起重机及升降控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种起重机及升降控制系统，该升降控制系统包括变频器且该变频器包括用于检测母线电压的电压检测电路、控制单元、能量回馈单元及电压输入端，该升降控制系统还包括不间断电源及开关信号输出电路，其中：所述不间断电源的两个输出端子连接到变频器的电压输入端；所述开关信号输出电路的输入端连接到电压检测电路的输出端、第一输出端连接到所述不间断电源的开关电路以控制所述不间断电源的开启和关闭、第二输出端连接到变频器的控制单元。本实用新型根据变频器直流母线电压控制不间断电源对变频器进行供电，从而在起重机供电电源失压或失电时可控制电机将负载下放到地面，避免了起重机的安全隐患。
【专利说明】起重机及升降控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机领域，更具体地说，涉及一种起重机及升降控制系统。
【背景技术】
[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运负载的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械。目前，随着电机技术的进步，为控制运载装置的升降，起重机中普遍采用了由外部电源供电的变频电机，即由变频器控制电机驱动运载装置的升降。
[0003]在起重机工作时，若外部电源供电电压下降甚至断电，将使起重机搬运的负载停留在半空中，而无法下放到地面。这样将造成极大的安全隐患。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述起重机在失压或失电时存在安全隐患的问题，提供一种起重机及升降控制系统。
[0005]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种起重机，包括变频器、由所述变频器控制的电机及由所述电机驱动升降的运载装置，且所述变频器包括用于检测母线电压的电压检测电路、控制单元、能量回馈单元及电压输入端，该起重机还包括不间断电源及开关信号输出电路，其中:所述不间断电源的输出端子连接到变频器的电压输入端；所述开关信号输出电路的输入端连接到电压检测电路的输出端、第一输出端连接到所述不间断电源的开关电路以控制所述不间断电源的开启和关闭、第二输出端连接到变频器的控制单元。
[0006]在本实用新型所述的起重机中，所述变频器包括用于输入第一预设电压和第二预设电压的电压输入模块，所述开关信号输出电路包括比较器电路，且该比较器电路在电压检测电路测得的电压值小于第一预设电压时通过第一输出端输出使不间断电源开启的电平以及通过第二输出端输出使控制单元进入下行模式的电平、在电压检测电路测得的电压大于或等于第二预设电压时通过第一输出端输出使不间断电源关闭的电平。
[0007]在本实用新型所述的起重机中，所述不间断电源和/或开关信号输出电路集成到变频器。
[0008]在本实用新型所述的起重机中，所述不间断电源的功率为变频器额定功率的三分之一 O
[0009]本实用新型还提供一种升降控制系统，包括变频器且该变频器包括用于检测母线电压的电压检测电路，该升降控制系统还包括不间断电源及开关信号输出电路、控制单元、能量回馈单元及电压输入端，其中:所述不间断电源的输出端子连接到变频器的电压输入端；所述开关信号输出电路的输入端连接到电压检测电路的输出端、第一输出端连接到所述不间断电源的开关电路以控制所述不间断电源的开启和关闭、第二输出端连接到变频器的控制单元。
[0010]在本实用新型所述的升降控制系统中，所述变频器包括用于输入第一预设电压和第二预设电压的电压输入模块，所述开关信号输出电路包括比较器电路，且该比较器电路在电压检测电路测得的电压值小于第一预设电压时通过第一输出端输出使不间断电源开启的电平以及通过第二输出端输出使控制单元进入下行模式的电平、在电压检测电路测得的电压大于或等于第二预设电压时通过第一输出端输出使不间断电源关闭的电平。
[0011]在本实用新型所述的升降控制系统中，所述不间断电源和/或开关信号输出电路集成到变频器。
[0012]在本实用新型所述的升降控制系统中，所述不间断电源的功率为变频器额定功率的三分之一。
[0013]本实用新型的起重机及升降控制系统具有以下有益效果:根据变频器直流母线电压控制不间断电源对变频器进行供电，从而在起重机供电电源失压或失电时可控制电机将负载下放到地面，避免了起重机的安全隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型升降控制系统实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1所示，是本实用新型升降控制系统实施例的示意图，其可实现起重机在失压或失电状态下的负载落地吊装控制，排除安全隐患。本实施例中的升降控制系统包括变频器10、不间断电源30及开关信号输出电路20，且上述变频器10包括用于检测母线电压的电压检测电路11、控制单元12、能量回馈单元以及电压输入端13，其中，上述不间断电源30的输出端子连接到变频器10的电压输入端13以向变频器输出交流电，开关信号输出电路20的输入端连接到电压检测电路11的输出端、第一输出端连接到不间断电源30的开关电路、第二输出端连接到变频器10的控制单元12。上述不间断电源30的开关电路可控制不间断电源30的开启和关闭，使不间断电源30的输出端输出交流电或停止输出交流电。
[0017]与现有的变频器类似，上述变频器10包括用于输入第一预设电压和第二预设电压的电压输入模块，变频器将上述输入的第一预设电压和第二预设电压输出到开关信号输出电路20。开关信号输出电路20包括比较器电路，且该比较器电路在电压检测电路11测得的电压值小于第一预设电压时通过第一输出端输出使不间断电源30开启的电平以及通过第二输出端输出使控制单元12进入下行模式的电平、在电压检测电路11测得的电压大于或等于第二预设电压时通过第一输出端输出使不间断电源30关闭的电平。
[0018]若起重机的供电电源失压或失电，则变频器10的母线电压将相应下降，上述升降控制系统的开关信号输出电路20在变频器10的母线电压值小于第一预设电压时，通过第一输出端向不间断电源30的开关电路输出相应电平使不间断电源30开启，同时通过第二输出端输出电平使控制单元12进入下行模式。此时，变频器10可驱动电机带动负载下行，同时该变频器进入发电运行状态(负载的势能转为电能并反馈到直流母线)，使得变频器的母线电压持续升高。一旦电压检测电路11测得的电压大于或等于第二预设电压时，开关信号输出电路20通过第一输出端向不间断电源30的开关电路输出电平，使不间断电源30关闭。在负载达到地面(或楼面等)时，可关闭变频器(开关信号输出电路20也同时关闭，不再向不间断电源30输出使其开启的电平)。
[0019]上述升降控制系统根据变频器直流母线电压控制不间断电源对变频器进行供电，从而在起重机供电电源失压或失电时可控制电机将负载下放到地面，避免了起重机的安全隐患。
[0020]特别地，为实现产品的紧凑性，上述不间断电源30和/或开关信号输出电路20可集成到变频器10。当然，不间断电源30和/或开关信号输出电路20也可独立于变频器10。
[0021]上述的不间断电源30只需在变频器10的外部电源断电或失压后，能够保证变频器10正常启动即可，具体地，该不间断电源30的功率可为变频器10的额定功率的三分之一左右。
[0022]上述升降控制系统可直接应用到各类起重机，此时该起重机包括变频器、由变频器控制的电机及由电机驱动升降的运载装置，且变频器包括用于检测母线电压的电压检测电路、控制单元、能量回馈单元及电压输入端，该起重机还包括不间断电源及开关信号输出电路，其中:不间断电源的输出端子连接到变频器的电压输入端；开关信号输出电路的输入端连接到电压检测电路的输出端、第一输出端连接到不间断电源的开关电路以控制所述不间断电源的开启和关闭、第二输出端连接到变频器的控制单元。
[0023]特别地，上述变频器包括用于输入第一预设电压和第二预设电压的电压输入模土夹，所述开关信号输出电路包括比较器电路，且该比较器电路在电压检测电路测得的电压值小于第一预设电压时通过第一输出端输出使不间断电源开启的电平以及通过第二输出端输出使控制单元进入下行模式的电平、在电压检测电路测得的电压大于或等于第二预设电压时通过第一输出端输出使不间断电源关闭的电平。
[0024]上述不间断电源和/或开关信号输出电路可集成到变频器。
[0025]上述不间断电源的功率可为变频器额定功率的三分之一。
[0026]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种起重机，包括变频器、由所述变频器控制的电机及由所述电机驱动升降的运载装置，且所述变频器包括用于检测母线电压的电压检测电路、控制单元、能量回馈单元及电压输入端，其特征在于:该起重机还包括不间断电源及开关信号输出电路，其中:所述不间断电源的输出端子连接到变频器的电压输入端；所述开关信号输出电路的输入端连接到电压检测电路的输出端、第一输出端连接到所述不间断电源的开关电路以控制所述不间断电源的开启和关闭、第二输出端连接到变频器的控制单元。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于:所述变频器包括用于输入第一预设电压和第二预设电压的电压输入模块，所述开关信号输出电路包括比较器电路，且该比较器电路在电压检测电路测得的电压值小于第一预设电压时通过第一输出端输出使不间断电源开启的电平以及通过第二输出端输出使控制单元进入下行模式的电平、在电压检测电路测得的电压大于或等于第二预设电压时通过第一输出端输出使不间断电源关闭的电平。
3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于:所述不间断电源和/或开关信号输出电路集成到变频器。
4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于:所述不间断电源的功率为变频器额定功率的三分之一。
5.一种升降控制系统，包括变频器且该变频器包括用于检测母线电压的电压检测电路、控制单元、能量回馈单元及电压输入端，其特征在于:该升降控制系统还包括不间断电源及开关信号输出电路，其中:所述不间断电源的输出端子连接到变频器的电压输入端；所述开关信号输出电路的输入端连接到电压检测电路的输出端、第一输出端连接到所述不间断电源的开关电路以控制所述不间断电源的开启和关闭、第二输出端连接到变频器的控制单兀。
6.根据权利要求5所述的升降控制系统，其特征在于:所述变频器包括用于输入第一预设电压和第二预设电压的电压输入模块，所述开关信号输出电路包括比较器电路，且该比较器电路在电压检测电路测得的电压值小于第一预设电压时通过第一输出端输出使不间断电源开启的电平以及通过第二输出端输出使控制单元进入下行模式的电平、在电压检测电路测得的电压大于或等于第二预设电压时通过第一输出端输出使不间断电源关闭的电平。
7.根据权利要求5所述的升降控制系统，其特征在于:所述不间断电源和/或开关信号输出电路集成到变频器。
8.根据权利要求5所述的升降控制系统，其特征在于:所述不间断电源的功率为变频器额定功率的三分之一。
【文档编号】B66C23/22GK204125066SQ201420569578
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】殷杰, 邱志红 申请人:苏州汇川技术有限公司