专利名称：桥式起重机的控制系统及包含该控制系统的桥式起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机械领域，具体地，涉及一种桥式起重机的控制系统及包含该控制系统的桥式起重机。
背景技术：
桥式起重机横架于车间、仓库和料场等作业场所的上空，以进行物料吊运。由于桥式起重机的横梁的两端安装在两侧的水泥柱或者金属支架上，形成为桥状的结构。桥式起重机的横梁能够在铺设于两侧的高架上的轨道上沿纵向运行，以充分利用横梁下方的空间吊运物料，而不会受到地面上的设备的阻碍，并且可以在轨道覆盖的整个范围内任意吊运重物。桥式起重机广泛应用于现代工业生产和起重运输中，例如在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等工业部门和作业场所，以实现生产机械化、自动化。桥式起重机通常由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成，并且桥架上设置有司机室。起重小车包括起升机构、小车运行机构和小车架三部分。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器驱动卷筒正向或者反向转动，使得钢丝绳绕上卷筒或者从卷筒放出，以提升或者下放重物。由于桥式起重机吊运重物的要求，桥架通常架设高度较高，从而可以将重物吊运到较高的位置。司机在操作桥式起重机时，需要先攀登到架设在桥架顶上的司机室中通过操作控制操作手柄进行操作控制。由于司机室高度较高，并且受到视线角度的影响和周围障碍物的阻挡，司机可能看不到吊运的重物的具体位置，容易造成碰撞、伤人等安全事故。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种桥式起重机的控制系统及包含该控制系统的桥式起重机，该控制系统通过遥控器对桥式起重机进行操作控制，避免操作人员爬高进行手动操作，使得操作人员能够有较好的视线控制起吊重物的运动。为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供一种桥式起重机的控制系统，其中，该桥式起重机的控制系统包括:遥控器，该遥控器设置有发射器，该发射器用于发射遥控信号；接收器，用于接收所述遥控信号；以及控制器，与所述接收器相连，用于根据所述遥控信号发送控制信号至所述桥式起重机的受控部件，以控制所述桥式起重机的动作。优选地，所述接收器设置在所述桥式起重机的电控柜内。优选地，所述控制系统还包括:转换开关和控制手柄，与所述控制器相连，该转换开关用于控制所述控制器根据所述控制手柄的动作或者所述遥控信号发送所述控制信号。优选地，所述转换开关和所述控制手柄均设置在所述桥式起重机的司机室内。本实用新型的另一方面提供一种桥式起重机，其中，该桥式起重机包括上面所述的控制系统。通过上述技术方案，本实用新型的控制系统通过遥控器的发射器发射遥控信号给接收器，然后控制器根据遥控信号来控制桥式起重机的动作，使得操作人员能够在任意合适的位置来操作遥控器，从而实现对桥式起重机吊运重物的控制。由于操作人员可以在地面遥控桥式起重机，避免操作人员爬高到司机室中进行手动操作，使得操作人员能够有较好的视线观察起吊重物的位置，从而更好地控制桥式起重机的运动，避免与周围设备发生碰撞或者发生伤人事故。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1是本实用新型的桥式起重机的控制系统的示意图。附图标记说明I 接收器2 控制器3 发射器4 转换开关5 控制手柄
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。如图1所示，本实用新型的一方面提供一种桥式起重机的控制系统，其中，该桥式起重机的控制系统包括:遥控器，该遥控器设置有发射器3，该发射器3用于发射遥控信号；接收器1，用于接收所述遥控信号； 以及控制器2，与所述接收器I相连，用于根据所述遥控信号发送控制信号至所述桥式起重机的受控部件，以控制所述桥式起重机的动作。本实用新型的控制系统通过遥控器的发射器3发射遥控信号给接收器1，然后控制器2根据遥控信号来控制桥式起重机的动作，使得操作人员能够在任意合适的位置来操作遥控器，从而实现对桥式起重机吊运重物的控制。由于操作人员可以在地面遥控桥式起重机，避免操作人员爬高到司机室中进行手动操作，使得操作人员能够有较好的视线观察起吊重物的位置，从而更好地控制桥式起重机的运动，避免与周围设备发生碰撞或者发生伤人事故。遥控器可以采用有线控制的方式或无线控制的方式，遥控信号可以为电信号、红外信号等。为了方便接收器I接收遥控信号和安装，优选地，所述接收器I设置在所述桥式起重机的电控柜内。桥式起重机的电控柜位于桥架上，并且控制器2也设置于电控柜内，从而方便接收器I和控制器2的连接以及信号传输。如图1所示，为了实现桥式起重机的两种控制方式之间的转换，优选地，所述控制系统还包括:转换开关4和控制手柄5，与所述控制器2相连，该转换开关4用于控制所述控制器2根据所述控制手柄5的动作或者所述遥控信号发送所述控制信号。当转换开关4位于手动操作位置时，操作人员可以在司机室内通过操作控制手柄5来实现对桥式起重机的动作的操作控制；当转换开关4位于遥控操作位置时，操作人员可以在地面通过遥控器来实现对桥式起重机的动作的操作控制，以获得较好的操作视线，能够更准确地控制吊运重物的位置，也避免操作人员爬上爬下。为了方便转换开关4和控制手柄5的操作和安装，优选地，所述转换开关4和所述控制手柄5均设置在所述桥式起重机的司机室内。由于控制手柄5通常安装在桥式起重机的司机室内，将转换开关4也设置在司机室内，以方便切断或者连接控制手柄5和控制器2。本实用新型的另一方面提供一种桥式起重机，其中，该桥式起重机包括上面所述的控制系统。由于本实用新型的桥式起重机能够通过遥控器进行遥控控制，方便了操作人员对桥式起重机的动作的控制，避免了操作人员爬高进入司机室进行操作，也使得操作人员能够获得更好的视线来准确地控制吊运重物的位置。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种桥式起重机的控制系统，其特征在于，该桥式起重机的控制系统包括: 遥控器，该遥控器设置有发射器(3 )，该发射器(3 )用于发射遥控信号； 接收器(1)，用于接收所述遥控信号；以及 控制器(2 )，与所述接收器(I)相连，用于根据所述遥控信号发送控制信号至所述桥式起重机的受控部件，以控制所述桥式起重机的动作。
2.根据权利要求1所述的桥式起重机的控制装置，其特征在于，所述接收器(I)设置在所述桥式起重机的电控柜内。
3.根据权利要求1所述的桥式起重机的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括: 转换开关(4)和控制手柄(5)，与所述控制器(2)相连，该转换开关(4)用于控制所述控制器(2)根据所述控制手柄(5)的动作或者所述遥控信号发送所述控制信号。
4.根据权利要求3所述的桥式起重机的控制系统，其特征在于，所述转换开关(4)和所述控制手柄(5)均设置在所述桥式起重机的司机室内。
5.—种桥式起重机，其特征在于，该桥式起重机包括根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的控制系统。
专利摘要本实用新型公开了一种桥式起重机的控制系统，其中，该桥式起重机的控制系统包括遥控器，该遥控器设置有发射器(3)，该发射器(3)用于发射遥控信号；接收器(1)，用于接收所述遥控信号；以及控制器(2)，与所述接收器(1)相连，用于根据所述遥控信号发送控制信号至所述桥式起重机的受控部件，以控制所述桥式起重机的动作。本实用新型还公开了一种包含该控制系统的桥式起重机。该控制系统通过遥控器对桥式起重机进行操作控制，避免操作人员爬高进行手动操作，使得操作人员能够有较好的视线控制起吊重物的运动。
文档编号B66C13/56GK202988593SQ20122072448
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者俞柱山, 刘惠友, 张东 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华包神铁路有限责任公司