通信控制装置以及通信控制方法
【专利摘要】得到不会对高可靠性信号的通信造成影响而能够实现效率良好的非高可靠性信号的通信的通信控制装置。具备：高可靠性信号发送接收控制部(41)，进行依照在发送周期内规定了的发送定时，将高可靠性信号连续发送规定次数的控制；发送调度器部(43)，根据规定了的发送定时，计算不发送高可靠性信号的空闲时间；以及非高可靠性信号发送接收控制部(42)，在空闲时间内无法发送非高可靠性信号的情况下，进行将非高可靠性信号分割为在空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制，发送调度器部(43)在规定了的发送定时发送高可靠性信号，在空闲时间中发送被分割了的非高可靠性信号。
【专利说明】通信控制装置以及通信控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在构成电梯的设备之间进行通信的通信控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，在构成电梯的设备之间，交换了关于电梯的动作的需要高的可靠性的信号(以下设为高可靠性信号)、以及BGM等不需要高的可靠性的信号(以下设为非高可靠性信号)。各设备与传感器、开关等多个装置形成串联电路，通过电压的ON、OFF探测高可靠性信号的输入，判定各设备是否处于高可靠性的状态。另外，关于非高可靠性信号，也针对每个装置/功能准备专用的信号线，各装置通过针对每个设备决定了的任意的通信方式进行通信。
[0003]另一方面，近年来，提出了对从传感器、开关等装置输出的信号进行数字化而进行系统的电子化的方式。通过实现电子化，不仅可靠性相比于以往的电梯提高，而且通过合并信号而能够用非常少的信号线数实现高可靠性信号的通信，从成本降低的观点来看也是有用的。
[0004]另外，关于电梯，在各国决定了与可靠性有关的标准，在高可靠性信号的电子化时，需要满足各标准的设计。例如，在下述专利文献1、2中，公开了在满足各标准的同时实现高可靠性信号的电子化、网络化的技术。
[0005]专利文献I日本特表2002-538061号公报
[0006]专利文献2日本特开2010-193039号公报
【发明内容】
[0007]但是，根据上述以往的技术，关于合并的信号类别，仅高可靠性信号、或者高可靠性信号和进行电梯的控制的信号(以下设为控制信号)是对象。这些信号一般是周期信号，所以不需要与信号类别对应的优先控制等。
[0008]另一方面，在高可靠性信号中合并非高可靠性信号的情况下，由于在非高可靠性信号中包括非周期性的信号，所以存在为了非高可靠性信号的通信不对高可靠性信号的通信造成影响而需要与信号类别对应的优先控制这样的问题。另外，存在这样的问题:高可靠性信号要求以短的周期来发送，难以不对高可靠性信号的发送接收造成影响而发送尺寸大的非高可靠性信号。
[0009]本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于得到一种不会对高可靠性信号的通信造成影响而能够实现效率良好的非高可靠性信号的通信的通信控制装置。
[0010]为了解决上述课题并达成目的，本发明提供一种通信控制装置，被搭载于轿厢以及控制装置，在构成电梯的所述轿厢与所述控制装置之间，合并需要高的可靠性的高可靠性信号和不需要高的可靠性的非高可靠性信号来进行通信，该通信控制装置的特征在于，具备:高可靠性信号发送接收控制单元，进行依照在发送周期内规定了的发送定时将所述高可靠性信号连续发送规定次数的控制；发送调度器单元，根据所述规定了的发送定时，计算不发送所述高可靠性信号的空闲时间；以及非高可靠性信号发送接收控制单元，在所述空闲时间内无法发送所述非高可靠性信号的情况下，进行将所述非高可靠性信号分割为在所述空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制，所述发送调度器单元在所述规定了的发送定时发送所述高可靠性信号，在所述空闲时间内发送被分割了的所述非高可靠性信号。
[0011]本发明的通信控制装置以及通信控制方法起到不会对高可靠性信号的通信造成影响而能够实现效率良好的非高可靠性信号的通信这样的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是示出电梯装置的结构例的图。
[0013]图2是示出实施方式I中的通信控制装置的结构例的图。
[0014]图3是示出高可靠性信号的通信方式的图。
[0015]图4是示出实施方式I中的通信控制装置的通信控制方法的流程图。
[0016]图5是示出在通信控制装置中考虑了向相对装置的应答的通信控制方法的流程图。
[0017]图6是示出在通信控制装置中考虑了向相对装置的应答以及来自相对装置的应答的通信控制方法的流程图。
[0018]图7是示出实施方式3中的发送分组的图。
[0019]图8是示出实施方式3中的通信控制装置的结构例的图。
[0020]图9是示出实施方式3中的通信控制装置的通信控制方法的流程图。
[0021]符号说明
[0022]10:控制盘；11:通信控制装置；12:主控制装置；13:内部通话机;20:电梯控制缆线；30:轿厢；31、31a:通信控制装置；32:轿厢控制装置；33:传感器；34:读卡器；35:内部通话机；41、41a:高可靠性信号发送接收控制部；42、42a:非高可靠性信号发送接收控制部；43:发送调度器部；44:发送接收I/F部；45:分组生成部。
【具体实施方式】
[0023]以下，根据附图，详细说明本发明的通信控制装置的实施方式。另外，本发明不限于该实施方式。
[0024]实施方式1.
[0025]图1是示出本实施方式的电梯装置的结构例的图。电梯装置具备控制盘10、电梯控制缆线20、以及轿厢30。一般，使用者乘降的轿厢30经由电梯控制缆线20与作为设置于机械室来控制电梯的动作的控制装置的控制盘10进行通信。
[0026]控制盘10具备通信控制装置11、主控制装置12、以及内部通话机13。
[0027]通信控制装置11控制轿厢30与控制盘10之间的通信。
[0028]主控制装置12进行轿厢30、井道等中设置了的传感器类、其他电梯整体的管理/控制。主控制装置12通过高可靠性信号进行通信。
[0029]内部通话机13是被设置在控制盘10中的外围设备，与轿厢30侧进行通话等。内部通话机13 (外围设备)通过非高可靠性信号进行通信。
[0030]电梯控制缆线20是连接控制盘10和轿厢30的缆线，包括合并通信中使用的通信线。
[0031]轿厢30具备通信控制装置31、轿厢控制装置32、传感器33、读卡器34、以及内部通话机35。
[0032]通信控制装置11以及31控制轿厢30与控制盘10之间的通信。
[0033]轿厢控制装置32根据来自控制盘10的主控制装置12的指令，进行轿厢30的门开闭等处理。轿厢控制装置32通过高可靠性信号进行通信。
[0034]传感器33被设置于轿厢30内以及轿厢30外，取得电梯的状态，经由通信控制装置31通知给控制盘10的主控制装置12。传感器33通过高可靠性信号进行通信。另外，传感器一般被还设置于井道等中，但不会对本实施方式的动作造成影响，所以省略说明。
[0035]读卡器34以及内部通话机35是被设置在轿厢30内的外围设备，读卡器34进行卡所有者的认证等，内部通话机35与控制盘10侧进行通话等。另外，关于外围设备，作为一个例子示出了读卡器34、内部通话机35，但不限于这些。关于外围设备，例如，有监视照相机、轿厢内BGM再生装置等，另外，包括通用的Ethernet(注册商标)通信用I/F等进行通信的设备中的、除了与利用高可靠性信号的通信有关的设备以外的所有例子。
[0036]接下来，说明通信控制装置11、31的结构。关于通信控制装置11、31，除了所连接的装置部分不同这样的点以外都是相同的结构，此处，作为一个例子，使用通信控制装置31来说明。图2是示出本实施方式中的通信控制装置31的结构例的图。通信控制装置31具备高可靠性信号发送接收控制部41、非高可靠性信号发送接收控制部42、发送调度器部43、以及发送接收I/F部44。在通信控制装置11的情况下，相比于通信控制装置31，有传感器33等部分未连接的装置，并且成为轿厢控制装置32被置换为主控制装置12的结构。
[0037]高可靠性信号发送接收控制部41根据来自传感器33以及轿厢控制装置32的信息，生成高可靠性信号，依照作为在发送周期内规定了的发送定时的高可靠性信号通信的方针，进行连续发送或者应答要求所需的处理之后，将生成了的高可靠性信号送到发送调度器部43。另外，高可靠性信号发送接收控制部41将基于高可靠性信号通信的方针的有无使用应答要求、以及连续发送次数的信息，作为控制信息提供给发送调度器部43。
[0038]非高可靠性信号发送接收控制部42接受来自内部通话机35、读卡器34等被连接了的外围设备的发送要求，在接收到从发送调度器部43可发送的分组尺寸的信息(控制信息)之后，生成适合的尺寸的分组(非高可靠性信号)，送到发送调度器部43。
[0039]发送调度器部43控制发送的处理定时。发送调度器部43将从高可靠性信号发送接收控制部41接收到的高可靠性信号优先地(依照规定了的发送定时)送到发送接收I/F部44，并且根据从高可靠性信号发送接收控制部41得到了的有无使用应答要求、连续发送次数的信息，计算非高可靠性信号能够使用通信路径的时间，根据计算出的时间，将可发送的分组尺寸的信息(控制信息)提供给非高可靠性信号发送接收控制部42。
[0040]发送接收I/F部44将从发送调度器部43接受了的信号(高可靠性信号、非高可靠性信号)输出到电梯控制缆线20。另外，发送接收I/F部44针对从电梯控制缆线20输入了的信号，根据信号类别，将高可靠性信号送到高可靠性信号发送接收控制部41，将非高可靠性信号送到非高可靠性信号发送接收控制部42。
[0041]此处，说明与高可靠性信号有关的标准和以往的通信方式。关于高可靠性信号，需要在各标准中规定了所要求的可靠性、应答性，进行基于各标准的通信。例如，除了由作为国际标准的 IEC(Internat1nal Electrotechnical Commiss1n:国际电工协会)规定了的标准 IEC61508 (Funct1n safety of electrical/electronic programmableelectronic safety-related systems)以外,在各国还存在国内标准,分别需要成为满足产品所应用的国家的国内标准的通信方式。
[0042]以往，作为满足高可靠性标准的通信方式，提出了使用了连续发送的方法、并用了连续发送和ACK要求(Acknowledgement、应答要求)的通信方式。对通信路径的质量随时进行测量，根据质量等级使连续发送次数变动。因此，在通信控制装置11、31的高可靠性信号发送接收控制部41中，能够使用以往的上述某一个通信方式来进行高可靠性信号的通信。关于通过哪一个方式来进行高可靠性信号通信，能够考虑装置之间的通信延迟等通信路径的特性，选择认为更适合的方式。
[0043]图3是示出高可靠性信号的通信方式的图。横轴是时间，示出从发送侧装置向接收侧装置发送高可靠性信号的分组的时序图。在通信方式#1中，测定通信路径的误码率，依照根据其测定结果计算出的连续发送次数，连续发送高可靠性信号，从而实现确保期望的可靠性、应答性。
[0044]通信方式#2是将通信方式#1扩展了的通信方式。经验上已知通信路径中的比特错误突发地发生的情况较多。因此，通过在可容许的范围内使高可靠性信号的连续发送定时分散，能够提高针对突发的比特错误的抗性。另外，使通信方式#1、#2中的连续发送次数都成为7次，但其是一个例子，连续发送次数根据传送路径质量时刻变化。
[0045]通信方式#3是并用应答要求和连续发送来进行高可靠性信号的通信的通信方式。在利用应答要求的通信方式中，能够明示地确认信息到达了相对装置(在图3中将发送侧装置作为本装置的情况下相当于接收侧装置)的情况(ACK成功时)，但在通信失败了的情况下(ACK失败时)，需要进行重发处理，难以确保应答性。因此，在通信方式#3中，通过在基于应答要求的通信失败时使用连续发送来进行重发，实现了高可靠性信号所要求的可靠性、应答性。
[0046]另一方面，在非高可靠性信号中无法充分确保可靠性、应答性的情况下，存在导致内部通话机13、35的音质劣化、读卡器34的应答延迟等的可能性。但是，这些影响相比于在高可靠性信号中无法确保可靠性、应答性的情况是可容许的影响。因此，在本实施方式中，使高可靠性信号的通信成为最优先，在空闲时间中进行非高可靠性信号的通信。即，在图3中，在低可靠性通信中利用明示为空闲时间的时间。
[0047]但是，在非高可靠性信号中，除了内部通话机13、35、读卡器34中的信号以外，还包括通用的Ethernet信号等各种信号，其分组尺寸也各种各样。例如，如果是RS232等串行通信，则I个数据的尺寸是I个字节，如果是通用的Ethernet，则I个数据的尺寸成为64?1522字节。但是，如图3所示，在低可靠性通信中可使用的空闲时间的尺寸被限制。例如，在通信方式#1中，在设为周期为lms、7次连续发送的情况下，可发送的非高可靠性信号的分组尺寸最大达到642字节，在相同的条件下使用了通信方式#2的情况下达到74字节。周期、连续发送次数不限定于上述条件，即使在条件发生了变化的情况下，在可发送的分组尺寸中也有限制。
[0048]在想要直接地发送超过可使用的空闲时间的尺寸的非高可靠性信号的分组的情况下，考虑以下的2个处理。
[0049]1.使高可靠性信号的通信延迟而使非高可靠性信号分组的发送完成。
[0050]2.将非高可靠性信号的通信在途中中断，依照高可靠性信号的调度发送高可靠性信号(发送中的非高可靠性信号废弃)。
[0051]但是，关于1.的处理，难以确保高可靠性信号的可靠性、应答性。另外，高可靠性信号是周期性的信号，所以在采用了 2.的处理的情况下，有引起始终通信不成功这样的现象的可能性。
[0052]因此，在本实施方式中，关于超过可使用的空闲时间的尺寸的非高可靠性信号的分组，进行以分割方式发送的处理。
[0053]例如，在使分割尺寸成为该通信路径可发送的最短长度的情况下，与高可靠性信号的通信方式、连续发送次数无关地，可发送的概率成为最高。但是，在Ethernet等分组通信中，需要头部、尾部、被称为IFGdnter Frame Gap:帧间间隔)的帧间间隙、前导等，所以分组数增加，从而实际数据部分的传送效率降低。因此，通过根据高可靠性信号的通信方式、连续发送次数适当地变更分组的分割尺寸，不会对高可靠性信号的通信造成影响，而能够提高非高可靠性信号的传送效率。
[0054]具体而言，说明计算分组的分割尺寸来发送非高可靠性信号的方法。图4是示出本实施方式中的通信控制装置的通信控制方法的流程图。在作为高可靠性信号的通信方式使用通信方式#1或者#2的情况下，高可靠性信号发送接收控制部41在发送周期内决定发送高可靠性信号的发送方法以及连续发送次数，根据通过决定了的发送方法以及连续发送次数所规定了的发送定时，生成所述高可靠性信号的分组(步骤SI)。
[0055]发送调度器部43在各发送周期的开始，从高可靠性信号发送接收控制部41取得该时间点下的发送方法以及连续发送次数的信息。连续发送次数根据通信路径的状况而变化，所以针对每周期、或者至少针对每固定周期，取得最新信息而反映到动作中。发送调度器部43根据从高可靠性信号发送接收控制部41得到了的信息，实施高可靠性信号的调度，根据其结果，计算不发送高可靠性信号的空闲时间(步骤S2)。发送调度器部43将空闲时间的信息通知给非高可靠性信号发送接收控制部42。
[0056]非高可靠性信号发送接收控制部42根据从发送调度器部43得到了的信息，在无法在被通知了的空闲时间内发送非高可靠性信号的尺寸的情况下，将非高可靠性信号的分组分割为容纳于空闲时间内的尺寸，使得成为2个以上的分组而生成非高可靠性信号的分组(步骤S3)。
[0057]发送调度器部43使用空闲时间进行被分割了的非高可靠性信号的调度(步骤S4)。
[0058]这样，在通信控制装置11、31中，与非高可靠性信号的发送状况无关地，在发送周期的开始，在发送调度器部43决定了的定时，发送高可靠性信号。但是，在使用通信方式#2发送高可靠性信号的情况下，在不存在应发送的数据、或者、使发送中的I个非高可靠性信号发送完成的时间点直至接下来的高可靠性信号发送定时为止的剩余时间低于能够通过该通信路径发送的最低长度的分组发送所需的时间时，也可以在通信控制装置11、31中，立即发送接下来预定发送的高可靠性信号。由此，能够极力减少通信路径实质上无法使用的状态，谋求提高通信效率。
[0059]接下来，说明作为高可靠性信号的通信方式使用通信方式#3的情况。在作为高可靠性信号的通信方式使用通信方式#3的情况下，在通信控制装置11、31中，根据针对本装置发送了的高可靠性信号的应答是否返回，决定是否需要在发送周期的最后进行连续发送。即，发送调度器部43直至从相对装置侧(在本装置是控制盘10的情况下为轿厢30、在本装置是轿厢30的情况下为控制盘10)得到应答为止，无法判断是否需要连续发送。另夕卜，在双向地进行高可靠性信号的发送接收的情况下(一般双向进行)，需要针对从相对装置送来的高可靠性信号返回应答的处理，要求紧急地返回应答。如果返回应答被延迟，相对装置作为应答未到而开始连续发送处理，作为结果存在变得与未返回应答的情况等同的可能性。
[0060]根据上述情况，在本实施方式中，在从相对装置接收高可靠性信号到返回应答的一连串的处理完成为止的期间，在通信控制装置11、31中，将非高可靠性信号的分组分割为由发送中使用的通信路径所决定了的最短的分组长度来进行发送，将在一连串的处理完成之后在同一周期内、即直至接下来的高可靠性信号的发送(发送周期)即将开始之前可完成发送的最大限度的分组尺寸作为最大值，以容纳于该范围内的方式，进行分组分割。由此，相比于始终分割为最短的分组长度的情况，能够高效地发送非高可靠性信号。
[0061]图5是示出在通信控制装置中考虑了向相对装置的应答的通信控制方法的流程图。步骤SI?S2、S4与图4相同，所以省略说明。此处，非高可靠性信号发送接收控制部42在发送周期内，在本装置未从相对装置接收高可靠性信号、或者未针对从相对装置接收了的高可靠性信号回送应答的情况下(步骤Sll 否”)，进行将非高可靠性信号的分组分割为由在非高可靠性信号的发送中使用的通信路径所规定了的最短尺寸来生成非高可靠性信号并发送的控制(步骤S12)，在本装置针对从相对装置接收了的高可靠性信号回送了应答的情况下(步骤Sll 是”)，进行控制，将从应答回送后到接下来的发送周期开始为止的时间作为空闲时间，针对在空闲时间内无法发送的非高可靠性信号，分割为在空闲时间内可发送的尺寸，作为2个以上的分组，生成非高可靠性信号而发送(步骤S13)。
[0062]另外，在对相对装置发送应答要求分组的情况下，在能够检测到相对装置识别应答不进行利用连续发送的重发的最大限度的发送定时时，非高可靠性信号发送接收控制部42也可以计算非高可靠性信号的发送时间点至所述发送定时的时间，将在该时间内发送完成的分组长度作为非高可靠性信号中的最大分组长度。由此，能够更高效地发送非高可靠性信号。
[0063]另外，如上所述，在针对本装置发送了的高可靠性信号的应答未返回的情况下，在通信控制装置11、31中，需要利用连续发送来再发送高可靠性信号。此时，在非高可靠性信号是发送中的情况下，如果将非高可靠性信号的发送中断来进行高可靠性信号的发送，则成为导致传送效率的恶化的原因。由此，通信控制装置11、31也可以在从相对装置接收高可靠性信号而已经应答完、并且未接收针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，假设在发送周期的最后进行利用连续发送的重发，将在从进行非高可靠性信号的发送的时间点至利用连续发送的重发开始为止的时间内可发送完成的分组长度，作为非高可靠性信号的最大分组长度，在接收了针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，将在非高可靠性信号的发送开始时间点起到接下来的高可靠性信号的发送开始定时(=发送周期的终止为止)的时间内可发送完成的分组长度，作为非高可靠性信号的最大分组长度。由此，在无需利用连续发送的重发的情况下，能够对非高可靠性信号的发送分配相应的时间，能够高效地发送非高可靠性信号。
[0064]图6是示出在通信控制装置中考虑了向相对装置的应答以及来自相对装置的应答的通信控制方法的流程图。步骤SI?S2、S4与图4、图5相同，所以省略说明。此处，非高可靠性信号发送接收控制部42在发送周期内，在本装置未从相对装置接收高可靠性信号、或者未针对从相对装置接收了的高可靠性信号回送应答的情况下(步骤Sll 否”)，进行将非高可靠性信号的分组分割为由在非高可靠性信号的发送中使用的通信路径所规定了的最短尺寸并发送的控制(步骤S12)。另一方面，在本装置针对从相对装置接收到的高可靠性信号回送了应答的情况下(步骤Sll 是”)，非高可靠性信号发送接收控制部42在针对从相对装置接收到的高可靠性信号回送应答、并且未从相对装置接收针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下(步骤S21 否”)，进行将在发送周期内除了为了发送高可靠性信号而所需的处理时间以外的时间作为空闲时间，发送非高可靠性信号的控制(步骤S22)，在针对从相对装置接收了的高可靠性信号回送应答、并且、从相对装置接收了针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下(步骤S21 是”)，进行将针对相对装置的应答的回送或者来自相对装置的应答的接收中的晚的一方至接下来的发送周期开始为止的时间作为空闲时间并发送非高可靠性信号的控制(步骤S23)。
[0065]但是，在使用了预想通信路径的误码率充分低，且针对初次的高可靠性信号发送的应答返回的概率充分高那样的通信路径的情况下，在通信控制装置11、31中，非高可靠性信号发送接收控制部42也可以不假设从本装置通过连续发送进行高可靠性信号的再发送，而如上所述，根据从相对装置接收到高可靠性信号之后返回应答的一连串的处理的完成，决定非高可靠性信号中的最大分组长度。在使用了比特错误发生的概率充分小的通信路径的情况下，该通信方式一般作为整体更高效。
[0066]这样，分割非高可靠性信号的分组而在不发送高可靠性信号的定时发送非高可靠性信号的分组的方法是用于使用窄带的通信方式来实现合并通信的方法。因此，在使用10BASE-T等比较窄带的通信方式来进行合并通信的情况下，有效性高。例如，能够在比100BASE-T等更宽带的通信方式中，应用在本实施方式中说明了的通信方式，但即使不应用本实施方式的通信方式，仍得到充分的性能，所以通过应用而获得的效果几乎不存在。
[0067]另一方面，在与100BASE-T等宽带的通信方式相比廉价的低频带通信中，通过应用本实施方式的通信方式，能够实现高可靠性信号的通信和非高可靠性信号的通信的合并，特别在实现成本的层面上产业上的可利用性大。
[0068]如以上说明，在本实施方式中，构成电梯的控制盘10、轿厢30中设置了的通信控制装置11、31在周期性地进行传感器等中的高可靠性信号的通信时，使用基于高可靠性信号的通信的空闲时间，将非高可靠性信号的分组分割为在空闲时间内可发送的尺寸来发送。由此，在通信控制装置11、31中，不会对高可靠性信号的通信造成影响，而能够实现效率良好的非高可靠性信号的通信。
[0069]实施方式2.
[0070]在本实施方式中，说明具有周期性的非高可靠性信号的发送。说明与实施方式I不同的部分。
[0071]在非高可靠性信号中，例如，存在如内部通话机信号等那样具有周期性的信号。关于这些有周期性的信号，通过发送调度器部43以始终在发送周期内的同一定时发送的方式调度，能够提高实时性。另外，在使高可靠性信号的连续发送分散的情况下，通过发送调度器部43将高可靠性信号的分组发送间隔进行部分变更，能够极力消除在通信中无法使用的短的空闲时间，提高通信效率。
[0072]另外，在使用通信方式#2来进行高可靠性信号的通信时，发送调度器部43在高可靠性信号N(连续发送的第N个)与高可靠性信号N+l(连续发送的第N+1个)之间调度了周期性的非高可靠性信号的结果，在高可靠性信号N与高可靠性信号N+1之间的空闲时间成为64Byte以下的情况下，无法有效利用该空闲时间。在这样的情况下，发送调度器部43事先调整高可靠性信号N、高可靠性信号N+1以及周期性的非高可靠性信号的发送定时，防止出现空闲时间、即变更将高可靠性信号连续发送的间隔。由此，能够期待进一步提高通信效率。
[0073]实施方式3.
[0074]在本实施方式中，用高可靠性信号和非高可靠性信号构成I个发送分组。说明与实施方式1、2不同的部分。
[0075]在实施方式1、2中，以将高可靠性信号和非高可靠性信号始终储存到不同的分组内来进行通信为前提。此处，高可靠性信号是传感器等的接点信息、门的开闭信息等，所以信息量少，所以仅储存了高可靠性信号的分组的尺寸一般小。例如，在Ethernet等多数的通信方式中，规定了可发送的最小分组长度，在分组尺寸小于最小分组长度的情况下，一般进行通过填充而使分组尺寸与最小分组长度符合。
[0076]但是，填充部分不包括有效的信息，所以填充区域变大成为传送效率降低的主要原因。因此，在本实施方式中，在高可靠性信号的发送时间点有发送等待的非高可靠性信号的情况下，通信控制装置将该非高可靠性信号的开头部分分割为与高可靠性信号的填充区域相等的尺寸，并在填充区域中储存分割了的非高可靠性信号，从而实现通信效率的提高。此时，在通信控制装置中，在高可靠性信号是连续发送分组的情况下，也可以在各分组的填充部分中分别放入不同的非高可靠性信号。
[0077]另外，在分割前的发送等待的非高可靠性信号的数据尺寸是64字节的情况下，即使分割，发送所需的总数据尺寸也不减少。在这样的情况下，在通信控制装置中，也可以不进行分割非高可靠性信号而储存到高可靠性信号的填充区域中的处理。另外，也可以成为与非高可靠性信号的数据尺寸无关系地，在高可靠性信号中存在填充区域的情况下，通信控制装置分割非高可靠性信号而储存到高可靠性信号的填充区域中的办法。但是，在该情况下，不存在通过进行分割获得的性能改善效果(通信效率的提高)。
[0078]另外，在通信控制装置中，在发送等待非高可靠性信号自身中已经包括填充，并且高可靠性信号和非高可靠性信号的实际数据部(从Ethernet帧的有效载荷部去掉了填充的部分)的合计尺寸是容纳于作为Ethernet分组的最小尺寸的64字节的尺寸的情况下，也可以合并2个分组而作为I个分组进行发送。
[0079]图7是示出本实施方式中的发送分组的图。在各分组中，有头部以及尾部，在各分组之间有IFG。在以往的通信方式中，在各高可靠性信号分组中分别包括填充，将非高可靠性信号作为独立的不同分组而发送。另一方面，在应用了本实施方式的情况下，非高可靠性信号的一部分被取入到高可靠性信号分组内，从而能够提高通信效率，能够削减非高可靠性信号使用通信路径的时间。在图7中，无法将非高可靠性信号的全部信息储存到高可靠性信号分组内，一部分作为单独的非高可靠性信号分组而残留，但在连续发送次数多的情况或者非高可靠性信号的尺寸小的情况下，还能够将所有非高可靠性信号的信息储存到高可靠性信号分组内的填充部分中。在这样的情况下，还能够削减头部、尾部，所以得到特别显著的频带利用效率的改善效果。
[0080]此处，说明本实施方式中的通信控制装置的结构。图8是示出本实施方式中的通信控制装置的结构例的图。与实施方式1、2同样地，在控制盘10和轿厢30中，具备同一结构的通信控制装置。作为一个例子，说明轿厢30中的通信控制装置31a。通信控制装置31a具备高可靠性信号发送接收控制部41a、非高可靠性信号发送接收控制部42a、发送调度器部43、发送接收I/F部44以及分组生成部45。
[0081]高可靠性信号发送接收控制部41a与高可靠性信号发送接收控制部41同样地生成高可靠性信号，但并未设为分组形式，而将信息部分送到分组生成部45。另外，高可靠性信号发送接收控制部41a在高可靠性信号的分组尺寸小于由所使用的通信路径规定了的最短的分组尺寸时，要求填充区域。
[0082]非高可靠性信号发送接收控制部42a与非高可靠性信号发送接收控制部42同样地生成非高可靠性信号，但并不设为分组形式，而将信息部分送到分组生成部45。此时，非高可靠性信号发送接收控制部42a根据所述填充区域的尺寸，分割非高可靠性信号。
[0083]分组生成部45将从高可靠性信号发送接收控制部41a取得了的高可靠性信号的信息部分、以及从非高可靠性信号发送接收控制部42a取得了的非高可靠性信号的信息部分储存到单一的分组中，生成I个发送分组。
[0084]另外，在分组生成部45中，如果进行通过合并生成的分组尺寸为65字节以上的合并，则高可靠性信号的通信成功概率降低。在进行了这样的合并的情况下，需要注意的是需要以对应于合并所致的分组尺寸的增加的方式，重新设定高可靠性信号的连续发送次数，基本上不应进行这样的分组合并。
[0085]具体而言，说明本实施方式中的通信控制装置中的通信控制方法。图9是示出本实施方式中的通信控制装置的通信控制方法的流程图。高可靠性信号发送接收控制部41a在生成高可靠性信号时，在高可靠性信号的分组尺寸小于由所使用的通信路径规定了的最短的分组尺寸时，要求用于使高可靠性信号的分组尺寸成为最短的分组尺寸的填充区域(步骤S31)。高可靠性信号发送接收控制部41a不使生成了的高可靠性信号成为分组形式而送到分组生成部45。
[0086]非高可靠性信号发送接收控制部42a在非高可靠性信号的分组尺寸大于填充区域的尺寸的情况下，将非高可靠性信号分割为可在填充区域中储存的尺寸，生成非高可靠性信号(步骤S32)。非高可靠性信号发送接收控制部42a不使生成了的非高可靠性信号成为分组形式而送到分组生成部45。
[0087]分组生成部45将分割了的非高可靠性信号储存到高可靠性信号的填充区域中而生成发送分组(步骤S33)。
[0088]然后，发送调度器部43进行将非高可靠性信号储存到高可靠性信号的填充区域中的发送分组的发送调度(步骤S34)。
[0089]如以上说明，在本实施方式中，通信控制装置在仅高可靠性信号的发送分组中有填充区域的情况下，将非高可靠性信号分割为该填充区域的尺寸，将高可靠性信号的信息和非高可靠性信号的信息作为I个发送分组而发送。由此，不会对高可靠性信号的通信造成影响而能够实现效率良好的非高可靠性信号的通信，进而，能够削减发送所需的频带，所以能够提高通信效率。
[0090]如以上那样，本发明的通信控制装置对构成电梯的设备之间的通信是有用的，特别适用于信号类别不同的通信。
【权利要求】
1.一种通信控制装置，被搭载于轿厢以及控制装置，在构成电梯的所述轿厢与所述控制装置之间，合并需要高的可靠性的高可靠性信号和不需要高的可靠性的非高可靠性信号来进行通信，该通信控制装置的特征在于，具备: 高可靠性信号发送接收控制单元，进行依照在发送周期内规定了的发送定时将所述高可靠性信号连续发送规定次数的控制； 发送调度器单元，根据所述规定了的发送定时，计算不发送所述高可靠性信号的空闲时间；以及 非高可靠性信号发送接收控制单元，在所述空闲时间内无法发送所述非高可靠性信号的情况下，进行将所述非高可靠性信号分割为在所述空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制， 所述发送调度器单元在所述规定了的发送定时发送所述高可靠性信号，在所述空闲时间内发送被分割了的所述非高可靠性信号。
2.根据权利要求1所述的通信控制装置，其特征在于， 所述高可靠性信号发送接收控制单元进行使所述高可靠性信号在所述发送周期内分散来发送的控制。
3.一种通信控制装置，被搭载于轿厢以及控制装置，在构成电梯的所述轿厢与所述控制装置之间，合并需要高的可靠性的高可靠性信号和不需要高的可靠性的非高可靠性信号来进行通信，该通信控制装置的特征在于，具备: 高可靠性信号发送接收控制单元，在从作为通信对方的相对装置接收到所述高可靠性信号时，将针对该接收到的高可靠性信号的应答回送到所述相对装置的情况下，进行依照在发送周期内规定了的发送定时发送所述高可靠性信号的控制； 发送调度器单元，根据所述规定了的发送定时，计算不发送所述高可靠性信号的空闲时间；以及 非高可靠性信号发送接收控制单元，在所述空闲时间内无法发送所述非高可靠性信号的情况下，进行将所述非高可靠性信号分割为在所述空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制， 所述非高可靠性信号发送接收控制单元在所述发送周期内，在未从所述相对装置接收到所述高可靠性信号、或者未针对从所述相对装置接收到的高可靠性信号回送应答的情况下，进行将该非高可靠性信号的分组分割为由在该非高可靠性信号的发送中使用的通信路径所规定了的最短尺寸来发送的控制，在针对从所述相对装置接收到的高可靠性信号回送了应答的情况下，将从该应答回送后到接下来的发送周期开始为止的时间作为空闲时间，进行关于在该空闲时间内无法发送的所述非高可靠性信号分割为在该空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制。
4.根据权利要求3所述的通信控制装置，其特征在于， 所述非高可靠性信号发送接收控制单元在针对从所述相对装置接收到的高可靠性信号回送应答、并且未从所述相对装置接收到针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，将在该发送周期内除了为了发送所述高可靠性信号而所需的处理时间以外的时间作为空闲时间，在针对从所述相对装置接收到的高可靠性信号回送应答、并且从所述相对装置接收到针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，将针对所述相对装置的应答的回送或者来自所述相对装置的应答的接收中的晚的一方起至接下来的发送周期开始为止的时间作为空闲时间。
5.根据权利要求3所述的通信控制装置，其特征在于， 所述高可靠性信号发送接收控制单元在未从所述相对装置接收到针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，进行通过连续发送来重发该高可靠性信号的控制。
6.根据权利要求4所述的通信控制装置，其特征在于， 所述高可靠性信号发送接收控制单元在未从所述相对装置接收到针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，进行通过连续发送来重发该高可靠性信号的控制。
7.根据权利要求1?6中的任意一项所述的通信控制装置，其特征在于， 所述发送调度器单元在所述非高可靠性信号的一部分是具有周期性的信息的情况下，进行在所述发送周期内在同一定时发送储存了该具有周期性的信息的分组的调度。
8.根据权利要求7所述的通信控制装置，其特征在于， 所述发送调度器单元在对储存了所述高可靠性信号以及非高可靠性信号中的具有周期性的信息的分组的发送定时进行了调度的结果，没剩余发送由所使用的通信路径规定了的最短尺寸的分组的时间间隔的情况下，变更所述高可靠性信号的发送定时而使无法进行分组发送的时间减少。
9.一种通信控制装置，被搭载于轿厢以及控制装置，在构成电梯的所述轿厢与所述控制装置之间，合并需要高的可靠性的高可靠性信号和不需要高的可靠性的非高可靠性信号来进行通信，该通信控制装置的特征在于，具备: 高可靠性信号发送接收控制单元，在进行依照在发送周期内规定了的发送定时发送所述高可靠性信号的控制的情况下，在所述高可靠性信号的分组尺寸小于由所使用的通信路径规定了的最短的分组尺寸时，要求用于使所述高可靠性信号的分组尺寸成为所述最短的分组尺寸的填充区域； 非高可靠性信号发送接收控制单元，在所述非高可靠性信号的分组尺寸大于所述填充区域的尺寸的情况下，将所述非高可靠性信号分割为能够储存在该填充区域中的尺寸； 分组生成单元，将分割了的非高可靠性信号储存到所述高可靠性信号的填充区域中而生成发送分组；以及 发送调度器单元，进行所述非高可靠性信号被储存到所述高可靠性信号的填充区域中的发送分组的发送调度。
10.根据权利要求9所述的通信控制装置，其特征在于， 在所述发送周期内规定了的发送定时将所述高可靠性信号连续发送规定次数的情况下， 在连续发送了的各高可靠性信号的填充区域中，储存不同的非高可靠性信号或者不同的被分割了的非高可靠性信号来生成发送分组。
11.一种通信控制装置中的通信控制方法，该通信控制装置被搭载于轿厢以及控制装置，在构成电梯的所述轿厢与所述控制装置之间，合并需要高的可靠性的高可靠性信号和不需要高的可靠性的非高可靠性信号来进行通信，该通信控制方法的特征在于，包括: 高可靠性信号发送接收控制步骤，进行依照在发送周期内规定了的发送定时将所述高可靠性信号连续发送规定次数的控制； 空闲时间计算步骤，根据所述规定了的发送定时，计算不发送所述高可靠性信号的空闲时间； 非高可靠性信号发送接收控制步骤，在所述空闲时间内无法发送所述非高可靠性信号的情况下，进行将所述非高可靠性信号分割为在所述空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制；以及 发送调度步骤，在所述规定了的发送定时发送所述高可靠性信号，在所述空闲时间内发送被分割了的所述非高可靠性信号。
12.根据权利要求11所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述高可靠性信号发送接收控制步骤中，进行使所述高可靠性信号在所述发送周期内分散来发送的控制。
13.—种通信控制装置中的通信控制方法，该通信控制装置被搭载于轿厢以及控制装置，在构成电梯的所述轿厢与所述控制装置之间，合并需要高的可靠性的高可靠性信号和不需要高的可靠性的非高可靠性信号来进行通信，该通信控制方法的特征在于，包括: 高可靠性信号发送接收控制步骤，在从作为通信对方的相对装置接收到所述高可靠性信号时，将针对该接收到的高可靠性信号的应答回送到所述相对装置的情况下，进行依照在发送周期内规定了的发送定时发送所述高可靠性信号的控制； 空闲时间计算步骤，根据所述规定了的发送定时，计算不发送所述高可靠性信号的空闲时间； 非高可靠性信号发送接收控制步骤，在所述空闲时间内无法发送所述非高可靠性信号的情况下，进行将所述非高可靠性信号分割为在所述空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制；以及 发送调度步骤，在所述规定了的发送定时发送所述高可靠性信号，在所述空闲时间内发送被分割了的所述非高可靠性信号， 在所述非高可靠性信号发送接收控制步骤中，在所述发送周期内，在未从所述相对装置接收到所述高可靠性信号、或者未针对从所述相对装置接收到的高可靠性信号回送应答的情况下，进行将该非高可靠性信号的分组分割为由在该非高可靠性信号的发送中使用的通信路径规定了的最短尺寸来发送的控制，在针对从所述相对装置接收到的高可靠性信号回送了应答的情况下，将从该应答回送后到接下来的发送周期开始为止的时间作为空闲时间，进行关于在该空闲时间内无法发送的所述非高可靠性信号分割为在该空闲时间内能够发送的尺寸并作为2个以上的分组来发送的控制。
14.根据权利要求13所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述非高可靠性信号发送接收控制步骤中，在针对从所述相对装置接收到的高可靠性信号回送应答、并且未从所述相对装置接收到针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，将在该发送周期内除了为了发送所述高可靠性信号而所需的处理时间以外的时间作为空闲时间，在针对从所述相对装置接收到的高可靠性信号回送应答、并且从所述相对装置接收到针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，将针对所述相对装置的应答的回送或者来自所述相对装置的应答的接收中的晚的一方起至接下来的发送周期开始为止的时间作为空闲时间。
15.根据权利要求13所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述高可靠性信号发送接收控制步骤中，在未从所述相对装置接收到针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，进行通过连续发送来重发该高可靠性信号的控制。
16.根据权利要求14所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述高可靠性信号发送接收控制步骤中，在未从所述相对装置接收到针对从本装置发送了的高可靠性信号的应答的情况下，进行通过连续发送来重发该高可靠性信号的控制。
17.根据权利要求11?16中的任意一项所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述发送调度步骤中，在所述非高可靠性信号的一部分是具有周期性的信息的情况下，在所述发送周期内在同一定时发送储存了该具有周期性的信息的分组。
18.根据权利要求17所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述发送调度步骤中，在对储存了所述高可靠性信号以及非高可靠性信号中的具有周期性的信息的分组的发送定时进行了调度的结果，没剩余发送由所使用的通信路径规定了的最短尺寸的分组的时间间隔的情况下，变更所述高可靠性信号的发送定时而使无法进行分组发送的时间减少。
19.一种通信控制装置中的通信控制方法，该通信控制装置被搭载于轿厢以及控制装置，在构成电梯的所述轿厢与所述控制装置之间，合并需要高的可靠性的高可靠性信号和不需要高的可靠性的非高可靠性信号来进行通信，该通信控制方法的特征在于，包括: 高可靠性信号发送接收控制步骤，在进行依照在发送周期内规定了的发送定时发送所述高可靠性信号的控制的情况下，在所述高可靠性信号的分组尺寸小于由使用的通信路径规定了的最短的分组尺寸时，要求用于使所述高可靠性信号的分组尺寸成为所述最短的分组尺寸的填充区域； 非高可靠性信号发送接收控制步骤，在所述非高可靠性信号的分组尺寸大于所述填充区域的尺寸的情况下，将所述非高可靠性信号分割为能够储存在该填充区域中的尺寸； 分组生成步骤，将被分割了的非高可靠性信号储存到所述高可靠性信号的填充区域中来生成发送分组；以及 发送调度器单元，进行所述非高可靠性信号被储存到所述高可靠性信号的填充区域中的发送分组的发送调度。
20.根据权利要求19所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述发送周期内规定了的发送定时将所述高可靠性信号连续发送规定次数的情况下， 在连续发送了的各高可靠性信号的填充区域中，储存不同的非高可靠性信号或者不同的被分割了的非高可靠性信号来生成发送分组。
【文档编号】B66B3/00GK104137516SQ201280070281
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2012年11月7日 优先权日:2012年2月24日
【发明者】濱田和树, 北山健志, 鹫尾和则, 高桥理 申请人:三菱电机株式会社