专利名称：塔式起重机及其司机室的制作方法
技术领域：
本发明涉及塔式起重机领域，更具体地，涉及一种塔式起重机及其司机室。
背景技术：
现有技术中的塔式起重机的司机室一般安装在塔式起重机的顶部，且随着塔式起重机的回转支承的转动而同步地转动，当司机需要对周围(例如左右两侧及后方)进行观察时，经常需要将头伸出司机室的窗外，工作起来既不方便，又不安全。
发明内容
本发明旨在提供一种结构简单、成本低、视角可调节的司机室及具有该司机室的塔式起重机。为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种塔式起重机的司机室，包括操作控制室；回转平台，操作控制室安装在回转平台上且可沿回转平台所限定的轨迹运动。进一步地，司机室还包括移动载台，操作控制室通过移动载台安装在回转平台上，移动载台驱动操作控制室沿回转平台的周向运动。进一步地，移动载台包括底板、滚轮和用于驱动滚轮的驱动装置，操作控制室安装在底板上，回转平台的上表面开设有导向凹槽，滚轮设置在导向凹槽内。进一步地，滚轮包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，其中，第一滚轮是方向可调节的。进一步地,导向凹槽的底面上设置有轨道槽,导向凹槽的侧壁上设置有周向的安全槽，滚轮的轮体位于轨道槽内，滚轮的滚轮轴的端部位于安全槽内。进一步地，滚轮包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，其中，第一滚轮是方向可调节的；轨道槽的个数为三个，第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮与三个轨道槽一一对应地设置；导向凹槽的两侧的侧壁上分别各设置有一个安全槽，第二滚轮和第三滚轮的滚轮轴的端部分别位于一个安全槽内。进一步地，操作控制室与移动载台铰接，司机室还包括俯仰调节装置，俯仰调节装置分别与操作控制室及移动载台连接，以调节操作控制室的俯仰角度。进一步地，回转平台包括与塔式起重机的塔身配合的开口，司机室还包括设置在回转平台的开口处的导向轮。进一步地，导向轮成组地设置，每组包括两个导向轮，该两个导向轮相互垂直地设置。进一步地，底板上开设有用于维修滚轮的维修孔。进一步地，司机室还包括起升装置，起升装置与回转平台连接，并驱动操作控制室及回转平台沿塔式起重机的塔身的延伸方向往复运动以调节操作控制室的高度。进一步地，起升装置包括卷扬和钢丝绳，钢丝绳的一端与卷扬连接，另一端与操作控制室连接。进一步地，卷扬安装在地面上或安装在塔式起重机的上支座上。进一步地，回转平台包括回转支承，回转支承包括内圈、外圈和用于驱动外圈绕内圈转动的回转机构，操作控制室与外圈连接。进一步地，回转平台还包括支承台，操作控制室通过支承台与外圈连接，操作控制室与支承台铰接，司机室还包括俯仰调节装置，俯仰调节装置分别与操作控制室及支承台连接，以调节操作控制室的俯仰角度。根据本发明的第二个方面，提供了一种塔式起重机，包括司机室，该司机室是上述的司机室。当司机需要对周围的情况进行观察时，操作操作控制室绕回转平台转动。于是，司机可以在水平方向上直接转动到合适的观察角度，不再需要将头伸出控制控制室的窗口，给司机带来了很大方便，也提高了工作时的安全性。此外，本发明还具有结构简单、操作方便、成本低的特点。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1示意性示出了本发明一个实施例中的塔式起重机及其司机室的结构示意图；图2示意性示出了本发明另一个实施例中的塔式起重机及其司机室的结构示意图；图3示意性示出了回转平台、移动载台与塔身之间的安装示意图；图4示意性示出了图3中的I部放大图；图5示意性示出了移动载台的主视图；图6示意性示出了图5的俯视图；图7示意性示出了图3的A-A剖视图；图8示意性示出了操作控制室安装在回转平台上时的一个示意图；以及图9示意性示出了操作控制室安装在回转平台上时的另一个示意图。图中附图标记10、操作控制室；20、起升装置；21、卷扬；22、钢丝绳；30、塔身；40、上支座；50、回转平台；51、开口 ；52、导向凹槽；53、轨道槽；54、安全槽；55、基座；56、安全挡板；60、导向轮；70、俯仰调节装置；80、移动载台；81、底板；82、滚轮；82a、轮体；82b、滚轮轴；83、第一滚轮；84、第二滚轮；85、第三滚轮；86、维修孔；87、第一安装耳座；88、第二安装耳座。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本发明的第一方面，提供了一种塔式起重机的司机室。如图1至图4所示，该塔式起重机的司机室包括操作控制室10 ;回转平台50，操作控制室10安装在回转平台50上且可沿回转平台50所限定的轨迹运动。
当司机需要对周围的情况进行观察时，操作操作控制室10绕回转平台50转动。于是，司机可以在水平方向上直接转动到合适的观察角度，不再需要将头伸出操作控制室10的窗口，给司机带来了很大方便，也提高了工作时的安全性。此外，本发明还具有结构简单、操作方便、成本低的特点。另外，由于本发明中的操作控制室10的角度是可以调整的，因此，可以减少操作控制室10的玻璃安装范围，从而增加了操作控制室10的保温性能，起到了节能的作用。优选地，回转平台50呈环状，这样，操作控制室10可方便地沿其上表面绕塔身30实现运动。当然，回转平台50也可以是非闭合的结构(例如C字形等)，此时，操作控制室10仅在一定的角度范围内转动。优选地，请参考图3至图7，司机室还包括移动载台80，操作控制室10通过移动载台80安装在回转平台50上，移动载台80驱动操作控制室10沿回转平台50的周向运动。移动载台80驱动操作控制室10绕回转平台50的周向(即绕塔身30)运动，从而在水平方向调节司机的视角。优选地，请参考图5至图7，移动载台80包括底板81、滚轮82和用于驱动滚轮82的驱动装置，操作控制室10安装在底板81上，回转平台50的上表面开设有导向凹槽52，滚轮82设置在导向凹槽52内。滚轮82在驱动装置的驱动下，沿导向凹槽52运动。优选地，导向凹槽52呈圆形。滚轮82卡在导向凹槽52内，可使滚轮82沿预定的轨道运动，还可防止移动载台80脱离预定的轨道运动而从回转平台50上脱落，引起安全故事的问题。优选地，底板81上开设有用于维修滚轮82的维修孔86。优选地，在一个实施例中，请参考图5和图6，滚轮82包括第一滚轮83、第二滚轮84和第三滚轮85，其中，第一滚轮83是方向可调节的。优选地，第二滚轮84和第三滚轮85的方向是固定的。在运动的过程中，第一滚轮83的方向可随着运动而发生变化，以随时调整整个移动载台80的运动方向。优选地，在一个实施例中，请参考图7，导向凹槽52的底面上设置有轨道槽53，导向凹槽52的侧壁上设置有周向的安全槽54，滚轮82的轮体82a位于轨道槽53内，滚轮82的滚轮轴82b的端部位于安全槽54内。在本实施例中，轮体82a在轨道槽53内沿轨道槽53所限定的轨道内运动，同时，滚轮82的滚轮轴82b卡在安全槽54内。这样，滚轮轴82b与安全槽54之间的配合，一方面可以在周向起到进一步导向的作用，另一方面，也可以限定移动载台80在竖直方向上起到限位的作用，防止移动载台80与回转平台50脱离。优选地，在一个实施例中，请参考图5至图7，滚轮82包括第一滚轮83、第二滚轮84和第三滚轮85，其中，第一滚轮83是方向可调节的；轨道槽53的个数为三个，第一滚轮83、第二滚轮84和第三滚轮85与三个轨道槽53 —一对应地设置；导向凹槽52的两侧的侧壁上分别各设置有一个安全槽54，第二滚轮84和第三滚轮85的滚轮轴82b的端部分别位于一个安全槽54内。优选地，请参考图7，回转平台50包括基座55和两个安全挡板56，两个安全挡板56分别与基座55的上表面连接。于是,基座55与两个安全挡板56之间形成上述的导向凹槽52。优选地，轨道槽53开设在基座55的上表面上，安全槽54分别开设在两个安全挡板56的相对的两个侧面上。优选地，请参考图8和图9，操作控制室10与移动载台80铰接，司机室还包括俯仰调节装置70，俯仰调节装置70分别与操作控制室10及移动载台80连接，以调节操作控制室10的俯仰角度。特别地，俯仰调节装置70可以是油缸、螺杆等。当俯仰调节装置70的长度缩短时，带动操作控制室10向上仰起，操作控制室10由图8变为图9所示的状态；反之，当俯仰调节装置70的长度伸长时，带动操作控制室10向回转平台50的方向转动，则操作控制室10由图9变为图8所示的状态。优选地，请参考图5和图6，移动载台80还包括设置在底板81上的第一安装耳座87和第二安装耳座88。其中，俯仰调节装置70与第一安装耳座87铰接，操作控制室10与第二安装耳座88铰接。优选地，在一个未图示的实施例中，回转平台50包括回转支承，回转支承包括内圈、夕卜圈和用于驱动外圈绕内圈转动的回转机构,操作控制室10与外圈连接。例如，回转支承可以采用类似塔式起重机自身的回转支承的结构。优选地，回转平台50还包括支承台，操作控制室10通过支承台与外圈连接，操作控制室10与支承台铰接，司机室还包括俯仰调节装置70，俯仰调节装置70分别与操作控制室10及支承台连接，以调节操作控制室10的俯仰角度。优选地，请结合参照图3和图4，在上述各实施例中，回转平台50包括与塔式起重机的塔身30配合的开口 51，司机室还包括设置在回转平台50的开口 51处的导向轮60。优选地，导向轮60成组地设置,每组包括两个导向轮60,该两个导向轮60相互垂直地设置。安装时，回转平台50通过开口 51套在塔身30的外侧。特别地，在上述未图示的实施例中，回转支承的内圈构成开口 51。例如，可以在相对于塔身30的四个角的位置处，分别设置至少一组导向轮60。例如，还可以在每个角的位置处沿竖直方向各设置两组导向轮60，以提高运动的平稳性。在操作控制室10上下运动的过程中，导向轮60沿塔身30的表面滑动。优选地，回转平台50的外轮廓呈圆形。优选地，开口 51呈圆形。优选地，请参考图1和图2，司机室还包括起升装置20，起升装置20与回转平台50连接，并驱动操作控制室10及回转平台50沿塔式起重机的塔身30的延伸方向往复运动以调节操作控制室10的高度。工作时，通过起升装置20可以调节操作控制室10的高度，从而使操作控制室10的高度与施工面的高度保持一致。这样，司机就可以准确的看清施工面的状况，以利于司机的操作。另外，为方便司机操作，现有技术中的塔身30的高度都是随建筑物高度的增加而增加的，经常需要顶升加节，因而会影响工程进度。当采用本发明中的司机室后，在立塔时，可一次性将塔身30立到所需的高度。施工时，可通过起升装置20将本发明中的司机室升降到跟建筑物差不多的高度，这样，就不需要经常对塔式起升机进行顶升加节的操作，从而加快了施工进度。优选地，请参考图1和图2，起升装置20包括卷扬21和钢丝绳22，钢丝绳22的一端与卷扬21连接，另一端与操作控制室10连接。钢丝绳22缠绕在卷扬21上，通过操作卷扬21可以实现收绳和放绳的操作，从而调节操作控制室10的高度。当然，起升装置20并不限于上述的形式，也可以采用其它形式，例如，链式升降机构、油缸等实现。优选地，卷扬21安装在地面上(请参考图1)或安装在塔式起重机的上支座40上(请参考图2)。在图1所示的实施例中，钢丝绳22绕过安装在塔式起重机的塔身30上的转向滑轮后，与操作控制室10直接或间接地连接。在图2所示的实施例中，钢丝绳22可以直接与操作控制室10连接，当然，也可以通过其它间接的方式与操作控制室10连接。作为本发明的第二方面，提供了一种塔式起重机，包括司机室，该司机室是上述的司机室。本发明中的操作控制室10可以绕塔身30转动，从而使司机具有不同的视角，还可通过起升装置20任意调整操作控制室10的高度位置，以使司机获得良好的操作视野，并可以移动到距离施工面最合适的距离操作塔式起重机，大大提高了操作的准确性和安全性，同时塔机司机不再需要徒手攀爬设备，降低了工人的劳动强度和爬塔危险。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种塔式起重机的司机室，其特征在于，包括: 操作控制室(10)； 回转平台(50)，所述操作控制室(10)安装在所述回转平台(50)上且可沿所述回转平台(50)所限定的轨迹运动。
2.根据权利要求1所述的司机室，其特征在于，所述司机室还包括: 移动载台(80)，所述操作控制室(10)通过所述移动载台(80)安装在所述回转平台(50)上，所述移动载台(80)驱动所述操作控制室(10)沿所述回转平台(50)的周向运动。
3.根据权利要求2所述的司机室，其特征在于，所述移动载台(80)包括底板(81)、滚轮(82)和用于驱动所述滚轮(82)的驱动装置，所述操作控制室(10)安装在所述底板(81)上，所述回转平台(50)的上表面开设有导向凹槽(52)，所述滚轮(82)设置在所述导向凹槽(52)内。
4.根据权利要求3所述的司机室，其特征在于，所述滚轮(82)包括第一滚轮(83)、第二滚轮(84)和第三滚轮(85)，其中，所述第一滚轮(83)是方向可调节的。
5.根据权利要求3所述的司机室，其特征在于，所述导向凹槽(52)的底面上设置有轨道槽(53)，所述导向凹槽(52)的侧壁上设置有周向的安全槽(54)，所述滚轮(82)的轮体(82a)位于所述轨道槽(53)内，所述滚轮(82)的滚轮轴(82b)的端部位于所述安全槽(54)内。
6.根据权利要求5所述的司机室，其特征在于，所述滚轮(82)包括第一滚轮(83)、第二滚轮(84)和第三滚轮(85)，其中，所述第一滚轮(83)是方向可调节的； 所述轨道槽(53 )的个数为三个，所述第一滚轮(83 )、所述第二滚轮(84 )和所述第三滚轮(85)与所述三个轨道槽(53)——对应地设置； 所述导向凹槽(52)的两侧的侧壁上分别各设置有一个所述安全槽(54)，所述第二滚轮(84)和所述第三滚轮(85)的滚轮轴(82b)的端部分别位于一个所述安全槽(54)内。
7.根据权利要求2所述的司机室，其特征在于，所述操作控制室(10)与所述移动载台(80)铰接，所述司机室还包括俯仰调节装置(70)，所述俯仰调节装置(70)分别与所述操作控制室(10)及所述移动载台(80)连接，以调节所述操作控制室(10)的俯仰角度。
8.根据权利要求1所述的司机室，其特征在于，所述回转平台(50)包括与所述塔式起重机的塔身(30)配合的开口(51)，所述司机室还包括设置在所述回转平台(50)的开口(51)处的导向轮(60)。
9.根据权利要求8所述的司机室，其特征在于，所述导向轮(60)成组地设置，每组包括两个导向轮(60),该两个导向轮(60)相互垂直地设置。
10.根据权利要求3所述的司机室，其特征在于，所述底板(81)上开设有用于维修所述滚轮(82)的维修孔(86)。
11.根据权利要求1所述的司机室，其特征在于，所述司机室还包括: 起升装置(20 )，所述起 升装置(20 )与所述回转平台(50 )连接，并驱动所述操作控制室(10)及所述回转平台(50)沿所述塔式起重机的塔身(30)的延伸方向往复运动以调节所述操作控制室(10)的高度。
12.根据权利要求11所述的司机室，其特征在于，所述起升装置(20)包括卷扬(21)和钢丝绳(22)，所述钢丝绳(22)的一端与所述卷扬(21)连接，另一端与所述操作控制室(10)连接。
13.根据权利要求12所述的司机室，其特征在于，所述卷扬(21)安装在地面上或安装在所述塔式起重机的上支座(40)上。
14.根据权利要求1所述的司机室，其特征在于，所述回转平台(50)包括回转支承，所述回转支承包括内圈、外圈和用于驱动所述外圈绕所述内圈转动的回转机构，所述操作控制室(10)与所述外圈连接。
15.根据权利要求14所述的司机室，其特征在于，所述回转平台(50)还包括支承台，所述操作控制室(10)通过 所述支承台与所述外圈连接，所述操作控制室(10)与所述支承台铰接，所述司机室还包括俯仰调节装置(70)，所述俯仰调节装置(70)分别与所述操作控制室(10)及所述支承台连接，以调节所述操作控制室(10)的俯仰角度。
16.一种塔式起重机，包括司机室，其特征在于，所述司机室是权利要求1至15中任一项所述的司机室。
全文摘要
本发明提供了一种塔式起重机及其司机室。司机室包括操作控制室；回转平台，操作控制室安装在回转平台上且可沿回转平台所限定的轨迹运动。当司机需要对周围的情况进行观察时，操作操作控制室绕回转平台转动。于是，司机可以在水平方向上直接转动到合适的观察角度，不再需要将头伸出控制控制室的窗口，给司机带来了很大方便，也提高了工作时的安全性。此外，本发明还具有结构简单、操作方便、成本低的特点。
文档编号B66C23/62GK103072898SQ20131001972
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月18日 优先权日2013年1月18日
发明者刘毅, 谢江平, 周惠君 申请人:中联重科股份有限公司