专利名称：一种小型蜘蛛式吊装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型蜘蛛式吊装机。
背景技术：
吊装机是一种用于起重的特种工程设备，目前通用汽车底盘高空作业车的行驶性能和驾驶性能优越，能够方便进行工作场地的转换，但是设备外形尺寸较大、整机重量较大，对作业现场的道路适应能力低。小型履带吊装机往往采用伸缩臂，并可在作业过程中实现360度旋转，由于其体积小，质量轻、工作效率高的特点经常被运用在室内等狭小空间的作业环境下。然而此类小型履带吊机往往采用机械式行走，不易挂档行走速度较慢，并且工作中变速箱内的齿轮容易磨损、磨损后变速箱内的齿轮不易维修。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单合理、采用液压式行走方式、支撑稳定性好、安全性高、多用途的小型蜘蛛式吊装机。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该小型蜘蛛式吊装机，其特征在于包括钢结构车架、动力装置、支腿装置、回转装置、行走装置、伸缩臂、起伏液压缸，回转装置安装在钢结构车架上，回转装置内部装有卷扬机，伸缩臂和起伏液压缸均转动安装在回转装置上，起伏液压缸和伸缩臂铰接，钢结构车架上设置有四组支腿装置，动力装置包括发动机、齿轮泵，发动机安装在钢结构车架前部，发动机与齿轮泵连接，行走装置包括行走钢结构车架、液压马达、行走减速机、行走轮系、橡胶履带，行走钢结构车架固定在钢结构车架上，液压马达固定在行走减速机上，并通过法兰固定在行走钢结构车架上，行走减速机和行走轮系连接，行走轮系转动安装在行走钢结构车架上，橡胶履带安装在行走轮系上，钢结构车架的前端上设置有操作架，齿轮泵通过油管连接有第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀，第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀三者串联，第一多路阀固定在钢结构车架上，第二多路阀和第三多路阀固定在操作架上，第一多路阀通过油管连接四组支腿装置，第二多路阀通过油管连接伸缩臂、回转装置、卷扬机、起伏液压缸，第三多路阀包括两个片阀，两个片阀通过油管分别连接行走钢结构车架两边的液压马达。行走方式采用液压行走，只需要通过两个片阀(两个片阀)来控制吊装机的前进、后退、转弯，操作起来灵活，可以自由到达需要工作的位置，非常适合在变电站、厂房内部等狭小场地应用。本实用新型小型蜘蛛式吊装机还包括工作斗，工作斗转动安装在伸缩臂的前端。工作斗可作为工作平台，以实现高空作业。本实用新型所述支腿装置包括旋转关节、支腿油缸、摆动支腿、伸缩支腿，摆动支腿和伸缩支腿之间设有压缩气缸，旋转关节水平转动安装在钢结构车架上，摆动支腿垂直转动安装在旋转关节上，摆动支腿上固定有旋转固定座，支腿油缸的两端分别与旋转关节和旋转固定座铰接，伸缩支腿包括固定段和伸缩段，固定段和摆动支腿铰接后通过固定销和旋转固定座固定连接，固定段和伸缩段采用矩管结构，伸缩段插入固定段内并通过销子固定，伸缩段的端部还转动安装有调节支脚底座。支腿采用蛙式支腿和铰接式支腿结合体，构成蜘蛛式支腿，以适应改变不同场地和不同作业性能的要求。本实用新型所述固定段开有转动固定孔，旋转固定座上设置有第一固定孔和第二固定孔，当伸缩支腿展开时，固定销同时插入转动固定孔和第一固定孔以固定伸缩段和固定段，使得伸缩支腿保持展开状态，当伸缩支腿收起时，固定销同时插入转动固定孔和第二固定孔以固定伸缩段和固定段，使得伸缩支腿保持 收起状态。本实用新型所述固定段上开有伸缩固定孔，伸缩段上开有多个调节孔，固定段通过销子穿过伸缩段上不同位置的调节孔以调节伸缩支腿的长度。本实用新型所述动力装置还包括三相交流电动机，所述三相交流电动机连接齿轮泵。采用发动机和三相交流电动机实现了双动力结合，提高了能源利用范围。本实用新型所述第二多路阀为电磁多路阀，该小型蜘蛛式吊装机还设置有遥控模块，遥控模块包括遥控接收器、蓄电池，遥控接收器与电磁多路阀和蓄电池连接。采用如上的结构实现了远距离遥控。本实用新型与现有技术相比具有以下优点结构简单合理，行走方式采用液压行走，只需要通过两个片阀来控制吊装机的前进、后退、转弯，操作起来灵活，可以自由到达需要工作的位置，非常适合在变电站、厂房内部等狭小场地应用；支腿装置采用蛙式支腿和铰接式支腿结合体，构成可调节的蜘蛛式支腿，以适应改变不同场地和不同作业性能的要求；该吊装机可设载人工作平台(绝缘斗)，实现高空作业，适合在带电环境下作业；双动力驱动系统，即包括发动机和三相交流电动机两种动力，扩大了其能源利用种类，提高了应用范围。
图I为本实用新型实施例的结构示意图。图2为本实用新型实施例行走装置的结构示意图。图3为本实用新型实施例的第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀三者的连接结构示意图。图4为本实用新型实施例的支腿装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。参见图I 图4，本实施例小型蜘蛛式吊装机，包括钢结构车架I、动力装置II、支腿装置III、回转装置IV、行走装置V、伸缩臂I、起伏液压缸2，回转装置IV安装在钢结构车架I上，回转装置IV内部装有卷扬机，伸缩臂I和起伏液压缸2均转动安装在回转装置IV上，起伏液压缸2和伸缩臂I铰接，钢结构车架I上设置有四组支腿装置III，动力装置II包括发动机3、齿轮泵4，发动机3安装在钢结构车架前部5，发动机3与齿轮泵4连接，行走装置V包括行走钢结构车架6、液压马达7、行走减速机8、行走轮系9、橡胶履带10，行走钢结构车架6固定在钢结构车架I上，液压马达7固定在行走减速机8上，并通过法兰固定在行走钢结构车架6上，行走减速机8和行走轮系9连接，行走轮系9转动安装在行走钢结构车架6上，橡胶履带10安装在行走轮系9上，钢结构车架I的前端上设置有操作架，齿轮泵4通过油管连接有第一多路阀11、第二多路阀12、第三多路阀13，第一多路阀11、第二多路阀12、第三多路阀13三者串联，第一多路阀11固定在钢结构车架I上，第二多路阀12和第三多路阀13固定在操作架上，第一多路阀11通过油管连接四组支腿装置III，第二多路阀12通过油管连接伸缩臂I、回转装置IV、卷扬机、起伏液压缸2，第三多路阀13包括两个片阀，两个片阀通过油管分别连接行走钢结构车架6两边的液压马达7。该小型蜘蛛式吊装机还包括工作斗14，工作斗14转动安装在伸缩臂I的前端。支腿装置III包括旋转关节15、支腿油缸16、摆动支腿17、伸缩支腿18，摆动支腿17和伸缩支腿18之间设有压缩气缸19，旋转关节15水平转动安装在钢结构车架I上，摆动支腿17垂直转动安装在旋转关节15上，摆动支腿17上固定有旋转固定座23，支腿油缸16的两端分别与旋转关节15和旋转固定座23铰接，伸缩支腿18包括固定段20和伸缩段21，固定段20和摆动支腿17铰接后通过固定销和旋转固定座23固定连接，固定段20和伸缩段21采用矩管结构，伸缩段21插入固定段20内并通过销子固定，伸缩段的端部还转动安装有调节支脚底座22。固定段20开有转动固定孔，旋转固定座23上设置有第一固定孔和第二固定孔，当伸缩支腿18展开时，固定销同时插入转动固定孔和第一固定孔以固定伸缩段21和固定段20，使得伸缩支腿18保持展开状态，当伸缩支腿18收起时，固定销同时插入转动·固定孔和第二固定孔以固定伸缩段21和固定段20，使得伸缩支腿18保持收起状态。固定段20上开有伸缩固定孔，伸缩段21上开有多个调节孔，固定段20通过销子穿过伸缩段21上不同位置的调节孔以调节伸缩支腿18的长度。所述动力装置II还包括三相交流电动机，所述三相交流电动机连接齿轮泵4。第二多路阀12为电磁多路阀，该小型蜘蛛式吊装机还设置有遥控模块，遥控模块包括遥控接收器、蓄电池，遥控接收器与电磁多路阀和蓄电池连接。前端操作台上面安装遥控接收器，由12V蓄电池提供电源，遥控接收器通过电线与电磁多路阀和蓄电池连接，操作时，只需要操作遥控发射器发射信号，信号由接收器接受，转换为电流，控制电磁多路阀阀芯动作，执行动作的元件包括伸缩臂I、回转装置IV、卷扬机、起伏液压缸2。本实施例在工作时，伸缩支腿18保持展开状态时，由第一多路阀11控制支腿装置III展开后支撑在地面上，构成稳定的支撑机构。第二多路阀12控制起伏液压缸2动作将伸缩臂I支起或放下，调节伸缩臂I高低位置，并同伸缩臂I的伸缩相配合，实现不同工作幅度的作业位置，并由回转装置IV实现不同方位的作业。不用时，支腿装置III通过旋转关节15水平转动靠拢在钢结构车架I上。移动时，同时操作第三多路阀13的两个手柄(两个片阀)来控制左边行走减速机8和右边行走减速机8的正转和反转,行走减速机8则带动履带运动，实现整个吊机的前进和后退。转弯时，分别操纵左右两个片阀，即可实现原地转弯。虽然本实用新型已以实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何熟悉该项技术的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和范围内所作的更动与润饰，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种小型蜘蛛式吊装机，其特征在于包括钢结构车架、动力装置、支腿装置、回转装置、行走装置、伸缩臂、起伏液压缸，回转装置安装在钢结构车架上，回转装置内部装有卷扬机，伸缩臂和起伏液压缸均转动安装在回转装置上，起伏液压缸和伸缩臂铰接，钢结构车架上设置有四组支腿装置，动力装置包括发动机、齿轮泵，发动机安装在钢结构车架前部，发动机与齿轮泵连接，行走装置包括行走钢结构车架、液压马达、行走减速机、行走轮系、橡胶履带，行走钢结构车架固定在钢结构车架上，液压马达固定在行走减速机上，并通过法兰固定在行走钢结构车架上，行走减速机和行走轮系连接，行走轮系转动安装在行走钢结构车架上，橡胶履带安装在行走轮系上，钢结构车架的前端上设置有操作架，齿轮泵通过油管连接有第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀，第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀三者串联，第一多路阀固定在钢结构车架上，第二多路阀和第三多路阀固定在操作架上，第一多路阀通过油管连接四组支腿装置，第二多路阀通过油管连接伸缩臂、回转装置、卷扬机、起伏液压缸，第三多路阀包括两个片阀，两个片阀通过油管分别连接行走钢结构车架两边的液压马达。
2.根据权利要求I所述小型蜘蛛式吊装机，其特征在于该小型蜘蛛式吊装机还包括工作斗，工作斗转动安装在伸缩臂的前端。
3.根据权利要求I或2所述小型蜘蛛式吊装机，其特征在于所述支腿装置包括旋转关节、支腿油缸、摆动支腿、伸缩支腿，摆动支腿和伸缩支腿之间设有压缩气缸，旋转关节水平转动安装在钢结构车架上，摆动支腿垂直转动安装在旋转关节上，摆动支腿上固定有旋转固定座，支腿油缸的两端分别与旋转关节和旋转固定座铰接，伸缩支腿包括固定段和伸缩段，固定段和摆动支腿铰接后通过固定销和旋转固定座固定连接，固定段和伸缩段采用矩管结构，伸缩段插入固定段内并通过销子固定，伸缩段的端部还转动安装有调节支脚底座。
4.根据权利要求3所述小型蜘蛛式吊装机，其特征在于所述固定段开有转动固定孔，旋转固定座上设置有第一固定孔和第二固定孔，当伸缩支腿展开时，固定销同时插入转动固定孔和第一固定孔以固定伸缩段和固定段，使得伸缩支腿保持展开状态，当伸缩支腿收起时，固定销同时插入转动固定孔和第二固定孔以固定伸缩段和固定段，使得伸缩支腿保持收起状态。
5.根据权利要求3所述小型蜘蛛式吊装机，其特征在于所述固定段上开有伸缩固定孔，伸缩段上开有多个调节孔，固定段通过销子穿过伸缩段上不同位置的调节孔以调节伸缩支腿的长度。
6.根据权利要求I或2所述小型蜘蛛式吊装机，其特征在于所述动力装置还包括三相交流电动机，所述三相交流电动机连接齿轮泵。
7.根据权利要求I或2所述小型蜘蛛式吊装机，其特征在于所述第二多路阀为电磁多路阀，该小型蜘蛛式吊装机还设置有遥控模块，遥控模块包括遥控接收器、蓄电池，遥控接收器与电磁多路阀和蓄电池连接。
专利摘要一种小型蜘蛛式吊装机，其特征在于包括钢结构车架、动力装置、支腿装置、回转装置、行走装置、伸缩臂、起伏液压缸，回转装置安装在钢结构车架上，回转装置内部装有卷扬机,伸缩臂和起伏液压缸均转动安装在回转装置上，起伏液压缸和伸缩臂铰接，钢结构车架上设置有四组支腿装置，本实用新型与现有技术相比具有以下优点结构简单合理，行走方式采用液压行走，只需要通过两个片阀来控制吊装机的前进、后退、转弯，操作起来灵活，可以自由到达需要工作的位置，非常适合在变电站、厂房内部等狭小场地应用；支腿装置采用蛙式支腿和铰接式支腿结合体，构成可调节的蜘蛛式支腿，以适应改变不同场地和不同作业性能的要求。
文档编号B66C23/80GK202575767SQ20122014546
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月9日 优先权日2012年4月9日
发明者施关富 申请人:杭州贝特设备制造有限公司