接于所述第四铰接点D，所述第一铰接点A、第三铰接点C、第四铰接点D和第五铰接点E形成平行四边形的四个顶点。因此，通过承拉件和悬臂2可以形成平行四边形机构(其中承拉件承受拉力，悬臂2承受压力)如图1和图2所示，能够使操纵室1在升降过程中始终保持固定的位向，例如始终平行于地面。其中，承拉件可以是各种适当的结构，只要能够承受拉力，并与悬臂2形成平行四边形机构即可。例如，所述承拉件可以为拉杆5。另外，所述操纵室1可以包括操纵室支座6，所述第一铰接点A和所述第五铰接点E位于所述操纵室支座6上。换言之，悬臂2和拉杆5的端部可以铰接于操纵室支座6。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。。[0038]另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种操纵室升降机构，该操纵室升降机构包括操纵室(1)、悬臂(2)和用于使所述悬臂(2)枢转以使所述操纵室升降(1)的升降液压缸(3)，所述操纵室(1)与所述悬臂(2)铰接于第一铰接点(A)，其特征在于，所述升降液压缸(3)设置在所述悬臂O)的上方。
2.根据权利要求1所述的操纵室升降机构，其特征在于，所述操纵室升降机构包括支座G)，所述支座(4)包括第二铰接点(B)和第三铰接点(C)，所述升降液压缸(3)的一端与所述支座(4)铰接于所述第二铰接点(B)，另一端与所述悬臂(2)连接，所述悬臂O)的一端与所述支座(4)铰接于所述第三铰接点(C)。
3.根据权利要求2所述的操纵室升降机构，其特征在于，所述支座(4)包括设置在所述第二铰接点(B)和所述第三铰接点(C)之间的第四铰接点(D)，所述操纵室升降机构包括平行于所述悬臂O)的承拉件，所述承拉件的一端与所述操纵室铰(1)接于第五铰接点(E)， 另一端与所述支座(4)铰接于所述第四铰接点(D)，所述第一铰接点(A)、第三铰接点(C)、 第四铰接点(D)和第五铰接点(E)形成平行四边形的四个顶点。
4.根据权利要求3所述的操纵室升降机构，其特征在于，所述承拉件为拉杆(5)。
5.根据权利要求3或4所述的操纵室升降机构，其特征在于，所述操纵室(1)包括操纵室支座(6)，所述第一铰接点(A)和所述第五铰接点(E)位于所述操纵室支座(6)上。
6.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括根据权利要求1所述的操纵室升降机构。
7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述操纵室升降机构包括支座，所述支座(4)包括第二铰接点(B)和第三铰接点(C)，所述升降液压缸(3)的一端与所述支座(4)铰接于所述第二铰接点(B)，另一端与所述悬臂(2)连接，所述悬臂O)的一端与所述支座(4)铰接于所述第三铰接点(C)，所述起重机包括转台，所述支座(4)与所述转台铰接。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述支座(4)包括设置在所述第二铰接点(B)和所述第三铰接点(C)之间的第四铰接点(D)，所述操纵室升降机构包括平行于所述悬臂O)的承拉件，所述承拉件的一端与所述操纵室铰(1)接于第五铰接点(E)，另一端与所述支座(4)铰接于所述第四铰接点(D)，所述第一铰接点(A)、第三铰接点(C)、第四铰接点(D)和第五铰接点(E)形成平行四边形的四个顶点。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述承拉件为拉杆(5)。
10.根据权利要求8或9所述的起重机，其特征在于，所述操纵室(1)包括操纵室支座 (6)，所述第一铰接点(A)和所述第五铰接点(E)位于所述操纵室支座(6)上。
专利摘要本实用新型公开了一种操纵室升降机构和包括该操纵室升降机构的起重机，该操纵室升降机构包括操纵室(1)、悬臂(2)和用于使所述悬臂(2)枢转以使所述操纵室升降(1)的升降液压缸(3)，所述操纵室(1)与所述悬臂(2)铰接于第一铰接点(A)，其中，所述升降液压缸(3)设置在所述悬臂(2)的上方。通过上述技术方案，将升降液压缸设置在悬臂的上方，以便在操纵室落地时能够使操纵室降低到与地面非常近的距离，避免升降液压缸干涉下降操作。
文档编号B66C13/52GK202322066SQ20112046450
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者李义, 李波 申请人:中联重科股份有限公司