专利名称：液压起重设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压起重设备，特别涉及一种带有行程限位装置的液压起重设备。
背景技术：
目前，一般的起重设备都带有行程限位装置，在起重机械类安全保护装置中常用的起升行程限制器有重锤式、编码式和传动式等几种。重锤式起升行程限制器采用了吊钩在上升极限时碰撞杠杆使重锤平衡式开关动作的原理，存在易损坏、可靠性差、维护量大等缺点。编码式起升行程限制器的编码器与卷筒轴联，输出脉冲码精确代表卷筒转数和角度， 同样存在可靠性差、维护量大、成本较高等缺点。传动式起升行程限制器的减速机与卷筒轴连接，选择传动比使蜗轮轮轴上部件在控制位置时使开关动作，是一种最常见的行程限位装置。其典型代表为如专利号ZL 200520111759. 3凸轮式起升装置为典型代表，其液压限位是从手动比例阀的工作油路中LS 口连接限位阀进行限位，其调节虽然方便，但是价格成本高、实用范围小、管路长、限位阀外露在外易生锈失灵！还有其比例阀本身要求很高，实用范围小只实用于手动比例阀工作油路带LS 口的比例阀，这比不带LS 口同规格型号的比例阀价格要贵很多。还有部分品牌的比例阀的工作油路不带LS 口，就没有办法进行起升上下进行限位。
发明内容
发明目的针对现有技术中的不足之处，提供一种液压起重设备，该液压起重设备能做到限位准确可靠、动作灵敏、调试简便、维修容易、经久耐用、安装方便、成本低，实用性强。技术方案一种液压起重设备，包括起升平衡阀块、起升马达、减速器、卷筒和行程限位器，所述起升平衡阀块控制起升马达的动作，起升马达通过减速器带动卷筒的转动，所述行程限位器固定在卷筒一侧根据卷筒的位置度控制起升平衡阀块的状态。本发明通过行程限位器设定起重设备的行程；当达到极限位置时，通过控制起升平衡阀块中油路切断进入起升马达的油液进而实现该设备的限位功能。为了提高限位的准确性和可靠性，所述减速器包括制动片，所述起升平衡阀块包括三个油口分别为油口 A、油口 B和油口 H，所述油口 A和油口 B为主油路的油口，所述油口H为马达泄油口 ；所述起升平衡阀块包括抗衡阀、梭阀、换向阀、第一单向阀、第二单向阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述抗衡阀与梭阀并联后与油口 A连接，所述油口 A通过抗衡阀与起升马达一个主油口连接，所述油口 B与起升马达的另一个主油口连接，所述起升马达的泄油口与油口 H连接，所述梭阀的出油口分别与制动片和换向阀连接，所述梭阀的另一个进油口与油口 B连接，所述抗衡阀的抗衡油口与油口 B连接；所述第一单向阀与第一液控单向阀串联后连接在油口 A与油口 B之间，第一单向阀从油口 B向油口 A单向导通，第一液控单向阀从油口 A向油口 B单向导通；所述第二单向阀与第二液控单向阀串联后连接在油口 A与油口 B之间，第二单向阀从油口 A向油口 B单向导通，第二液控单向阀从油口 B向油口 A单向导通；所述第一液控单向阀和第二液控单向阀的液控油口分别与换向阀连接，所述换向阀另一个油口与油口 H连接，所述换向阀的换向由行程限位器控制，所述第一液控单向阀和第二液控单向阀的液控油口在换向阀的作用下可以选择与梭阀的出油口连接。起升平衡阀块的工作原理起升时，油液从油口 A进入阀体内，经过梭阀打开减速器的制动片，然后经过抗衡阀自由口到Al点，油液进入起升马达，起升马达转动，油液从起升马达另外一口至BI点，然后从油口 B流出，起升马达泄油从H 口回油箱。当换向阀碰到上限位时，原来流向制动片的油液经过C点流向换向阀，然后经过换向阀流向U点，再流向第二液控单向阀的信号口，第二液控单向阀接通，此时，油液从油口 A依次经过第二液控单向阀和第二单向阀经油口 B流出，因此起升马达没有油液通过，起升马达就停止工作，达到上限位作用。反之，下降时，油路从油口 B经过梭阀打开减速器的制动片，油液直接进入起升马达，起升马达转动，正常运行时，油液从油口 B依次经过BI点、Al点和抗衡阀从油口 A流出；此时抗衡阀需要克服重力下降，起到防止起吊重物自由下落。当换向阀碰到上限位时， 原来流向制动片的油液通过C点流向换向阀，然后依次经过换向阀流向L点，再流向第一液控单向阀的信号口，第一液控单向阀接通，，此时，油液从油口 B依次经过第一液控单向阀和第一单向阀经油口 A流出，因此起升马达没有油液通过，起升马达就停止工作，达到下限位作用。在卷筒一侧安装一个行程限位器，控制起升工作行程，进而使与起升设备具有良好的限位功能，做到限位准确可靠、动作灵敏、调试简便、维修容易、经久耐用、安装方便且体积小、成本低，实用性强。行程限位器优选方案一该行程限位器可以实现双向限位，所述卷筒包括卷筒轴；所述换向阀包括阀体和触头杠杆；所述行程限位器包括限位器壳体、螺杆、撞位板、导向棒、下限位板、上限位板和摇杆，所述螺杆通过螺纹与卷筒轴连接，所述撞位板可旋转式固定于螺杆端部，所述导向棒固定安装在限位器壳体上，所述导向棒的中心与卷筒轴的中心平行，所述导向棒穿过撞位板上部；所述摇杆与换向阀的触头杠杆固定连接，所述上限位板固定在下限位板上形成“F”形结构，所述摇杆固定于下限位板的中部形成叉形结构；所述撞位板的下部位于下限位板和上限位板之间。为了方便调节限位行程，所述下限位板包括限位部、底板和底板上的长形槽，所述限位部与底板垂直，所述上限位板通过长形槽与下限位板固定连接，所述摇杆通过长形槽与下限位板固定连接，摇杆连接处位于上限位板和限位部之间。为了实现精确限位，所述撞位板的上部设有可以穿过导向棒的导向孔，所述撞位板的中心设有与螺杆可旋转式连接的台阶孔，所述撞位板的下部设有与下限位板和上限位板接触的限位台阶。行程限位器工作原理卷筒轴固定在卷筒一侧，螺杆通过螺纹连接在卷筒轴上，螺杆则与卷筒轴同步转动，起升运动的距离与卷筒的转数成正比例关系，而卷筒轴转动一圈，在螺杆就在卷筒轴内孔里移动一个螺距。撞位板固定在螺杆一侧，螺杆上的撞位板受导向棒的约束，不能绕螺杆轴线转动，只能够随螺杆前后移动。因此，起升运动的距离就与撞位板在螺杆上移动的距离也成正比例关系。因此，当根据需要确定了起升的上、下行限定位置后，就可计算出撞位板在螺杆上相应允许移动的最大距离。撞位板移动要超越这个距离时，就要推动连接在换向阀上的上限位板或下限位板，上限位板连接在下限位板上，下限位板开一长形槽以方便调节下限位距离。因此，当根据需要确定了起升的上、下行限定位置后，就可通过下限位板的长形槽调节撞位板相应允许移动的最大距离。撞位板移动要超越这个距离时，就要推动换向阀的触头杠杆，使液压油路接通即流向第一液控单向阀或第二液控单向阀，导致液压油无法通过起升马达，从而使运行到上限或下限位置的起升停止运动。此时，卷筒转动只可反向转动。行程限位器优选方案二 该行程限位器只能实现单向限位，所述卷筒包括卷筒轴；所述换向阀包括阀体和触头杠杆；所述行程限位器包括限位器壳体、螺杆、撞位板、导向棒、摇杆和限位球体，所述螺杆通过螺纹与卷筒轴连接，所述撞位板可旋转式固定于螺杆端部，所述导向棒固定安装在限位器壳体上，所述导向棒的中心与卷筒轴的中心平行，所述导向棒穿过撞位板上部；所述摇杆与换向阀的触头杠杆固定连接，所述限位球体固定于摇杆的上端部；所述撞位板下部设有与限位球体接触的限位斜面。 行程限位器工作原理卷筒轴固定在卷筒一侧，螺杆通过螺纹连接在卷筒轴上，螺杆则与卷筒轴同步转动，起升运动的距离与卷筒的转数成正比例关系，而卷筒轴转动一圈，在螺杆就在卷筒轴内孔里移动一个螺距。撞位板固定在螺杆一侧，螺杆上的撞位板受导向棒的约束，不能绕螺杆轴线转动，只能够随螺杆前后移动。因此，起升运动的距离就与撞位板在螺杆上移动的距离也成正比例关系。因此，当根据需要确定了起升的某一限定位置后，就可计算出撞位板在螺杆上相应允许移动的最大距离。撞位板移动要超越这个距离时，就要推动连接在换向阀上的限位球体，进而推动换向阀的触头杠杆，使液压油路接通即流向第一液控单向阀或第二液控单向阀，导致液压油无法通过起升马达，从而使运行到上限或下限位置的起升停止运动。此时，卷筒转动只可反向转动。有益效果本发明所述能做到限位准确可靠、动作灵敏、调试简便、维修容易、经久耐用、安装方便、成本低，实用性强。
图I为本发明的总体结构示意图；图2为本发明起升平衡阀块的液压原理图；图3为本发明行程限位器的第一实例结构示意图；图4为本发明行程限位器的第一实例中下限位板结构示意图；图5为本发明行程限位器的第一实例中撞位板结构示意图；图6为本发明行程限位器的第二实例结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明。实施例一如图1-5所示，一种液压起重设备，包括起升平衡阀块I、起升马达2、减速器3、卷筒4和行程限位器5，所述起升平衡阀块I控制起升马达2的动作，起升马达2通过减速器3带动卷筒4的转动，所述行程限位器5固定在卷筒4 一侧根据卷筒4的位置度控制起升平衡阀块I的状态。本发明通过行程限位器5设定起重设备的行程；当达到极限位置时，通过控制起升平衡阀块I中油路切断进入起升马达2的油液进而实现该设备的限位功能。为了提高限位的准确性和可靠性，所述减速器3包括制动片6，所述起升平衡阀块I包括三个油口分别为油口 A、油口 B和油口 H，所述油口 A和油口 B为主油路的油口，所述油口 H为马达泄油口 ；所述起升平衡阀块I包括抗衡阀11、梭阀12、换向阀13、第一单向阀14、第二单向阀15、第一液控单向阀16和第二液控单向阀17，所述抗衡阀11与梭阀12并联后与油口 A连接，所述油口 A通过抗衡阀11与起升马达2 —个主油口连接，所述油口 B与起升马达2的另一个主油口连接，所述起升马达2的泄油口与油口 H连接，所述梭阀12的出油口分别与制动片6和换向阀13连接，所述梭阀12的另一个进油口与油口 B连接，所述抗衡阀11的抗衡油口与油口 B连接；所述第一单向阀14与第一液控单向阀16串联后连接在油口 A与油口 B之间，第一单向阀14从油口 B向油口 A单向导通，第一液控单向阀16从油口 A向油口 B单向导通；所述第二单向阀15与第二液控单向阀17串联后连接在油口 A与油口 B之间，第二单向阀15从油口 A向油口 B单向导通，第二液控单向阀17从油口 B向油口 A单向导通；所述第一液控单向阀16和第二液控单向阀17的液控油口分别与换向阀13连接，所述换向阀13另一个油口与油口 H连接，所述换向阀13的换向由行程限位器5控制，所述第一液控单向阀16和第二液控单向阀17的液控油口在换向阀13的作用下可以选择与梭阀12的出油口连接。起升平衡阀块I的工作原理起升时，油液从油口 A进入阀体内，经过梭阀12打开减速器3的制动片6，然后经过抗衡阀11自由口到Al点，油液进入起升马达2，起升马达2转动，油液从起升马达2另外一口至BI点，然后从油口 B流出，起升马达2泄油从H 口回油箱。当换向阀13碰到上限位时，原来流向制动片6的油液经过C点流向换向阀13，然后经过换向阀13流向U点，再流向第二液控单向阀17的信号口，第二液控单向阀17接通，此时，油液从油口 A依次经过第二液控单向阀17和第二单向阀15经油口 B流出，因此起升马达2没有油液通过，起升马达2就停止工作，达到上限位作用。反之，下降时，油路从油口 B经过梭阀12打开减速器3的制动片6，油液直接进入起升马达2，起升马达2转动，正常运行时，油液从油口 B依次经过BI点、Al点和抗衡阀11从油口 A流出；此时抗衡阀11需要克服重力下降，起到防止起吊重物自由下落。当换向阀13碰到上限位时，原来流向制动片6的油液通过C点流向换向阀13，然后依次经过换向阀13流向L点，再流向第一液控单向阀16的信号口，第一液控单向阀16接通，，此时，油液从油口 B依次经过第一液控单向阀16和第一单向阀14经油口 A流出，因此起升马达2没有油液通过，起升马达2就停止工作，达到下限位作用。在卷筒4 一侧安装一个行程限位器5，控制起升工作行程，进而使与起升设备具有良好的限位功能，做到限位准确可靠、动作灵敏、调试简便、维修容易、经久耐用、安装方便且体积小、成本低，实用性强。本行程限位器5可以实现双向限位，所述卷筒4包括卷筒轴41 ;所述换向阀13包括阀体131和触头杠杆132 ;所述行程限位器5包括限位器壳体51、螺杆52、撞位板53、导向棒54、下限位板55、上限位板56和摇杆57，所述螺杆52通过螺纹与卷筒轴41连接，所述撞位板53可旋转式固定于螺杆52端部，所述导向棒54固定安装在限位器壳体51上，所述导向棒54的中心与卷筒轴41的中心平行,所述导向棒54穿过撞位板53上部；所述摇杆57与换向阀13的触头杠杆132固定连接，所述上限位板56固定在下限位板55上形成“F”形结构，所述摇杆57固定于下限位板55的中部形成叉形结构；所述撞位板53的下部位于下限位板55和上限位板56之间。为了方便调节限位行程，所述下限位板55包括限位部551、底板552和底板552上的长形槽553，所述限位部551与底板552垂直，所述上限位板56通过长形槽553与下限位板55固定连接，所述摇杆57通过长形槽553与下限位板55固定连接，摇杆57连接处位于上限位板56和限位部551之间。为了实现精确限位，所述撞位板53的上部设有可以穿过导向棒54的导向孔531，所述撞位板53的中心设有与螺杆52可旋转式连接的台阶孔532，所述撞位板53的下部设有与下限位板55和上限位板56接触的限位台阶533。行程限位器5工作原理卷筒轴41固定在卷筒4 一侧，螺杆52通过螺纹连接在卷 筒轴41上，螺杆52则与卷筒轴41同步转动，起升运动的距离与卷筒4的转数成正比例关系，而卷筒轴41转动一圈，在螺杆52就在卷筒轴41内孔里移动一个螺距。撞位板53固定在螺杆52 —侧，螺杆52上的撞位板53受导向棒54的约束，不能绕螺杆52轴线转动，只能够随螺杆52前后移动。因此，起升运动的距离就与撞位板53在螺杆52上移动的距离也成正比例关系。因此，当根据需要确定了起升的上、下行限定位置后，就可计算出撞位板53在螺杆52上相应允许移动的最大距离。撞位板53移动要超越这个距离时，就要推动连接在换向阀13上的上限位板56或下限位板55，上限位板56连接在下限位板55上，下限位板55开一长形槽553以方便调节下限位距离。因此，当根据需要确定了起升的上、下行限定位置后，就可通过下限位板55的长形槽553调节撞位板53相应允许移动的最大距离。撞位板53移动要超越这个距离时，就要推动换向阀13的触头杠杆132，使液压油路接通即流向第一液控单向阀16或第二液控单向阀17，导致液压油无法通过起升马达2，从而使运行到上限或下限位置的起升停止运动。此时，卷筒4转动只可反向转动。实施例二如图1、2、6所不,一种液压起重设备，包括起升平衡阀块I、起升马达2、减速器3、卷筒4和行程限位器5，所述起升平衡阀块I控制起升马达2的动作，起升马达2通过减速器3带动卷筒4的转动，所述行程限位器5固定在卷筒4 一侧根据卷筒4的位置度控制起升平衡阀块I的状态。本发明通过行程限位器5设定起重设备的行程；当达到极限位置时，通过控制起升平衡阀块I中油路切断进入起升马达2的油液进而实现该设备的限位功能。为了提高限位的准确性和可靠性，所述减速器3包括制动片6，所述起升平衡阀块I包括三个油口分别为油口 A、油口 B和油口 H，所述油口 A和油口 B为主油路的油口，所述油口 H为马达泄油口 ；所述起升平衡阀块I包括抗衡阀11、梭阀12、换向阀13、第一单向阀14、第二单向阀15、第一液控单向阀16和第二液控单向阀17，所述抗衡阀11与梭阀12并联后与油口 A连接，所述油口 A通过抗衡阀11与起升马达2 —个主油口连接，所述油口 B与起升马达2的另一个主油口连接，所述起升马达2的泄油口与油口 H连接，所述梭阀12的出油口分别与制动片6和换向阀13连接，所述梭阀12的另一个进油口与油口 B连接，所述抗衡阀11的抗衡油口与油口 B连接；所述第一单向阀14与第一液控单向阀16串联后连接在油口 A与油口 B之间，第一单向阀14从油口 B向油口 A单向导通，第一液控单向阀16从油口 A向油口 B单向导通；所述第二单向阀15与第二液控单向阀17串联后连接在油口A与油口 B之间，第二单向阀15从油口 A向油口 B单向导通，第二液控单向阀17从油口 B向油口 A单向导通；所述第一液控单向阀16和第二液控单向阀17的液控油口分别与换向阀13连接，所述换向阀13另一个油口与油口 H连接，所述换向阀13的换向由行程限位器5控制，所述第一液控单向阀16和第二液控单向阀17的液控油口在换向阀13的作用下可以选择与梭阀12的出油口连接。起升平衡阀块I的工作原理起升时，油液从油口 A进入阀体内，经过梭阀12打开减速器3的制动片6，然后经过抗衡阀11自由口到Al点，油液进入起升马达2，起升马达2转动，油液从起升马达2另外一口至BI点，然后从油口 B流出，起升马达2泄油从H 口回油箱。当换向阀13碰到上限位时，原来流向制动片6的油液经过C点流向换向阀13，然后经过换向阀13流向U点，再流向第二液控单向阀17的信号口，第二液控单向阀17接通，此时，油液从油口 A依次经过第二液控单向阀17和第二单向阀15经油口 B流出，因此起升马达2没有油液通过，起升马达2就停止工作，达到上限位作用。反之，下降时，油路从油口 B经过 梭阀12打开减速器3的制动片6，油液直接进入起升马达2，起升马达2转动，正常运行时，油液从油口 B依次经过BI点、Al点和抗衡阀11从油口 A流出；此时抗衡阀11需要克服重力下降，起到防止起吊重物自由下落。当换向阀13碰到上限位时，原来流向制动片6的油液通过C点流向换向阀13，然后依次经过换向阀13流向L点，再流向第一液控单向阀16的信号口，第一液控单向阀16接通，，此时，油液从油口 B依次经过第一液控单向阀16和第一单向阀14经油口 A流出，因此起升马达2没有油液通过，起升马达2就停止工作，达到下限位作用。在卷筒4 一侧安装一个行程限位器5，控制起升工作行程，进而使与起升设备具有良好的限位功能，做到限位准确可靠、动作灵敏、调试简便、维修容易、经久耐用、安装方便且体积小、成本低，实用性强。本行程限位器5只能实现单向限位，所述卷筒4包括卷筒轴41 ;所述换向阀13包括阀体131和触头杠杆132 ;所述行程限位器5包括限位器壳体51、螺杆52、撞位板53、导向棒54、摇杆57和限位球体58，所述螺杆52通过螺纹与卷筒轴41连接，所述撞位板53可旋转式固定于螺杆52端部，所述导向棒54固定安装在限位器壳体51上，所述导向棒54的中心与卷筒轴41的中心平行，所述导向棒54穿过撞位板53上部；所述摇杆57与换向阀13的触头杠杆132固定连接，所述限位球体58固定于摇杆57的上端部；所述撞位板53下部设有与限位球体58接触的限位斜面534。行程限位器5工作原理卷筒轴41固定在卷筒4 一侧，螺杆52通过螺纹连接在卷筒轴41上，螺杆52则与卷筒轴41同步转动，起升运动的距离与卷筒4的转数成正比例关系，而卷筒轴41转动一圈，在螺杆52就在卷筒轴41内孔里移动一个螺距。撞位板53固定在螺杆52 —侧，螺杆52上的撞位板53受导向棒54的约束，不能绕螺杆52轴线转动，只能够随螺杆52前后移动。因此，起升运动的距离就与撞位板53在螺杆52上移动的距离也成正比例关系。因此，当根据需要确定了起升的某一限定位置后，就可计算出撞位板53在螺杆52上相应允许移动的最大距离。撞位板53移动要超越这个距离时，就要推动连接在换向阀13上的限位球体58，进而推动换向阀13的触头杠杆132，使液压油路接通即流向第一液控单向阀16或第二液控单向阀17，导致液压油无法通过起升马达2，从而使运行到上限或下限位置的起升停止运动，此时卷筒转动只可反向转动。
权利要求
1.一种液压起重设备，其特征在于包括起升平衡阀块(I)、起升马达(2)、减速器(3)、卷筒(4)和行程限位器(5)，所述起升平衡阀块(I)控制起升马达(2)的动作，起升马达(2 )通过减速器(3 )带动卷筒(4 )的转动，所述行程限位器(5 )固定在卷筒(4 ) 一侧根据卷筒(4)的位置度控制起升平衡阀块(I)的状态。
2.根据权利要求I所述的液压起重设备，其特征在于所述减速器(3)包括制动片(6)，所述起升平衡阀块(I)包括三个油口分别为油口 A、油口 B和油口 H，所述油口 A和油口 B为主油路的油口，所述油口 H为马达泄油口 ；所述起升平衡阀块(I)包括抗衡阀(11)、梭阀(12)、换向阀(13)、第一单向阀(14)、第二单向阀(15)、第一液控单向阀(16)和第二液控单向阀(17)，所述抗衡阀(11)与梭阀(12)并联后与油口 A连接，所述油口 A通过抗衡阀(11)与起升马达(2) —个主油口连接，所述油口 B与起升马达(2)的另一个主油口连接，所述起升马达(2)的泄油口与油口 H连接，所述梭阀(12)的出油口分别与制动片(6)和换向 阀(13)连接，所述梭阀(12)的另一个进油口与油口 B连接，所述抗衡阀(11)的抗衡油口与油口 B连接；所述第一单向阀(14)与第一液控单向阀(16)串联后连接在油口 A与油口B之间，第一单向阀(14)从油口 B向油口 A单向导通，第一液控单向阀(16)从油口 A向油口 B单向导通；所述第二单向阀(15)与第二液控单向阀(17)串联后连接在油口 A与油口B之间，第二单向阀(15)从油口 A向油口 B单向导通，第二液控单向阀(17)从油口 B向油口 A单向导通；所述第一液控单向阀(16)和第二液控单向阀(17)的液控油口分别与换向阀(13)连接，所述换向阀(13)另一个油口与油口 H连接，所述换向阀(13)的换向由行程限位器(5 )控制，所述第一液控单向阀(16 )和第二液控单向阀(17)的液控油口在换向阀(13 )的作用下可以选择与梭阀(12)的出油口连接。
3.根据权利要求2所述的液压起重设备，其特征在于所述卷筒(4)包括卷筒轴(41);所述换向阀(13)包括阀体(131)和触头杠杆(132);所述行程限位器(5)包括限位器壳体(51)、螺杆(52)、撞位板(53)、导向棒(54)、下限位板(55)、上限位板(56)和摇杆(57),所述螺杆(52)通过螺纹与卷筒轴(41)连接，所述撞位板(53)可旋转式固定于螺杆(52)端部，所述导向棒(54)固定安装在限位器壳体(51)上,所述导向棒(54)的中心与卷筒轴(41)的中心平行，所述导向棒(54)穿过撞位板(53)上部；所述摇杆(57)与换向阀(13)的触头杠杆(132)固定连接，所述上限位板(56)固定在下限位板(55)上形成“F”形结构，所述摇杆(57)固定于下限位板(55)的中部形成叉形结构；所述撞位板(53)的下部位于下限位板(55)和上限位板(56)之间。
4.根据权利要求3所述的液压起重设备，其特征在于所述下限位板(55)包括限位部(551)、底板(552)和底板(552)上的长形槽(553)，所述限位部(551)与底板(552)垂直，所述上限位板(56 )通过长形槽(553 )与下限位板(55 )固定连接，所述摇杆(57 )通过长形槽(553 )与下限位板(55 )固定连接，摇杆(57 )连接处位于上限位板(56 )和限位部(551)之间。
5.根据权利要求3所述的液压起重设备，其特征在于所述撞位板(53)的上部设有可以穿过导向棒(54 )的导向孔(531)，所述撞位板(53 )的中心设有与螺杆(52 )可旋转式连接的台阶孔(532)，所述撞位板(53)的下部设有与下限位板(55)和上限位板(56)接触的限位台阶(533)。
6.根据权利要求2所述的液压起重设备，其特征在于所述卷筒(4)包括卷筒轴(41);所述换向阀(13)包括阀体(131)和触头杠杆(132);所述行程限位器(5)包括限位器壳体 (51)、螺杆(52)、撞位板(53)、导向棒(54)、摇杆(57)和限位球体(58),所述螺杆(52)通过螺纹与卷筒轴(41)连接，所述撞位板(53)可旋转式固定于螺杆(52)端部，所述导向棒(54)固定安装在限位器壳体(51)上，所述导向棒(54)的中心与卷筒轴(41)的中心平行，所述导向棒(54 )穿过撞位板(53 )上部；所述摇杆(57 )与换向阀(13 )的触头杠杆(132 )固定连接，所述限位球体(58)固定于摇杆(57)的上端部；所述撞位板(53)下部设有与限位球体(58)接触的限位斜面(534)。
全文摘要
一种液压起重设备，包括起升平衡阀块、起升马达、减速器、卷筒和行程限位器，所述起升平衡阀块控制起升马达的动作，起升马达通过减速器带动卷筒的转动，所述行程限位器固定在卷筒一侧根据卷筒的位置度控制起升平衡阀块的状态。有益效果本发明所述能做到限位准确可靠、动作灵敏、调试简便、维修容易、经久耐用、安装方便、成本低，实用性强。
文档编号B66D1/08GK102963830SQ20121046021
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者余小兵 申请人:江苏威和重工有限公司