专利名称：一种自动开闭夹具的制作方法
技术领域：
本发明属于起重机装备机械领域，具体涉及一种自动开闭夹具。
背景技术：
起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。夹具作为起重机重要组成部件，是用来获取和固定目标物，整个夹具悬挂在起重机吊钩上，随着吊钩的升降能完成目标物的夹取。现有技术的夹具，在夹取目标物时，夹具 卡钳的开合要运用外力驱动，如此增加设备的制作成本或费人工。有鉴于此，本发明人发明一种自动开闭夹具，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动开闭夹具，使整个夹具随着吊钩的升降能自动完成对吊取物件的夹取、安放地面后自动打开夹具，无需外力驱动。为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案
一种自动开闭夹具，包括卡钳、贝型套、吊板和连杆，所述卡钳呈交叉设置，并用第一销轴将卡钳与贝型套铰接于一体，所述连杆一端通过第三销轴与卡钳铰接，另一端通过另一第三销轴与吊板铰接；所述贝型套顶端竖直固定有一导杆，导杆上固定有梯形柱，在梯形柱与贝型套之间的导杆上套着一只能上下自由滑动的滑动套；所述吊板下部固定有套管，套管两侧焊接有耳板，耳板通过第二销轴铰接有一对钩型滑块，套管内装配有所述导杆，所述导杆能在套管内上下移动。进一步，所述梯形柱下平面随着直径变小而向上倾斜。进一步，所述滑动套为上下对称的盆型叠扣结构，且中间的凸缘部分的下平面随着直径变大而向上倾斜。本发明自动开闭夹具具有以下优点
一、整个夹具的开闭动作，是不用外力驱动，无需电动机构或液压机构或人工帮忙。二、夹具安全可靠，制作成本低廉、安装方便、维护简便。以下结合附图及具体实施例对发明做进一步详细描述。
图I为本发明的结构示意图2为本发明的侧视图。标号说明
钩型滑块I梯形柱2滑动套3连杆4
卡钳5第一销轴6 贝型套7导杆8第二销轴9耳板10套管11第三销轴12
吊板13吊钩14
具体实施例如图1、2所示，本发明揭示的是一种自动开闭夹具，包括卡钳5、贝型套7、吊板13和连杆4，所述卡钳5呈叉型布置在贝型套7内侧，并用第一销轴6将卡钳5与贝型套7铰接一体，卡钳5端部通过第三销轴12与连杆4铰接，吊板13采用第三销轴12与连杆4铰接；所述贝型套7上平面固定有一导杆8，导杆8上固定有梯形柱2，在梯形柱2与贝型套7之间的导杆上套着一只能上下自由滑动的滑动套3 ;所述吊板13下部固定有套管11，套管11两侧焊接有耳板10，耳板10通过第二销轴9铰接有一对钩型滑块1，套管11内装配有所述导杆8，其可在套管11内上下移动。进一步，所述梯形柱2下平面随着直径变小而向上倾斜。所述滑动套3为上下对 称的盆型叠扣结构，且中间的凸缘部分的下平面随着直径变大而向上倾斜。接下来结合图I所示，具体叙述自动开闭夹具的原理
一、吊钩14下降，直到卡钳5下部被支承在吊取物件上，吊钩14再继续下降时卡钳5受到向上推力，钩型滑块I钩端下移滑入滑动套3凸缘下锥面，此时卡钳5张开的开度最大。二、吊钩14上升，钩型滑块I钩端推动滑动套3上移到与梯型柱2紧贴，原来被锁定在一定开度位置的卡钳5解除锁定，吊钩14继续上升时，钩型滑块I钩端在滑动套3凸缘下锥面滑出，钩型滑块I钩端不再被梯型柱2钩住，此时卡钳5上部内摆导致下部钳口闭合，直到夹住物件，此时重物可以平移或空中升降，同时滑动套3下滑到贝型套7上平面位置。三、当卡钳5把重物放到地面上时，随着吊钩14下降，钩型滑块I同时也下降，钩端滑入钩型滑块I与滑动套3之间的间隙位置，此时吊14钩上升，钩型滑块I的钩端钩住梯形柱2，卡钳5就被锁定在原来打开的状态。四、吊钩14继续下降，则重复第一步骤，进入下个循环动作。上述实施例和图式并非限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
权利要求
1.一种自动开闭夹具，其特征在于包括卡钳、贝型套、吊板和连杆，所述卡钳呈交叉设置，并用第一销轴将卡钳与贝型套铰接于一体，所述连杆一端通过第三销轴与卡钳铰接，另一端通过另一第三销轴与吊板铰接；所述贝型套顶端竖直固定有一导杆，导杆上固定有梯形柱，在梯形柱与贝型套之间的导杆上套着一只能上下自由滑动的滑动套；所述吊板下部固定有套管，套管两侧焊接有耳板，耳板通过第二销轴铰接有一对钩型滑块，套管内装配有所述导杆，所述导杆能在套管内上下移动。
2.根据权利要求I所述的自动开闭夹具，其特征在于所述梯形柱下平面随着直径变小而向上倾斜。
3.根据权利要求I或2所述的自动开闭夹具，其特征在于所述滑动套为上下对称的盆型叠扣结构，且中间的凸缘部分的下平面随着直径变大而向上倾斜。
全文摘要
本发明属于起重机装备机械领域，具体涉及一种自动开闭夹具，其包括卡钳、贝型套、吊板和连杆，所述卡钳呈交叉设置，并用第一销轴将卡钳与贝型套铰接于一体，所述连杆一端通过第三销轴与卡钳铰接，另一端通过另一第三销轴与吊板铰接；所述贝型套顶端竖直固定有一导杆，导杆上固定有梯形柱，在梯形柱与贝型套之间的导杆上套着一只能上下自由滑动的滑动套；所述吊板下部固定有套管，套管两侧焊接有耳板，耳板通过第二销轴铰接有一对钩型滑块，套管内装配有所述导杆，所述导杆能在套管内上下移动。本发明整个夹具的开闭动作，无需外力驱动。
文档编号B66C1/44GK102862913SQ20121037564
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者董富祥, 潘云峰, 郭永良 申请人:浙江荣峰起重机械制造有限公司