专利名称：煤矿井下装物装架两用行车的制作方法
技术领域：
本发明煤矿井下装物装架两用行车，属于机械吊装设备技术领域。
背景技术：
在煤矿井下换装站，大量的货物及设备需要从旧式的平板车上转运到另外一种平板车上，必要时还需对拆卸成部件的液压支架进行组装、装车，在液压支架的组装、货物及设备的转装过程中，大部分还是采用传统的办法，安装单钩行车，绞车拖拉结合人工搬运等方法对设备及货物进行安装和换装，这种装卸方法，制约了设备的安装及货物的转运速度，且工人的劳动强度大，需要人力多，费工费时，随着综采工作面机械化程度的不断发展，综采工作面煤炭产量的提高，必须提高换装站对设备的安装及货物的转装速度。专利公告号CN102249156A公开了一种井下维修行车，采用支柱顶天立地进行支撑，将行车在井下安装好以后，启动液压泵，将个立柱油缸定起，使导轨升到适当高度，将上各撑顶油缸顶起，使活塞上端和巷道顶部接触，然后进行一系列的操作。此种行车在使用中存在行车强度不高、稳定性差，调试时间长，工作效率低下等不足，而且在安装液压支架时不能进行旋转操作。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种强度高、移动稳定性好、工作效率高且能提供旋转动作的煤矿井下装物装架两用行车。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为煤矿井下装物装架两用行车，包括立柱、机架、导轨、纵向行走行车、横向行走小车和旋转起吊装置，纵向行走行车安装在导轨上，横向行走小车安装在纵向行走行车上，旋转起吊装置固定安装在横向行走小车上，两排立柱沿巷道两边对称设置，每个立柱的下端均连接有支撑座，支撑座用多个地脚螺栓固定，每个立柱的上部均与锚固在侧壁上的第一锚杆固定连接，每排立柱的上端均设置有由多根工字钢首尾固定相连形成的机架，两个机架均与多个锚固在侧壁上的第二锚杆连接，两个机架上均固定设置有导轨。所述立柱通过多个水平调节器与支撑座连接，水平调节器为长螺栓，该长螺栓上设置有多个调节螺母，水平调节器的下端固定在支撑座上，水平调节器的上端穿过立柱下端的对应孔用调节螺母固定。所述两个机架与巷壁间均连接有多个横向调节器，横向调节器的结构为第二锚杆的一端固定在机架上，第二锚杆的另一端固定在侧壁上，第二锚杆的上、下两侧倾斜对称设置有两根活动连接杆，两根活动连接杆的一端铰接在机架上，两根活动连接杆的另一端铰接在锚固于侧壁的铰接座上，两个活动连接杆之间竖直设置有调节杆，调节杆为长圆柱，两端都开有螺纹，两个活动连接杆上均设置有一个螺母，调节杆的两端分别与两个活动连接杆上的螺母配合。所述纵向行走行车的结构为主体为框架结构，其顶部装有横向行走导轨，底部装有纵向行走导轮，通过纵向电机减速器驱动纵向行走导轮纵向行走。
所述横向行走小车的结构为主体为框架结构，其上装有起吊机构和横向行走导轮，通过横向电机减速器驱动横向行走导轮横向行走。旋转起吊装置的结构为转盘装在转盘座上并与转盘座上的旋转油缸相联，转盘上装有起吊油缸和滑轮，钢丝绳绕在滑轮上，吊钩连接在钢丝绳的末端。本发明与现有技术相比具有以下有益效果。1、本发明立柱下端用地脚螺栓锚固在巷道上，立柱的上部又与锚固在巷壁上的第一锚杆固定连接，增加了行车运行的稳定性，提高了行车的工作强度。2、本发明水平调节器与立柱的下端固定连接，导轨通过机架又与巷壁上的横向调节器固定连接，可以方便调节轨道的位置，使行车在导轨上运行平稳，节省了调试时间，提高了工作效率。3、本发明在横向行走行车上安装了旋转起吊装置，可以方便的安装和拆卸液压支架，实现装物装架两用，另外在旋转起吊装置的旋转盘上安装4个吊钩，使液压支架在起吊过程中保持平稳，安全性好。
下面结合附图对本发明做进一步的说明。图1为本发明的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。图中1为立柱、2为机架、3为导轨、4为纵向行走行车、5为横向行走小车、6为旋转起吊装置、7为支撑座、8为地脚螺栓、9为第一锚杆、10为第二锚杆、11为水平调节器、12为横向调节器、13为活动连接杆、14为调节杆。
具体实施例方式如图1、图2、图3所示，本发明煤矿井下装物装架两用行车，包括立柱1、机架2、导轨3、纵向行走行车4、横向行走小车5和旋转起吊装置6，纵向行走行车4安装在导轨3上，横向行走小车5安装在纵向行走行车4上，旋转起吊装置6固定安装在横向行走小车5上，两排立柱I沿巷道两边对称设置，每个立柱I的下端均连接有支撑座7，支撑座7用多个地脚螺栓8固定，每个立柱I的上部均与锚固在侧壁上的第一锚杆9固定连接，每排立柱I的上端均设置有由多根工字钢首尾固定相连形成的机架2，两个机架2均与多个锚固在侧壁上的第二锚杆10连接，两个机架2上均固定设置有导轨3。所述立柱I通过多个水平调节器11与支撑座7连接，水平调节器11为长螺栓，该长螺栓上设置有多个调节螺母，水平调节器11的下端固定在支撑座7上，水平调节器11的上端穿过立柱I下端的对应孔用调节螺母固定。所述两个机架与巷壁间均连接有多个横向调节器12，横向调节器12的结构为第二锚杆10的一端固定在机架上，第二锚杆10的另一端固定在侧壁上，第二锚杆10的上、下两侧倾斜对称设置有两根活动连接杆13，两根活动连接杆13的一端铰接在机架2上，两根活动连接杆13的另一端铰接在锚固于侧壁的铰接座上，两个活动连接杆13之间竖直设置有调节杆14，调节杆14为长圆柱，两端都开有螺纹，两个活动连接杆13上均设置有一个螺母，调节杆14的两端分别与两个活动连接杆13上的螺母配合。所述纵向行走行车4的结构为主体为框架结构，其顶部装有横向行走导轨，底部装有纵向行走导轮，通过纵向电机减速器驱动纵向行走导轮纵向行走。所述横向行走小车5的结构为主体为框架结构，其上装有起吊机构和横向行走导轮，通过横向电机减速器驱动横向行走导轮横向行走。旋转起吊装置6的结构为转盘装在转盘座上并与转盘座上的旋转油缸相联，转盘上装有起吊油缸和滑轮，钢丝绳绕在滑轮上，吊钩连接在钢丝绳的末端。本发明的立柱I的下端通过地脚螺栓锚8固在巷道上，立柱I的上部又与锚固在巷壁上的第一锚杆10固定连接，增加了行车运行的稳定性，提高了行车的工作强度。本发明水平调节器11与立柱I的下端固定连接，导轨3通过机架2又与巷壁上的横向调节器12固定连接，可以方便调节轨道3的位置，使行车在导轨上运行平稳，节省了调试时间，提高了工作效率。本发明在横向行走小车5上安装了旋转起吊装置6，可以方便的安装和拆卸液压支架，实现装物装架两用，另外在旋转起吊装置6的旋转盘上安装四个吊钩，使液压支架在起吊过程中保持平稳，安全性好。本发明中使用的行车结构与现有工厂使用的行车结构相同。本发明在井下安装好后，通过调节水平调节器11和横向调节器12使导轨处于合适的位置，以适应行车的平稳运行，可以根据具体情况安装不同数量的立柱1，延长导轨3的长度。本发明上装有旋转起吊装置6，能在导轨3上纵向移动，该旋转起吊装置6有四个吊钩，通过液压系统控制可进行升、降、旋转等动作，能方便的对液压支架进行组装，并进行换装。上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
权利要求
1.煤矿井下装物装架两用行车，包括立柱(I)、机架(2 )、导轨(3 )、纵向行走行车(4)、横向行走小车(5)和旋转起吊装置(6)，纵向行走行车(4)安装在导轨(3)上，横向行走小车(5 )安装在纵向行走行车(4)上，旋转起吊装置(6 )固定安装在横向行走小车(5 )上，其特征在于，两排立柱(I)沿巷道两边对称设置，每个立柱(I)的下端均连接有支撑座(7)，支撑座(7)用多个地脚螺栓(8)固定，每个立柱(I)的上部均与锚固在侧壁上的第一锚杆(9)固定连接，每排立柱(I)的上端均设置有由多根工字钢首尾固定相连形成的机架(2)，两个机架(2)均与多个锚固在侧壁上的第二锚杆(10)连接，两个机架(2)上均固定设置有导轨(3)。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，所述立柱(I)通过多个水平调节器(11)与支撑座(7)连接，水平调节器(11)为长螺栓，该长螺栓上设置有多个调节螺母，水平调节器(11)的下端固定在支撑座(7)上，水平调节器(11)的上端穿过立柱(I)下端的对应孔用调节螺母固定。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，所述两个机架与巷壁间均连接有多个横向调节器(12 )，横向调节器(12 )的结构为:第二锚杆(IO )的一端固定在机架上，第二锚杆(10)的另一端固定在侧壁上，第二锚杆(10)的上、下两侧倾斜对称设置有两根活动连接杆(13)，两根活动连接杆(13)的一端铰接在机架(2)上，两根活动连接杆(13)的另一端铰接在锚固于侧壁的铰接座上，两个活动连接杆(13)之间竖直设置有调节杆(14)，调节杆(14)为长圆柱，两端都开有螺纹，两个活动连接杆(13)上均设置有一个螺母，调节杆(14)的两端分别与两个活动连接杆(13)上的螺母配合。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，所述纵向行走行车(4)的结构为:主体为框架结构，其顶部装有横向行走导轨，底部装有纵向行走导轮，通过纵向电机减速器驱动纵向行走导轮纵向行走。
5.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，所述横向行走小车(5)的结构为:主体为框架结构，其上装有起吊机构和横向行走导轮，通过横向电机减速器驱动横向行走导轮 横向行走。
6.根据权利要求1所述的煤矿井下装物装架两用行车，其特征在于，旋转起吊装置(6)的结构为:转盘装在转盘座上并与转盘座上的旋转油缸相联，转盘上装有起吊油缸和滑轮，钢丝绳绕在滑轮上，吊钩连接在钢丝绳的末端。
全文摘要
本发明属于机械吊装设备技术领域，提供了一种强度高、移动稳定性好、工作效率高且能提供旋转动作的煤矿井下装物装架两用行车，采用的技术方案为纵向行走行车安装在导轨上，横向行走小车安装在纵向行走行车上，旋转起吊装置固定安装在横向行走小车上，两排立柱沿巷道两边对称设置，每个立柱的下端均连接有支撑座，支撑座用多个地脚螺栓固定，每个立柱的上部均与锚固在侧壁上的第一锚杆固定连接，每排立柱的上端均设置有由多根工字钢首尾固定相连形成的机架，两个机架均与多个锚固在侧壁上的第二锚杆连接，两个机架上均固定设置有导轨，本发明主要用于煤矿井下。
文档编号B66C19/00GK103072900SQ20131001405
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日
发明者慎志东, 杨志强, 邵泉江, 宋翠萍, 王亚亮, 陈林山 申请人:山西东华机械有限公司