专利名称：一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种起重机中用于连接台车和小平衡梁的哈夫铰，特别涉及一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰。
背景技术：
造船门式起重机、门座起重机、大型桥式起重机、岸边集装箱装卸桥等起重机的大车行走机构，均需要用到多组台车与小平衡梁铰接结构，台车与小平衡梁之间采用常规哈夫铰接连接。哈夫铰包括上铰座和下铰座，哈夫铰的上铰座与小平衡梁焊接固定，下铰座与台车焊接固定，中间串铰轴，实现铰接功能，以补偿大车轨道水平误差，并使轮压均匀分布在每个车轮上。由于现阶段的哈夫铰上下座均为焊接固定连接方式，因此具有如下几个缺点 大型轨式起重机大车行走机构一般由多组台车组成，如大型造船门式起重机，单根轨道上台车组多达32组，即64个车轮，甚至更多。因为制造、安装误差难以避免，以及行走机构平衡梁使用后变形等诸多原因，大型起重机的大车经常出现啃轨现象，检测结果发现车轮之间同位差、偏转角度等严重超差需要调整。目前大车运行啃轨现象属世界技术难题，欧洲知名起重机公司供货给国内船厂的大型造船门式起重机有时也存在这个问题，遇到这类问题一般通过现场矫正方法解决。目前矫正方法多种多样、成本千差万别。传统的哈夫铰因其结构缺陷，无法实现台车水平转角调整和侧向位移调整，除非将哈夫铰的上铰座或下铰座切开，然后重新调整台车位置到满足规范要求。但是在调整好后还需焊接固定，这又会因焊接热变形造成新的同位差和转角差。因此现有技术方案对调整带来极大困难，且调整时的成本和整改周期较长。
发明内容
本发明提供一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰，目的是解决现有技术问题，提供一种可以进行台车水平转角调整和侧向位移调整的哈夫铰，该哈夫铰不会因焊接热变形造成新的同位差和转角差。本发明解决问题采用的技术方案是一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰，包括一铰轴，铰轴两端分别外设有一上铰座、下铰座，铰轴置于上铰座和下铰座内；套环外套设于上铰座和下铰座的外端，使上铰座和下铰座固定在一起，盖板分别通过螺栓固定在铰轴两端面上。上铰座顶端和/或下铰座底端两侧分别径向向外延伸出一侧板，侧板上分别开设一通孔，螺栓穿过该通孔，其该通孔包络螺栓轨迹，螺栓可在通孔中调整水平转角及侧向位移。所述通孔为长形通孔，该长形通孔沿下铰座轴向方向开设。下铰座长形通孔上方设有压板，螺栓依次穿过压板、长形通孔，压板和螺栓之间还设有垫圈。压板上开设有两个圆通孔。
本发明的有益效果由于本哈夫铰的上铰座和/或下铰座采用螺栓固定的形式将上铰座与小平衡梁和/或下铰座与台车固定连接在一起，因此不会产生因焊接热变形造成新的同位差和转角差的情况。同时，当台车水平转角和侧向位移需要调整时，可以通过调整螺栓在长形通孔中的位置来进行调整。不仅防止啃轨问题的出现，同时简化了调整过程、降低了调整难度，提高了工作效率。
图I是本发明的主视图；图2是本发明的左视图；图3是本发明的俯视图；
图4是压板的结构示意图；图5是上铰座的主视图；图6是上铰座的俯视图；图7是下铰座的主视图；图8是下铰座的俯视图；图9是下绞座可调式哈夫铰的使用状态图；图10是上绞座可调式哈夫铰的使用状态图。图中100.哈夫铰、I.铰轴、2.上铰座、3.下铰座、4.套环、5.盖板、6.侧板、7.长形通孔、8.压板、9.螺栓、10.螺栓、11.垫圈、12.螺孔、13.小平衡梁、14.台车。
具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图I至图8中所示的一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰100，包括一铰轴1，铰轴两端分别外设有一上铰座2、下铰座3，铰轴I置于上铰座2和下铰座3内。套环4外套设于上铰座2和下铰座3的外端，使上铰座2和下铰座3固定在一起，盖板5分别通过螺栓9固定在铰轴I两端面上。下铰座底端两侧分别径向向外延伸出一侧板6,该两个侧板6上沿下铰座3轴向方向分别开设一长形通孔7，螺栓10穿过该长形通孔7使下铰座3固定在台车上，其长形通孔7包络螺栓10轨迹，螺栓10可在长形通孔7中调整多种位置，即实现台车水平转角及侧向位移调整。使用时，将哈夫铰的上铰座2焊接在小平衡梁13上，再将下铰座3通过螺栓10固定在台车14上。进一步的，为了更好的使螺栓将下铰座I和台车固定在一起，在下铰座长形通孔7上方设有压板8，其中本发明中的压板8上开设有两个圆通孔12，螺栓10依次穿过压板8、长形通孔7，将下铰座3固定在台车14上，更进一步的，为了使下铰座3牢固的固定在台车14上，在压板8和螺栓10之间还设有垫圈11，防止螺栓10松动。由于螺栓10设于长形通孔7内，螺栓10可以在长形通孔7内移动调节位置，因此，可以调节哈夫铰100相对于台车14的位置，当哈夫铰100与台车14之间发生转角偏差或侧向位移偏差时，可以将螺栓10旋开，调节台车14的位置后，再将螺栓10拧紧，将哈夫铰100与台车14重新固定在一起，而螺栓10在长形通孔7内位置可以任意调整，因此实现台车自由调节转角及位移。其工作原理如下由于螺栓10可以在长形通孔7中任意调整位置，因此与哈夫铰固定在一起的台车在水平面内可以调整的水平转角及侧向位移如下顺时针转角，逆时针转角，向上侧向位移，向下侧向位移。以及两个转角位移与两个侧向位移之间的任意两两组合位移，S卩如下四个组合位移顺时针转角与向上侧向位移，顺时针转角与向下侧向位移，
逆时针转角与向上侧向位移，逆时针转角与向下侧向位移。I)当大车运行出现啃轨时，松开哈夫铰与台车的螺栓10连接，用千斤顶顶起小平衡梁13，调整台车水平转角或侧向位移至满足规范要求，然后再将螺栓10拧紧即可，这样避免调整时用热切割和焊接固定方法。2)当组装新建起重机大车行走时，可以将上铰座2焊接固定于小平衡梁13上，然后再按上述方法调整台车位置，最后安装时采用螺栓连接固定，避免焊接热变形，这样装配的台车更容易控制安装误差，达到理想的装配效果，降低大车运行啃轨概率。实际上，除了本实施例中在下铰座3上开设长形通孔7，其上铰座2顶端两侧也可以分别延伸出一侧板，该侧板上也可以开设长形通孔，如图10中所示。而长形通孔实际上也可以是如十字形通孔、圆形通孔等其他可以使螺栓调节位置的各种形状的通孔，只要该通孔包络螺栓轨迹，其螺栓可在通孔中任意调整位置，实现台车自由调节转角及位移即可。该哈夫铰可以单独在下铰座设有通孔，将下铰座通过螺栓固定在台车上，而上铰座焊接在小平衡梁上；或者可以单独在上铰座设有通孔，将上铰座通过螺栓固定在小平衡梁上，下铰座焊接在台车上；或者上铰座通过螺栓固定在小平衡梁上，下铰座通过螺栓固定在台车上。本发明创造的一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰，能方便经济地调节台车的水平转角和侧向位移，避免再次出现大车运行卡轨。此外，本发明创造在新建起重机初始安装时就能避免采用上下座焊接固定的哈夫铰，因此避免初始安装时的热变形，在初始安装时就降低了大车啃轨概率；且在整机使用一段时间后，如台车水平转角和侧向位移发生偏移以致啃轨时，也可用于大车啃轨后对台车的调整。其中本专利中所述的侧向位移定义为水平面内、与大车轨道长度方向垂直的位移。所述的水平转角定义为大车轨顶面所在水平面内的转角。
权利要求
1.一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰，包括一铰轴，铰轴两端分别外设有一上铰座、下铰座，铰轴置于上铰座和下铰座内；套环外套设于上铰座和下铰座的外端，使上铰座和下铰座固定在一起，盖板分别通过螺栓固定在铰轴两端面上，其特征在于上铰座顶端和/或下铰座底端两侧分别径向向外延伸出一侧板，侧板上分别开设一通孔，螺栓穿过该通孔，其该通孔包络螺栓轨迹，螺栓可在通孔中调整水平转角及侧向位移。
2.如权利要求I中所述的一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰，其特征在于所述通孔为长形通孔，该长形通孔沿下铰座轴向方向开设。
3.如权利要求I中所述的一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰，其特征在于下铰座长形通孔上方设有压板，螺栓依次穿过压板、长形通孔，压板和螺栓之间还设有垫圈。
4.如权利要求3中所述的一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰，其特征在于压板上开设有两个圆通孔。
全文摘要
一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰，包括一铰轴，铰轴两端分别外设有一上铰座、下铰座，铰轴置于上铰座和下铰座内；套环外套设于上铰座和下铰座的外端，使上铰座和下铰座固定在一起，盖板分别通过螺栓固定在铰轴两端面上，其特征在于上铰座顶端和/或下铰座底端两侧分别径向向外延伸出一侧板，侧板上分别开设一通孔，螺栓穿过该通孔，其该通孔包络螺栓轨迹，螺栓可在通孔中任意调整位置。由于本哈夫铰的下铰座采用螺栓固定的形式将下铰座和台车固定连接在一起，因此不会产生因焊接热变形造成新的同位差和转角差的情况。且当台车水平转角和侧向位移需要调整时，可以通过调整螺栓在下铰座长形通孔中的位置来进行调整，防止啃轨问题的出现。
文档编号B66C9/16GK102829067SQ20121030157
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者何先凡 申请人:象王重工股份有限公司