专利名称：建筑用动臂式塔式起重机四连杆平衡重移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型与塔式起重机平衡重移动装置有关，特别与建筑用动臂式塔式起重机四连杆平衡重移动装置有关。
背景技术：
目前国内建筑有动臂式塔式起重机的平衡重，普遍采用的是固定不动的，这就要使整机在工作状态及非工作状态力矩都平衡，必然增大整机部分，不仅外形不美观，更重要的是制作材料及成本大大提高。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服以上不足，提供一种可大大降低同级别的动臂式塔机的制作成本，外形美观，性能优良的建筑用动臂式塔式起重机四连杆平衡重移动装置。
本实用新型的目的是这样来实现的本实用新型建筑用动臂式塔式起重机四连杆平衡重移动装置，包括一端铰接在平衡臂上的受变幅机构控制的起重臂，铰接在平衡臂上的摇臂，两端分别与起重臂、摇臂铰接的连杆，铰接于摇臂尾部上的挂平衡重的平衡重挂杆。
上述的摇臂尾部和平衡重挂杆间连接有平衡重防摆油缸，防止平衡重在运动中的摆运过大。
本实用新型采用四连杆平衡重移动装置，使塔式起重机整机对回转中心的前倾和后倾自重总力矩(含自重力矩和吊重力矩)减小1/3以上，从而大大降低同级别的动臂式塔机的制作成本，外形美观，性能优良，价格低廉。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型移动原理示意图。
具体实施方式
参见图1、图2，起重臂1的一端铰接在平衡臂2上。摇臂3铰接在平衡臂2上，连杆4的两端分别与起重臂及摇臂铰接。平衡重挂杆5铰接在摇臂尾部。平衡重6装在平衡重挂杆上。平衡重挂杆与摇臂尾部间分别连接有平衡重防摆油缸7。变幅机构8中的起重臂变幅拉杆10的一端上连接有变幅绳9，变幅拉杆10的另一端连接在起重臂上。
工作时，当变幅机构收卷变幅绳时，起重臂绕根部铰点上仰，通过连杆带动摇臂(即四连杆机构)绕平衡臂上的铰点转动，进而带动铰接于摇臂尾部的平衡重挂杆向回转中心方向运动，从而达到使平衡重对回转中心11的力矩逐渐减小的目的；反之，当变幅机构放出变幅绳时，起重臂绕根部铰点下俯，进而带动平衡重向平衡臂尾部方向运动，从而达到使平衡重对回转中心的力矩逐渐增大的目的。设置平衡重防摆油缸的目的是为防止平衡重在运动中的摆动过大。
权利要求1.建筑用动臂式塔式起重机四连杆平衡重移动装置，其特征在于包括一端铰接在平衡臂上的受变幅机构控制的起重臂，铰接在平衡臂上的摇臂，两端分别与起重臂、摇臂铰接的连杆，铰接于摇臂尾部上的挂平衡重的平衡重挂杆。
2.如权利要求1所述的建筑用动臂式塔式起重机四连杆平衡重移动装置，其特征在于摇臂尾部和平衡重挂杆间连接有平衡重防摆油缸。
专利摘要本实用新型提供了一种建筑用动臂式塔式起重机四连杆平衡重移动装置。包括一端铰接在平衡臂上的受变幅机构控制的起重臂，铰接在平衡臂上的摇臂，两端分别与起重臂、摇臂铰接的连杆，铰接于摇臂尾部上的挂平衡重的平衡重挂杆。采用本装置后可大大降低同级别的动臂式塔机的制作成本，外形美观，性能优良。
文档编号B66C23/76GK2825574SQ20052003532
公开日2006年10月11日 申请日期2005年8月30日 优先权日2005年8月30日
发明者王晓平, 李殿英 申请人:四川建设机械(集团)股份有限公司