起重机及其副臂和副臂头部的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机领域，具体而言，涉及一种起重机及其副臂和副臂头部。
【背景技术】
[0002]起重机的副臂能够增加主起重臂的长度，以推展起重机的适用范围，副臂头部则是连接副臂的臂架与吊钩部的组件。
[0003]现有的起重机的副臂结构如图1所示，该副臂包括臂架100’、起重绳、副臂头部和吊钩部200’，副臂头部包括前止推部10’和与臂架100’连接的后连接部20’，起重绳从副臂头部的滑轮30’上方绕过，经过挡绳杆70’的下方并与吊钩部200’连接。当副臂需要张开工作时，先将副臂运行至与地面垂直，然后副臂卷扬启动将吊钩部200’收回，并压在前止推部10’上，当起重绳被挡绳杆70’止挡时，副臂在吊钩部200’的推动下旋转并最终张开到工作位置。
[0004]现有技术中的副臂头部及上述张开过程包括如下问题:如图1所示，在副臂的收放过程中，起重绳曲率较大，起重绳与滑轮30’的接触面积较大，加剧了起重绳的磨损；吊钩部200’的推力由呈斜面的前止推部10’传递给臂架100’，该受力方向不利于臂架100’的转动；起重绳由挡绳杆70’止挡，挡绳杆70’受力集中并且力量较大，容易变形失效，造成副臂失控的事故。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种起重机及其副臂和副臂头部，以解决现有技术中的起重机的副臂在收放过程中不够安全稳定的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种起重机的副臂头部，包括前止推部、后连接部和位于前止推部和后连接部之间的滑轮，前止推部的中心的水平高度高于后连接部的中心的水平高度，并且前止推部的中心的水平高度高于滑轮的中心的水平高度。
[0007]进一步地，前止推部的止推端面沿竖直方向设置。
[0008]进一步地，副臂头部还包括挡板，挡板设置在前止推部的顶端并沿水平方向突出于前止推部。
[0009]进一步地，副臂头部包括两个相互间隔地设置的侧板，滑轮设置在两个侧板之间。
[0010]进一步地，副臂头部还包括两个止挡凸起，两个止挡凸起分别设置在两个侧板的相对的内侧面上并突出于侧板，止挡凸起位于滑轮的上方，止挡凸起突出于侧板的距离大于或等于侧板与滑轮间的间隙。
[0011]进一步地，副臂头部还包括挡绳杆，挡绳杆设置在两个侧板之间并与两个侧板均连接，挡绳杆的水平高度高于滑轮的上缘的水平高度。
[0012]进一步地，副臂头部还包括两个第一加强部，两个第一加强部分别设置在两个侧板的外侧面上。
[0013]进一步地，第一加强部沿水平方向设置，第一加强部的水平高度高于后连接部的中心的水平高度且低于前止推部的中心的水平高度。
[0014]进一步地，副臂头部还包括两个第二加强部，第二加强部分别设置在两个侧板的外侧面上，第二加强部与前止推部连接。
[0015]根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种起重机的副臂，包括臂架、起重绳、副臂头部和吊钩部，副臂头部是上述的副臂头部，臂架的前端与副臂头部的后连接部连接，起重绳从副臂头部的滑轮的上方穿过副臂头部并与吊钩部连接。
[0016]根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种起重机，包括主起重臂和副臂，副臂为腹置式副臂，副臂是上述的副臂。
[0017]相比现有技术中的副臂头部，本实用新型的副臂头部的前止推部的位置上移，因此在副臂收放的过程中，吊钩部与副臂头部压紧的位置也相应上移，起重绳的曲率变小且与滑轮的接触面积减小，相应地减小起重绳的磨损程度，通过调整前止推部的高度，还能够实现使起重绳处于拉直的状态，不与滑轮接触，在延长了起重绳的使用寿命的同时，也提高了起重机收放副臂的安全性。
【附图说明】
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0019]图1示出了现有技术中的起重机的副臂张开时吊钩部与副臂头部间的结构示意图；
[0020]图2示出了本申请中的起重机的副臂头部的主视图；
[0021]图3示出了本申请中的起重机的副臂头部的左视图；以及
[0022]图4示出了本申请中的起重机的副臂张开时吊钩部与副臂头部间的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0024]根据本实用新型的一个方面，提供了一种起重机的副臂头部，如图2至4所示，该副臂头部包括前止推部10、后连接部20和位于前止推部10和后连接部20之间的滑轮30，前止推部10的中心的水平高度高于后连接部20的中心的水平高度，并且前止推部10的中心的水平高度高于滑轮30的中心的水平高度。
[0025]如图4所示，相比现有技术中的副臂头部，本实用新型的副臂头部的前止推部10的位置上移，因此在副臂收放的过程中，吊钩部200与副臂头部压紧的位置也相应上移，起重绳的曲率变小且与滑轮30的接触面积减小，相应地减小起重绳的磨损程度，通过调整前止推部10的高度，还能够实现使起重绳处于拉直的状态，不与滑轮接触，在延长了起重绳的使用寿命的同时，也提高了起重机收放副臂的安全性。
[0026]优选地，前止推部10的止推端面沿竖直方向设置。即止推端面垂直于副臂的长度方向，在副臂的收放过程中，吊钩部200与副臂头部间的推力方向与副臂的长度方向平行，副臂沿起重绳方向的受力更加集中，使得副臂的收放更自如，提高了副臂收放的效率和收放过程的可靠性，并节约了出厂前调试的成本。此外，竖直的止挡端面还可以起到防止吊钩部200从倾斜的止挡端面上滑落的作用，所以增加了吊钩部200与副臂头部间配合的稳定性。
[0027]优选地，副臂头部还包括挡板40，挡板40设置在前止推部10的顶端并沿水平方向突出于前止推部10。挡板40不仅能够防止的吊钩部200从前止推部10的上方滑脱，而且还能够对吊钩部200起到限位定位的作用，使得吊钩部200处于合适的高度。
[0028]优选地，副臂头部包括两个相互间隔地设置的侧板50，滑轮30设置在两个侧板50之间。侧板50上设置有轴承座，轴承座上设置有轴承，滑轮30通过轴承与侧板50连接，因此滑轮30能够相对侧板50顺畅地滑动。此外，两个侧板50构成了副臂头部的主体结构，使得该副臂头部形成单边折边结构，相比现有技术中的副臂头部普遍采用的厢式结构，本实用新型的副臂头部的重量更轻，结构更加简单，也更加便于加工制造。
[0029]优选地，如图3所示，副臂头部还包括两个止挡凸起60，两个止挡凸起60分别设置在两个侧板50的相对的内侧面上并突出于侧板50，止挡凸起60位于滑轮30的上方，止挡凸起60突出于侧板50的距离大于或等于侧板50与滑轮30间的间隙。由于应用本实用新型的副臂头部的副臂在收放的过程中会出现起重绳拉直的情况，因此为了避免起重绳滑入到侧板50与滑轮30之间的缝隙内，在侧板50的内壁上设置止挡凸起60，以为起重绳起引导作用。止挡凸起60的高度不能低于滑轮30的最高点，否则无法起到防止起重绳滑脱的作用。此外，在滑轮30的侧面还设置有一组图中未示出的止挡凸起，在滑轮30的侧面起到止挡起重绳的作用，但若止挡凸起60为半圆弧形状，则副臂头部可以仅设置两个止挡凸起
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[0030]优选地，如图2和4所示，副臂头部还包括挡绳杆70，挡绳杆70设置在两个侧板50之间并与两个侧板