一种插入弹开式抓取夹具的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机械部件领域，特别是一种插入弹开式抓取夹具，其特征是包括导向杆、导向套、插入抓物爪，其中，导向杆与插入抓物爪通过圆柱销连接，所述插入抓物爪之间还设置有弹力装置，在弹力装置的作用下，插入抓物爪在伸出导向套时可以同时分别朝不同方向张开。本发明适用于材质松软、空隙较大的材料抓取，对体积较大的材料也同样适用，避免了传统机械夹具的种种缺陷，并且操作简单快捷，能很好的满足生产加工应用。
【专利说明】一种插入弹开式抓取夹具
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械部件领域，特别是一种插入弹开式抓取夹具。
【背景技术】
[0002]机械类辅助工具可直接代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，成为了现代工业科技发展的主要表现。但是，传统的机械夹具一般为夹持和真空吸取两种方式，当传统机械夹具应用于材质较松软的材料抓取时，往往由于作用力较大导致材料变形易碎，或由于材料空隙较大导致在吸取此类板、块材料时不能形成负压，无法完成抓取工作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:针对传统机械夹具存在的种种缺陷，提供一种插入弹开式抓取夹具，不仅适用于材质松软、空隙较大的板、块类材料，而且对于体积较大的材料也可方便的进行抓取。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
一种插入弹开式抓取夹具，其特征是包括导向杆、导向套、插入抓物爪，其中，导向杆与插入抓物爪通过圆柱销连接，所述插入抓物爪之间还设置有弹力装置，在弹力装置的作用下，插入抓物爪在伸出导向套时可以同时分别朝不同方向张开。
[0005]本发明的插入抓物爪前端还设置有倒钩，在抓起材料时产生挂取作用，这样可以更牢固的抓取材料。
[0006]本发明的插入抓物爪设置数量为2-4个，可以根据抓取物的重量和密度来设置，这样可以为稳定抓起物品提供更好的保证。
[0007]本发明的弹力装置可以为扭力弹簧，并且，当本发明的插入抓物爪处于收回导向套中状态时，其前端合并形成尖状，这样可以更方便的插入被抓取材料。
[0008]由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
本发明适用于材质松软、空隙较大的材料抓取，对体积较大的材料也同样适用，避免了传统机械夹具的种种缺陷，并且操作简单快捷，能很好的满足生产加工应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的回收状态结构图。
[0010]图2是本发明的弹开状态结构图。
[0011]图中标记:1-导向杆，2-导向套,3-圆柱销,4-扭力弹簧,5-插入抓物爪,6-泡沫板材料。
【具体实施方式】[0012]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0013]实施例一:参照图1、图2，一种插入弹开式抓取夹具，其特征是，包括导向杆1、导向套2、插入抓物爪5，其中，导向杆I与插入抓物爪5通过圆柱销3连接，所述插入抓物爪5之间还设置有弹力装置4，在弹力装置4的作用下，插入抓物爪5在伸出导向套2时可以同时分别朝不同方向张开。本发明的插入抓物爪5的前端还设置有倒钩，并且插入抓物爪5的设置数量为2-4个，当插入抓物爪5处于收回导向套2中状态时，其前端合并形成尖状。本发明的弹力装置4为扭力弹簧。在使用过程中先使本发明的导向套2下端贴紧需要夹取的泡沫板6，由于插入抓物爪5在收回状态下其前端合并形成尖状，所以当插入抓物爪5通过导向杆I向下作用时可以轻松插入泡沫板6，通过弹力装置4的作用，插入抓物爪5分别向不同方向张开，由于插入抓物爪5的前端还设置有倒钩，在抓起材料时可以产生挂取作用，所以能够更牢固的抓取材料，通过本发明将泡沫板6抓起，移动到预定位置，然后将泡沫板6放至地面，然后将导向杆I向上移动，收回插入抓物爪5，使插入抓物爪5与泡沫板6脱离，完成对泡沫板6的抓取放置过程。
[0014]实施例二:参照图1、图2，一种插入弹开式抓取夹具，其特征是，包括导向杆1、导向套2、两只插入抓物爪5，其中，导向杆I与两只插入抓物爪5通过圆柱销3连接，所述两只插入抓物爪5之间还设置有扭力弹簧4，在扭力弹簧4的作用下，两只插入抓物爪5在伸出导向套2时可以同时分别朝左右方向张开。本发明的插入抓物爪5前端还设置有倒钩，当两只插入抓物爪5处于收回导向套2中状态时，其前端合并形成三角形。一种插入弹开式抓取夹具，其特征是，包括导向杆1、导向套2、插入抓物爪5，其中，导向杆I与插入抓物爪5通过圆柱销3连接，所述插入抓物爪5之间还设置有弹力装置4，在弹力装置4的作用下，插入抓物爪5在伸出导向套2时可以同时分别朝不同方向张开。本发明的插入抓物爪5的前端还设置有倒钩，并且插入抓物爪5的设置数量为2-4个，当插入抓物爪5处于收回导向套2中状态时，其前端合并形成尖状。本发明的弹力装置4为扭力弹簧。
[0015]在抓取大体积的材料时，可以将多个本发明排列，并且在排列时使每组插入抓物爪5的张开方向相交，形成一定角度，然后将多个本发明的导向套2下端贴紧需要夹取的材料，同时将每组导向杆I向下作用，由于每组插入抓物爪5在收回状态下其前端合并形成尖状，所以当每组插入抓物爪5通过导向杆I向下作用时可以轻松插入材料，通过弹力装置4的作用，每组插入抓物爪5分别向不同方向张开，由于每组插入抓物爪5的前端还设置有倒钩，在抓起材料时可以产生挂取作用，所以能够更牢固的抓取材料，在多个本发明的共同作用下，可以轻松将大型材料抓起，然后一起移动将大型材料放至预定地点，接下来所有本发明的导向杆I向上移动，收回所有插入抓物爪5，使各组插入抓物爪5与材料脱离，完成对大型材料的抓取放置过程。
[0016]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种插入弹开式抓取夹具，其特征是，包括导向杆(I)、导向套(2)、插入抓物爪(5)，其中，导向杆(I)与插入抓物爪(5)通过圆柱销(3)连接，所述插入抓物爪(5)之间还设置有弹力装置(4)，在弹力装置(4)的作用下，插入抓物爪(5)在伸出导向套(2)时可以同时分别朝不同方向张开。
2.根据权力要求I所述的插入弹开式抓取夹具，其特征是，所述插入抓物爪(5)的前端还设置有倒钩。
3.根据权利要求1所述的插入弹开式抓取夹具，其特征是，所述插入抓物爪(5)的设置数量为2-4个。
4.根据权利要求1所述的插入弹开式抓取夹具，其特征是，所述弹力装置(4)为扭力弹簧 根据权利要求1所述的插入弹开式抓取夹具，其特征是，当插入抓物爪(5)处于收回导向套(2)中状态时,其前端合并形成尖状。
【文档编号】B65G47/90GK103964198SQ201310030334
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年1月28日 优先权日:2013年1月28日
【发明者】向桂芝 申请人:四川大广厦机械设备有限公司