带连接用夹具的制作方法

文档序号:8092698阅读:289来源:国知局
带连接用夹具的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种带连接用夹具,能够处理元件收纳用凹部的间距不同的多种载带。将下侧夹具主体(21)和上侧夹具主体(22)以能够通过铰接轴(23)进行开闭的方式连接,在下侧夹具主体上平行地设置多列切断用定位部(31、32),上述多列切断用定位部(31、32)具备与元件收纳用凹部(Ct)的间距不同的多种第一和第二载带的各导孔卡合的多个定位销(41~44),并将多种第一和第二载带的对接端部进行定位以将对接端部切断,在上侧夹具主体上设置将定位于多列切断用定位部的多种载带的对接端部切断的切断用切割器(57)。
【专利说明】带连接用夹具

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种将两条载带连接的轻便型带连接用夹具。

【背景技术】
[0002] -般而言,在元件安装机中,将以一定的间隔保持了多个电子元件的载带卷绕于 带盘,通过驱动与形成于载带的导孔卡合的带齿卷盘,每次定量地送出载带,将电子元件依 次供给至元件供给位置,通过吸嘴来吸附这些电子元件,并安装到电路基板上。
[0003] 在这种元件安装机中,当保持在一个带盘上的电子元件的余量变少时,进行将卷 绕于保持了同种类电子元件的另一个带盘上的载带的始端部通过连接带与余量变少的载 带的末端部连接的所谓连接。用于进行这样的连接的轻便型带连接用夹具例如在专利文献 1中有所记载。
[0004] 专利文献1 :日本特开2004 - 161420号公报
[0005] 但是,这种载带存在多种,存在导孔的间距相同而元件收纳用凹部的间距不同的 载带,在各载带中,在何位置将载带切断连接都各不相同。因此,专利文献1所记载的结构 的技术中存在需要与载带的种类对应的多个带连接用夹具的问题。


【发明内容】

[0006] 本发明是鉴于上述问题而作出的,其目的在于提供一种能够对应元件收纳用凹部 的间距不同的多种载带的带连接用夹具。
[0007] 为了实现上述目的,技术方案1的发明是一种带连接用夹具,通过连接带将以一 定的间隔设有导孔和元件收纳用凹部的第一载带的末端部和第二载带的始端部连接,上述 带连接夹具的特征在于,将下侧夹具主体与上侧夹具主体以能够通过铰接轴进行开闭的方 式连接,在上述下侧夹具主体上平行地设置多列切断用定位部,所述多列切断用定位部具 备与上述元件收纳用凹部的间距不同的多种第一和第二载带的各导孔卡合的多个定位销, 并将上述多种第一和第二载带的对接端部进行定位以将上述对接端部切断,在上述上侧夹 具主体上设置将定位于上述多列切断用定位部的上述多种载带的对接端部切断的切断用 切割器。
[0008] 根据技术方案1的发明,能够由通用的带连接用夹具来切断元件收纳用凹部的间 距不同的多种载带。
[0009] 本发明技术方案2的带连接用夹具以技术方案1为基础,特征在于,上述多个定位 销配置在上述凹部的长度方向上的彼此不同的位置上,使得由上述多列切断用定位部中的 一列上述切断用定位部的上述定位销定位的上述多种载带中的一种载带由上述切断用切 割器在上述导孔的中心位置切断,由上述多列切断用定位部中的其他列上述切断用定位部 的上述定位销定位的上述多种载带中的其他载带通过上述切断用切割器在从上述导孔以 及上述凹部离开的位置切断。
[0010] 根据技术方案2的发明,对于元件收纳用凹部的间距不同的多种载带,一方能够 在导孔的中心位置切断,另一方面能够在从导孔和凹部离开的位置切断。
[0011] 本发明技术方案3的带连接用夹具以技术方案1或2为基础,特征在于,在上述下 侧夹具主体上,与上述多列切断用定位部平行地配置连接用定位部,该连接用定位部具备 与切断上述对接端部后的上述第一和第二载带的各导孔卡合的定位销,并对上述第一和第 二载带进行定位以将通过连接带将第一和第二载带连接,在上述上侧夹具主体上设置按压 部,该按压部对定位于上述连接用定位部的上述第一和第二载带来按压上述连接带而进行 接合。
[0012] 根据技术方案3的发明,能够通过一个带连接用夹具在连接用定位部将在切断用 定位部切断的多种载带连接。
[0013] 本发明技术方案4的带连接用夹具以技术方案3为基础,特征在于,在上述下侧夹 具主体的上方位置配置有上述多列切断用定位部,在上述下侧夹具主体的下方位置配置有 上述连接用定位部。
[0014] 根据技术方案4的发明,通过将多列切断用定位部配置在上方位置,将连接用定 位部配置在下方位置,能够提高切断和连接载带的操作性。
[0015] 本发明技术方案5的带连接用夹具以技术方案3至4中任一技术方案为基础,特 征在于,由上述连接用定位部的上述定位销定位上述连接带,由上述定位销将上述第一和 第二载带定位于上述连接带,将上述连接带折回并将上述连接带与上述第一和第二载带的 两面接合。
[0016] 根据技术方案5的发明,由于能够将连接带折回而将连接带与载带的两面接合, 所以能够可靠地进行载带的连接。
[0017] 本发明技术方案6的带连接用夹具以技术方案5为基础,特征在于,在上述下侧 夹具主体上,与上述连接用定位部对应地设有能够供手指插入以将上述连接带折回的开口 部。
[0018] 根据技术方案6的发明,通过将手指插入到用于将连接带折回的开口部,从而能 够容易地进行连接带的折回。
[0019] 本发明技术方案7的带连接用夹具以技术方案1至6中任一技术方案为基础,特 征在于,在上述上侧夹具主体上,以能够通过施力部件变位的方式设置有安全罩,通常情况 下由上述施力部件使上述切断用切割器的刀刃没入到上述安全罩内,在相对于上述下侧夹 具主体将上述上侧夹具主体闭合(进行折叠)时使上述切断用切割器的刀刃抵抗上述施力 部件而从上述安全罩突出。
[0020] 根据技术方案7的发明,由于通常情况下能够使切断载带的切断用切割器的刀刃 没入到安全罩内,所以能够防止作业者接触刀刃,能够提高安全性。
[0021] 本发明技术方案8的带连接用夹具以技术方案3至7中任一技术方案为基础,特 征在于,在上述连接用定位部设置有将由上述连接带连接后的第一和第二载带从上述下侧 夹具主体顶出的顶出机构。
[0022] 根据技术方案8的发明,能够通过顶出机构容易地将由连接带连接的载带从定位 销拆除。
[0023] 本发明技术方案9的带连接用夹具以技术方案1至8中任一技术方案为基础,特 征在于,上述按压部被以能够相对于上述上侧夹具主体弹性移动的方式进行保持,通过对 上述第一和第二载带来以弹力按压上述连接带而进行接合。
[0024] 根据技术方案9的发明,由于能够通过按压部以弹力按压连接带而与载带接合, 所以能够通过连接带可靠地连接载带。
[0025] 本发明技术方案10的带连接用夹具以技术方案1至9中任一技术方案为基础,特 征在于,在上述下侧夹具主体的下表面设置有防滑部件。
[0026] 根据技术方案10的发明,通过设于下侧夹具主体的下表面的防滑部件,能够将带 连接用夹具暂时放置在机械的倾斜或弯曲的罩等上,所以能够提高连接的操作性。

【专利附图】

【附图说明】
[0027] 图1㈧是表示A种类的载带的图。
[0028] 图1 (B)是表示B种类的载带的图。
[0029] 图2是沿图1 (A)的2-2线剖切而得到的剖视图。
[0030] 图3是表示本发明实施方式的带连接用夹具的打开状态的侧视图。
[0031] 图4是图3的动作状态图,是表示带连接用夹具的关闭状态的侧视图。
[0032] 图5是从图3的箭头5方向观察到的带连接用夹具的主视图。
[0033] 图6是将图5的一部分放大的放大图。
[0034] 图7是从图5的箭头7方向观察到的图。
[0035] 图8是从图5的箭头8方向观察到的局部剖切的图。
[0036] 图9是从下面观察带连接用夹具的下侧夹具主体的图。
[0037] 图10(A)是表示将载带连接的连接带的图。
[0038] 图10(B)是表示通过连接带将载带连接的状态的图。
[0039] 图11是表示将A种类的第一及第二载带切断后的状态的图。
[0040] 图12是表示将B种类的第一及第二载带切断后的状态的图。
[0041] 图13(A)是表示将A种类的第一及第二载带连接后的状态的图。
[0042] 图13(B)是表示将B种类的第一及第二载带连接后的状态的图。
[0043] 附图标记说明
[0044] 20带连接用夹具
[0045] 21下侧夹具主体
[0046] 22上侧夹具主体
[0047] 23铰接轴
[0048] 30(3〇a、3〇b)连接带
[0049] 30b 1 卡合孔
[0050] 31、32切断用定位部
[0051] 33连接用定位部
[0052] 35切断部
[0053] 36按压部
[0054] 41 ?44、51、52 定位销
[0055] 4δ ?48、53、δ4 顶出销
[0056] 5〇、1δΟ顶出机构
[0057] 57切断用切割器
[0058] 58安全罩
[0059] 65按压块
[0060] 80 开口部
[0061] 100保护带
[0062] 100a 卡合孔
[0063] T1A、T2A、T1B、T2B 载带
[0064] He 导孔
[0065] Ct元件收纳用凹部

【具体实施方式】
[0066] 以下,基于【专利附图】
附图
【附图说明】本发明的实施方式。如图1(A)和图1(B)所示,种类不同的两 种载带TA、TB、即A种类和B种类的载带TA、TB以规定的宽度细长地形成,在载带TA、TB的 宽度方向上的一端侧,沿长度方向以一定的间距间隔Pc形成有多个导孔He。
[0067] 在A种类的载带ΤΑ上,凹部Ct以与导孔He相同的间距间隔配置在各个导孔He 之间,在这些凹部Ct中分别收纳有要安装到电路基板上的元件(电子元件)e。凹部Ct的 上部形成开口,由贴附于载带TA的表面上的上层带Tt (参照图2)覆盖。
[0068] 另一方面,在B种类的载带TB上以导孔He的1/2的间距间隔配置凹部Ct,在这些 凹部Ct中分别收纳有要安装到电路基板上的元件e。另外,凹部Ct配置在与导孔He -致 的位置以及各个导孔He之间。
[0069] 图3和图4所示的带连接用夹具20用于将卷绕在安装于带式供料器的当前带盘 上的A种类或B种类的载带的末端部与卷绕在新带盘上的A种类或B种类的载带的始端部 连接。
[0070] 带连接用夹具20是大小为能够单手把持的轻便型,如图5和图6也所示意那样, 该带连接用夹具20具备方形扁平的下侧夹具主体21和上侧夹具主体22。下侧夹具主体21 和上侧夹具主体22的各一端由铰接轴23连接,如便携电话那样能够开闭(折叠)。并且, 上侧夹具主体22相对下侧夹具主体21能够通过铰接轴23的摩擦力保持在闭合位置(折 叠状态)和开放位置(开放状态)的任意位置,通过上侧夹具主体22的止动部22a(参照 图3)与下侧夹具主体21的端部抵接来限制上侧夹具主体22的打开量。
[0071] 另外,以下为了方便说明,在图5所示的开放状态下,称下侧夹具主体21的箭头a 方向为上侧、与其相反的箭头b方向为下侧、箭头c方向为左侧、与其相反的箭头d方向为 右侧,另外,在带连接用夹具20的闭合状态下,称与下侧夹具主体21的上表面相向的上侧 夹具主体22的面为内表面。
[0072] 在下侧夹具主体21的上表面的上侧,与铰接轴23的轴线平行并排设置有两列切 断用定位部31、32,上述两列切断用定位部31、32分别对两种载带的端部进行定位以将上 述端部切断。另外,在下侧夹具主体21的上表面的下侧,与切断用定位部31、32平行地配 置有一列连接用定位部33,上述一列连接用定位部33对被切断端部的两条载带进行定位 以由后述的连接带30将被切断端部的两条载带连接。
[0073] 另一方面,在上侧夹具主体22的内表面,在接近铰接轴23的一侧配置切断部35, 该切断部35对定位于两列切断用定位部31、32的两种载带的端部进行切断,另外,在上侧 夹具主体22的内表面的远离铰接轴23的一侧配置有按压部36,该按压部36按压将定位于 连接用定位部33的A种类或B种类的载带连接的连接带30。
[0074] 以下,具体说明上述切断用定位部31、32、连接用定位部33、切断部35和按压部36 的结构。
[0075] 设于下侧夹具主体21的两列切断用定位部31、32的一方(以下将其称作第一切 断用定位部31,将另一方称作第二切断用定位部32)将A种类的两条载带(以下称作第一 载带T1A、第二载带T2A)的端部进行定位以将上述端部切断。
[0076] 如图6所示,在第一切断用定位部31上,隔着中央的切断位置P1在两侧设置有用 于载置载带的左侧载置面31a和右侧载置面31b,在上述左侧载置面31a和右侧载置面31b 上,沿铰接轴23的轴线方向排列有与载带的导孔卡合的多个左侧定位销41和多个右侧定 位销42。在左侧和右侧载置面31a、31b之间形成有供后述的供切断用切割器抵接的抵接面 31c〇
[0077] 左侧和右侧定位销41、42的一方(例如左侧定位销41)将作为待切元件的A种类 的第一载带T1A进行定位以将上述第一载带T1A切断,另一方(例如右侧定位销42)将与 第一载带T1A连接的第二载带T2A进行定位以将上述第二载带T2A切断。
[0078] 左侧和右侧定位销41、42以与载带T1A、T2A的导孔He的间距Pc相同的间距进行 排列,并且,从中央的切断位置P1到各个左侧和右侧定位销41、42的最内侧的定位销的距 离设定为与导孔He的间距相同。即,各个左侧和右侧定位销41、42的最内侧的定位销41、 42以导孔He的间距的两倍的间隔进行配置。由此,要在中央的切断位置P1切断的第一和 第二载带T1A、T2A由后述的切断用切割器在导孔He的中央位置切断。
[0079] 设于下侧夹具主体21的第二切断用定位部32将B种类的两条载带(以下称作第 一载带T1B、第二载带T2B)的端部进行定位以将上述端部切断。
[0080] 如图6所示,在第二切断用定位部32上,隔着中央的切断位置P1在两侧设有用于 载置载带的左侧载置面32a和右侧载置面32b,在上述左侧载置面32a和右侧载置面32b 上,沿铰接轴23的轴线方向排列有与载带的导孔He卡合的多个左侧定位销43和多个右侧 定位销44。在左侧和右侧载置面32a、32b之间形成有供后述的切断用切割器抵接的抵接面 32c。
[0081] 第二切断用定位部32中的左侧和右侧定位销43、44的一方(例如左侧定位销43) 对作为待切元件的B种类的第一载带T1B进行定位以将上述第一载带T1B切断,另一方(例 如右侧定位销44)对与第一载带T1B连接的第二载带T2B进行定位以将上述第二载带T2B 切断。第二切断用定位部32的定位销43、44在铰接轴23的轴线方向(载带的长度方向) 上与第一切断用定位部31的定位销41、42错开导孔He的间距的1/4而排列。
[0082] S卩,第二切断用定位部32的左侧和右侧定位销43、44以与载带的导孔He的间距 Pc相同的间距排列,但是从中央的切断位置P1到左侧定位销43的最内侧的定位销的距离 设定为比导孔He的间距大1/4,从中央的切断位置P1到右侧定位销44的最内侧的定位销 的距离设定为比导孔He的间距小1/4。由此,要在中央的切断位置P1切断的第一和第二载 带TIB、T2B由后述的切断用切割器在离开导孔He且相邻的凹部Ct的中央位置切断。
[0083] 在第一切断用定位部31的左侧载置面3la和右侧载置面3lb上,多个左侧顶出销 45和右侧顶出销46分别配置在各个左侧定位销41之间和各个右侧定位销42之间,上述左 侧和右侧顶出销45、46能够从左侧和右侧载置面31a、3lb出没。
[0084] 同样地,在第二切断用定位部32的左侧载置面32a和右侧载置面32b上,多个左 侧顶出销47和右侧顶出销48分别配置在各个左侧定位销43之间和各个右侧定位销44之 间,上述左侧和右侧顶出销47、48能够从左侧和右侧载置面32a、32b出没。
[0085] 设于第一和第二切断用定位部31、32的左侧和右侧顶出销45?48将由后述的切 断用切割器切断的载带T1A、T2A、TIB、T2B推起,从左侧和右侧定位销41、42顶出,通过后 述的第一顶出机构50进行动作。
[0086] 设于下侧夹具主体21的连接用定位部33使在第一和第二切断用定位部31、32被 切断端部的两种第一和第二载带(T1A和T2A以及T1B和T2B)的端部彼此对接而进行定位。 在连接用定位部33上,隔着上述的切断位置P1的延长线P1'在两侧设置有用于载置载带 的左侧载置面33a和右侧载置面33b,在上述左侧载置面33a和右侧载置面33b上,沿铰接 轴23的轴线方向排列有与载带的导孔He卡合的多个左侧定位销51和多个右侧定位销52。
[0087] 在此,通过左侧和右侧定位销51、52来定位A种类的第一和第二载带T1A、T2A的 情况下,如图13 (A)所示,在延长线P1'上第一和第二载带T1A、T2A的各端部(切断面) TlAa、T2Aa对接,在它们之间形成导孔He。由此,第一和第二载带T1A、T2A以它们的各凹部 等间隔排列的方式被定位。该状态下,如后所述,使用连接带30来连接A种类的第一和第 二载带T1A、T2A的对接端部。
[0088] 另一方面,通过左侧和右侧定位销51、52来定位B种类的第一和第二载带T1B、T2B 的情况下,如图13(B)所示,在从延长线P1'上离开导孔He的1/4间距的位置上第一和第 二载带TIB、T2B的各端部TIBa、T2Ba对接。即,第一和第二载带TIB、T2B的各端部TIBa、 T2Ba在从导孔He离开的第一和第二载带TIB、T2B的各凹部Ct之间对接,以凹部Ct和导 孔He等间隔排列的方式被定位。该状态下,如后所述,使用连接带30来连接B种类的第一 和第二载带TIB、T2B的对接端部。
[0089] 在连接用定位部33的左侧载置面33a和右侧载置面33b上,多个左侧顶出销53 和右侧顶出销54分别配置在各个左侧定位销51之间和各个右侧定位销52之间,上述左侧 和右侧顶出销53、54构成为能够相对左侧和右侧载置面32a、32b出没。左侧和右侧顶出销 53、54将由连接带30连接的第一和第二载带T1A、T2A (或T1B、T2B)推起,从左侧和右侧定 位销51、52顶出,通过第二顶出机构150进行动作。
[0090] 如图5及7所示,设于上侧夹具主体22的内表面的切断部35具备:切断用切割器 57,将由第一切断用定位部31或第二切断用定位部32的各定位销41、42(或43、44)定位 的第一和第二载带T1A、T2A(或TIB、T2B)的端部切断;和安全罩58,通常时将切断用切割 器57的刀刃被埋没。
[0091] 切断用切割器57固定于上侧夹具主体22的内表面,其刀刃在上侧夹具主体22相 对下侧夹具主体折叠后与第一和第二切断用定位部31、32的左右载置面31a、31b、32a、32b 之间的抵接面31c、32c抵接,在切断位置P1将载带切断。
[0092] 安全罩58以能够相对于上侧夹具主体22的内表面变位的方式被支撑,具有使切 断用切割器57的刀刃出没的狭缝58a。安全罩58由薄壁的铁板构成,左右两侧向内侧折曲 以覆盖切断用切割器57。安全罩58通过固定具59将一端固定于上侧夹具主体22的内表 面,使另一端由固定于上侧夹具主体22的内表面的引导销60以能够接近或离开上侧夹具 主体22的内表面的方式被引导。
[0093] 另外,在上侧夹具主体22的内表面,贯通安全罩58并与引导销60平行地固定有 动作轴61。在动作轴61上安装插入到上侧夹具主体22的内表面与安全罩58之间的压缩 弹簧等施力部件62,通过该施力部件62的作用力将安全罩58向从上侧夹具主体22的内表 面离开的方向按压,通常将安全罩58保持在与引导销60的头部卡合的原位置。该状态下, 切断用切割器57的刀刃完全埋入到安全罩58内,进行连接作业的作业者不会接触到切断 用切割器57的刀刃。
[0094] 在安全罩58上形成有切口部58b,在上侧夹具主体22相对下侧夹具主体21折叠 后,该切口部58b供第一和第二切断用定位部31、32的各定位销41?44进入。另外,图5 和图7中的58c表示安全罩58上形成的弹性变形部。
[0095] 在动作轴61的前端上形成有平头圆锥部61a。在平头圆锥部61a上从前端开始直 至规定深度地形成狭缝,由此,平头圆锥部61a能够在径向上扩缩。平头圆锥部61a在自由 状态下保持放大为状态,使安全罩58与形成于平头圆锥部61a的未图示的台阶部卡合,即 使作业者抵抗施力部件62按压安全罩58,也不能使安全罩58变位。由此,切断用切割器 57不会从狭缝58a误突出。
[0096] 为了能够使安全罩58抵抗施力部件62变位,在下侧夹具主体21上设置有锥状的 卡合孔63,在上侧夹具主体22相对下侧夹具主体21折叠后,该锥状的卡合孔63与平头圆 锥部61a卡合而使平头圆锥部61a缩径。当平头圆锥部61a因与卡合孔63卡合而直径缩 小时,安全罩58与平头圆锥部61a的台阶部的卡合被解除,安全罩58能够抵抗施力部件62 进行变位。该状态下,当上侧夹具主体22的上表面与安全罩58抵接时,安全罩58克服施 力部件62的作用力而如图7的双点划线所示进行变位,切断用切割器57的刀刃从安全罩 58的狭缝58a突出,能够切断载带。
[0097] 另外,设于上侧夹具主体22的按压部36具有按压块65,该按压块65对在连接用 定位部33连接第一和第二载带的端部的连接带30进行按压。按压块65通过引导轴66以 能够相对上侧夹具主体22的内表面变位规定量的方式支撑,通过插入到上侧夹具主体22 的内表面与按压块65之间的压缩弹簧等施力部件67的作用力,通常被保持在相对上侧夹 具主体22的内表面突出规定量的位置上。
[0098] 在上侧夹具主体22相对下侧夹具主体21折叠后,按压块65通过施力部件67的 作用力按压连接带30。在按压块65上形成有凹陷部65a,在上侧夹具主体22相对下侧夹 具主体21折叠后,该凹陷部65a供连接用定位部33的定位销51、52进入。
[0099] 接着,基于图8说明用于使顶出在第一和第二切断用定位部31、32上切断的第一 和第二载带T1A、T2A、T1B、T2B的顶出销45、46、47、48进行动作的第一顶出机构50的结构。
[0100] 在图8中,在下侧夹具主体21上,在铰接轴23的附近位置,以能够沿与下侧夹具 主体21的上表面正交的方向进退的方式支撑有操作部件70。在下侧夹具主体21内,摆动 部件71以能够摆动的方式由与定位销41、42的排列方向平行的铰接销72支撑。操作部件 70的轴部70a动作性地连接于摆动部件71的一端,在摆动部件71的另一端安装有第一顶 出销45、46以及第二顶出销47、48。
[0101] 在下侧夹具主体21的下表面固定有薄壁的铁板75,在该铁板75与摆动部件71的 一端之间插入有压缩弹簧等施力部件76。通过施力部件76的作用力,摆动部件71通常被 保持在图8所示的角度位置,使第一和第二顶出销45、46、47、48从下侧夹具主体21的上表 面埋入,并且使操作部件70向从下侧夹具主体21的上表面离开的方向突出。
[0102] 该状态下,当克服施力部件76的作用力而按压操作部件70时,摆动部件71摆动, 第一和第二顶出销45?48从下侧夹具主体21的上表面突出。
[0103] 使对在连接用定位部33上由连接带30连接的第一和第二载带T1A、T2A (T1B、T2B) 顶出的顶出销53、54动作用的第二顶出结构150也与上述的第一顶出结构50同样构成,当 克服未图示的施力部件的作用力而按压操作部件170时,顶出销53、54从下侧夹具主体21 的上表面突出。
[0104] 另外,如图9所示,在下侧夹具主体21的下表面的四角上固定有由橡胶部件构成 的防滑部件81。通过该防滑部件81,当进行连接作业时,即使作业者将轻便型带连接用夹 具20暂时放置在元件安装机的机罩等倾斜面或曲面上,也能够将带连接用夹具20保持在 该位置。
[0105] 连接带30跨及第一和第二载带T1A、T2A(T1B、T2B)的各端部将表面背面两面连 接,如图10(A)所示,该连接带30由连接载带T1A、T2A(T1B、T2B)的背面侧的背面用连接 带301 3和连接载带1'14、了24(1'18、了28)的表面侧(上层带1^)侧的表面用连接带30&构成。 这两条连接带30a、30b具有规定的间隔,贴附于保护带100。
[0106] 在背面用连接带30b上形成有与左右定位销51、52卡合的多个卡合孔30bl,背面 用连接带30b使与载带接合的面朝上而与左右定位销51、52卡合。此时,如图10(B)所示, 保护带100以及贴附于该保护带100的表面用连接带30a从载带T1A、T2A的端部伸出。
[0107] 另外,在保护带100上也形成与左右定位销51、52卡合的多个卡合孔100a,在 将保护带1〇〇折回后,将该卡合孔100a与左右定位销51、52卡合,确保贴附于载带T1A、 T2A(T1B、T2B)的上表面的表面用连接带30a的位置精度。
[0108] 在背面用连接带30b与左右定位销51、52卡合的状态下,第一和第二载带T1A、T2A 的导孔He与左右定位销51、52卡合,被载置于背面用连接带30b的粘附面上。之后,将从 载带伸出的保护带100 (连接带30)折回,将保护带100的卡合孔100a与左右定位销51、52 卡合,将表面用连接带30a接合于载带的上表面(上层带Tt)。
[0109] 并且,相对于下侧夹具主体21而对上侧夹具主体22进行折叠,从而通过按压部36 的按压块65的弹力来夹压表面用和背面用连接带30a、30b以及载带T1A、T2A的各端部,将 连接带30(30 &、3013)牢固地安装于载带1'认、了24的上表面和下表面。由此,两条载带1'认、 T2A的末端部和始端部彼此连接。
[0110] 在下侧夹具主体21上,在两列切断用定位部31、32与连接用定位部33之间、且与 连接用定位部33对应的位置上,形成有贯通下侧夹具主体21的开口部80 (参照图5),以能 够容易进行上述的连接带30的折回。
[0111] 即,在将从载带伸出的连接带30折回而使粘附面接合于载带的上表面时,能够将 作业者的手指从开口部80的下侧插入,从而容易进行连接带30的折回。
[0112] 接着,说明使用上述的实施方式的带连接用夹具20进行连接作业的顺序。首先, 对将图1(A)所示的A种类的载带T1A、T2A连接的情况进行说明。
[0113] 对于元件e的余量变少的A种类的第一载带T1A,使其端部从下侧夹具主体21的 左方横穿中央的切断位置P1,使其导孔He与第一切断用定位部31的左侧定位销41卡合。 此时,与左侧定位销41卡合的第一载带T1A被定位于导孔He的中心与切断位置P1 -致的 位置上。
[0114] 该状态下,使上侧夹具主体22相对下侧夹具主体21以铰接轴23为中心沿图3的 剪头方向转动折叠,从而设于上侧夹具主体22的动作轴61的平头圆锥部61a与下侧夹具 主体21的卡合孔63卡合。由此,安全罩58能够动作,安全罩58抵接下侧夹具主体21的 上表面,克服施力部件62的作用力而变位(参照图7的双点划线),所以切断用切割器57 的刀刃从安全罩58的狭缝58a突出。并且,通过突出的切断用切割器57的刀刃使第一载 带T1A在切断位置P1被切断。此时的切断面TIAa示于图11。
[0115] 接着,将上侧夹具主体22相对下侧夹具主体21以铰接轴23为中心沿与图3的箭 头相反的方向转动而打开。由此,安全罩58由施力部件62的作用力而复归到原位置,切断 用切割器57被收纳于安全罩58内。同时,动作轴61的平头圆锥部61a的直径扩大,从而 限制安全罩58在抵抗施力部件62的方向上变位。
[0116] 接着,克服施力部件76的作用力按压操作部件70,使第一顶出机构50的摆动部件 71摆动。由此,第一顶出销45(46?48)从下侧夹具主体21的上表面突出,在切断位置切 断的第一载带T1A的下表面被推起。因此,第一载带T1A从左侧定位销41脱离,所以能够 容易将第一载带T1A从第一切断用定位销31的左侧载置面31a除去。
[0117] 接着,对于与第一载带T1A连接的第二载带T2A,使其端部从下侧夹具主体21的 右方横穿中央的切断位置P1,使其导孔He与第一切断用定位部31的右侧定位销42卡合。 此时,与右侧定位销42卡合的第二载带T2A被定位于导孔He的中心与切断位置P1 -致的 位置上。
[0118] 在该状态下,与上述同样地,使上侧夹具主体22相对下侧夹具主体21折叠,从而 安全罩58克服施力部件62的作用力而变位,切断用切割器57的刀刃从安全罩58的狭缝 58a突出。通过突出的切断用切割器57的刀刃使第二载带T2A在切断位置P1被切断。此 时的切断面T2Aa示于图11。
[0119] 之后,将上侧夹具主体22相对下侧夹具主体21打开,通过按压操作部件70而使 第一顶出机构50动作,通过第一顶出销46使第二载带T2A从右侧定位销42脱离。
[0120] 接着,连接带30的背面用连接带30b以粘附面朝上的状态跨及左右定位销51、52 而与连接用定位部33卡合。之后,将由切断用切割器57切断的第一和第二载带T1A、T2A 分别与连接用定位部33的左右定位销51、52卡合,以使各切断面TlAa、T2Aa在中央的切断 位置P1的延长线PP上对接,使第一和第二载带T1A、T2A的背面与连接带30的粘附面接 触。
[0121] 该状态下,从下侧夹具主体21的开口部80的下侧插入手指,将从第一和第二载带 伸出的保护带100折回,使形成于保护带100的卡合孔l〇〇a与定位销51、52卡合,将贴附 于保护带100的表面用连接带30a的粘附面,接合于第一和第二载带的上表面。
[0122] 在该状态下,将上侧夹具主体22相对下侧夹具主体21折叠,从而通过按压部36 的按压块65而借助弹力对夹持第一和第二载带T1A、T2A的各端部的连接带30进行按压。 由此,在第一和第二载带T1A、T2A的表面和背面上牢固地粘附连接带30 (30a、30b),将第一 载带T1A的始端部和第二载带T2A的末端部彼此连接。
[0123] 此时,如图13(A)所示,第一和第二载带T1A、T2A的各端部的对接面在导孔He的 中心位置对接,因此,被连接的第一和第二载带T1A、T2A的全部凹部Ct以等间隔排列。
[0124] 在由连接带30将第一和第二载带T1A、T2A连接之后,当对操作部件170进行按压 操作时,通过第二顶出机构150使顶出销54、54从下侧夹具主体21的上表面突出。由此, 由连接带30连接的第一和第二载带T1A、T2A的下表面被推起,第一和第二载带T1A、T2A从 定位销51、52脱离。因此,能够将由连接带30连接的第一和第二载带T1A、T2A稳定且容易 地从连接用定位部33除去,不会发生连接带30从第一和第二载带T1、T2剥落等不良现象。 之后,从连接带30剥去保护带100。
[0125] 另外,也可以通过第一和第二顶出机构50使顶出销45?48、53、54在第一和第二 载带Τ1Α、Τ2Α从定位销41?44、51、52脱离之前不动作,仅将第一和第二载带Τ1Α、Τ2Α从 下侧夹具主体21的上表面抬起规定量,就能够容易地将第一和第二载带Τ1Α、Τ2Α从定位销 41?44、51、52拆除,也是有效的。
[0126] 当第一载带Τ1Α的始端部和第二载带Τ2Α的末端部彼此连接时,将卷绕着第二载 带Τ2Α的带盘设置在带式供料器上,完成连接作业。由此,对带式供料器补给元件,不用使 元件安装机停止,就能够持续进行元件安装作业。
[0127] 接着,说明将凹部Ct的间距不同的Β种类的载带Τ1Β、Τ2Β连接的情况的顺序。将 Β种类的载带Τ1Β、Τ2Β连接的情况下,除了使用第二切断用定位部32来切断第一和第二载 带TIB、Τ2Β之外,顺序基本与上述的连接Α种类的载带Τ1Α、Τ2Α的情况相同。
[0128] 当卷绕在安装于带式供料器的带盘上的B种类的第一载带T1B所保持的元件e的 余量变少时,将元件e的余量变少的第一载带T1B的导孔He与第二切断用定位部32的左 侧定位销43卡合。此时,第二切断用定位部32的定位销43、44相对第一切断用定位部31 的定位销41、42错开导孔He的1/4间距,因此,如图12所示,与左侧定位销43卡合的第一 载带T1B被定位在切断位置P1与对应于导孔He的凹部Ct和与该对应于导孔He的凹部Ct 相邻的凹部Ct的中间位置一致的位置上。
[0129] 该状态下,将上侧夹具主体22相对下侧夹具主体21折叠 ,从而通过设于上侧夹具 主体22的切断用切割器57将第一载带T1B在切断位置P1切断。此时的切断面TIBa示于 图12。切断后,第一载带T1B通过第一顶出机构50从第二切断用定位部32的左侧定位销 43脱离。
[0130] 接着,将与第一载带T1B连接的第二载带T2B的导孔He与第二切断用定位部32 的右侧定位销44卡合。此时,如图12所示,与右侧定位销44卡合的第二载带T2B被定位 在切断位置P1与对应于导孔He的凹部Ct和与该对应于导孔He的凹部Ct相邻的凹部Ct 的中间位置一致的位置上。
[0131] 该状态下,与上述同样地,将上侧夹具主体22相对下侧夹具主体21折叠,从而通 过设于上侧夹具主体22的切断用切割器57将第二载带T2B在切断位置P1切断。此时的 切断面T2Ba示于图12。切断后,第二载带T2B通过第一顶出机构50从第二切断用定位部 32的右侧定位销44拆除。
[0132] 接着,使连接带30的背面用连接带30b以粘附面朝上的状态跨及左右定位销51、 52而与连接用定位部33卡合。之后,将由切断用切割器57切断的第一和第二载带T1B、 T2B分别与连接用定位部33的左右定位销51、52卡合,以使各切断面TlBa、T2Ba在相对中 央的切断位置P1的延长线PP离开导孔He的1/4间距的位置上对接。
[0133] 该状态下,与上述同样地,将保护带100和表面用连接带30a折回,使其与第一和 第二载带T1B、T2B的表面粘附。之后,将上侧夹具主体22相对下侧夹具主体21折叠,从而 通过按压块65而借助弹力对夹持第一和第二载带TIB、T2B的连接带30进行按压,将第一 载带T1B的始端部和第二载带T2B的末端部彼此连接。连接后,第一和第二载带TIB、T2B 通过第二顶出机构150从连接用定位部33的定位销51、52脱离。
[0134] 此时,如图13(B)所示,第一和第二载带TIB、T2B的各端部的对接面在相对导孔 He的中心错开1/4间距的位置连接,因此,被连接的第一和第二载带TIB、T2B的全部的导 孔He的间距为Pc,而且能够在避开了凹部Ct的位置上连接。
[0135] 根据上述的实施方式,由于具备将元件收纳用凹部Ct的间距不同的两种载带 T1A、T2A、T1B、T2B的对接端部进行定位以将上述对接端部切断的两列切断用定位部31、32 和将所切断的载带进行定位以将上述所切断的载带由连接带30连接的连接用定位部33, 所以能够通过一个带连接用夹具20将元件收纳用凹部Ct的间距不同的两种载带连接。
[0136] 并且,两列切断用定位部31、32的左右定位销41?44配置于载带的长度方向上 的彼此不同的位置上,所以对于元件收纳用凹部Ct的间距不同的两种载带,一方面能够在 导孔He的中心位置切断,另一方面能够在从导孔He和凹部Ct离开的位置切断。
[0137] 另外,将两列切断用定位部31、32配置于下侧夹具主体21的上方位置,将连接用 定位部33配置于下侧夹具主体21的下方位置,因此能够顺畅地将载带从切断位置迁移到 连接位置,能够提高载带的切断和连接的操作性。
[0138] 根据上述的实施方式,由于将连接带30 (保护带100)折回而将连接带30粘附在 载带的两面上,所以能够通过连接带30在载带的表面和背面两面上进行连接,使载带的连 接可靠。
[0139] 另外,由于在下侧夹具主体21上设置有用于将连接带30折回的开口部80,所以能 够通过将手指插入开口部80而容易地将连接带30折回。
[0140] 另外,在上述的实施方式中,由于使切断载带的切断用切割器57的刀刃通常没入 到安全罩58内,当将上侧夹具主体22相对下侧夹具主体21闭合时使切断用切割器57的 刀刃从安全罩58突出,所以能够防止作业者与刀刃接触,能够提高安全性。
[0141] 另外,由于通过顶出机构50、150将在切断用定位部31、32切断的载带以及在连接 用定位部33由连接带30连接的载带从定位销45?48、53、54顶出,所以能够容易地将载 带从定位销45?48、53、54拆除。
[0142] 另外,由于通过按压部36而借助弹力将连接带30相对载带按压并进行粘附,所以 能够通过连接带30可靠地连接载带,并且,能够通过设于下侧夹具主体21的下表面的防滑 部件81将带连接用夹具20暂时放置在机械的倾斜或弯曲的罩等上,所以能够提高连接的 操作性。
[0143] 在上述的实施方式中,阐述了在一个带连接用夹具20上设置切断用定位部31、32 和连接用定位部33、并将在切断用定位部31、32切断的第一和第二载带T1A、T2A以及T1B、 T2B在连接用定位部33上连接的例子,但是也能够将切断用定位部31、32和连接用定位部 33设于各自的带连接用夹具。
[0144] 这种情况下,当然是在设有切断用定位部31、32的带连接用夹具上设置切断部 35,在设有连接用定位部33的带连接用夹具上设置按压部36。
[0145] S卩,本发明以如下带连接用夹具为发明对象:在下侧夹具主体21上平行地设置有 切断用定位部31、32,该切断用定位部31、32具备与元件收纳用凹部Ct的间距不同的第一 和第二载带T1A、T2A、T1B、T2B的导孔He卡合的第一和第二定位销41、42、43、44,在上侧夹 具主体22上设置有切断被定位于切断用定位部31、32的载带T1A、T2A、T1B、T2B的对接端 部的切断部35 (切断用切割器57)。
[0146] 另外,在上述的实施方式中,阐述了为了切断两种载带而设置两列切断用定位部 31、32的例子,但是为了切断三种载带也可以设置三列切断用定位部。
[0147] 另外,在上述的实施方式中,通过以能够通过施力部件62进行变位的方式设置在 上侧夹具主体22上的安全罩58,将切断用切割器57的刀刃没入到安全罩58内,但是通过 可弹性变位的不同于安全罩58的其他机构也能够实现安全性。
[0148] 另外,在上述的实施方式中,说明了设置有对在第一和第二切断用定位部31、32 切断的第一和第二载带以及在连接用定位部33连接的第一和第二载带进行顶出的第一和 第二顶出机构50、150的例子,但是若要连接载带,顶出机构50、150也不是必不可少的,可 以省略。
[0149] 另外,在设置了顶出机构的情况下,至少设于连接用定位部33 -侧,在稳定地顶 出由连接带30连接的载带的基础上是有效的。
[0150] 另外,顶出机构50、150不限于由实施方式中阐述的顶出销45?48、53、54推出载 带的结构,也能够采用将定位销41?44、51、52 -侧拉回的结构。
[0151] 另外,在上述的实施方式中,将贴附有连接带30(30a、30b)的保护带100折回,将 表面用和背面用连接带30a、30b接合在第一和第二载带的两面上,但是也可以仅将连接带 30接合在第一和第二载带的表面和背面的一面上而进行连接。
[0152] 这种情况下,不需要折回连接带30 (保护带100),因此也不需要设于下侧夹具主 体21的开口部80。因此,对于本发明来说,开口部80不是必要要件,能够省略。
[0153] 另外,在上述的实施方式中,阐述了由以能够通过施力部件67进行变位的方式设 置的按压块65构成按压部36的例子,但是也能够由弹性橡胶构成按压部36。
[0154] 另外,在上述的实施方式中,阐述了由橡胶材料构成防滑部件81的结构,但是作 为防滑部件81也可以将磁铁安装于下侧夹具主体21的下表面,特别是暂时放置在铁板罩 等上的情况下是有效的。
[0155] 如此,本发明能够在不脱离权利要求记载的本发明的构思范围内进行各种实施方 式。
【权利要求】
1. 一种带连接用夹具,通过连接带将以一定的间隔设有导孔和元件收纳用凹部的第一 载带的末端部和第二载带的始端部连接,所述带连接用夹具的特征在于, 将下侧夹具主体与上侧夹具主体以能够通过铰接轴进行开闭的方式连接, 在所述下侧夹具主体上平行地设置多列切断用定位部,所述多列切断用定位部具备与 所述元件收纳用凹部的间距不同的多种第一和第二载带的各导孔卡合的多个定位销,并对 所述多种第一和第二载带的对接端部进行定位以将所述对接端部切断, 在所述上侧夹具主体上设有将定位于所述多列切断用定位部的所述多种载带的对接 端部切断的切断用切割器。
2. 如权利要求1所述的带连接用夹具,其中, 所述多个定位销配置在所述载带的长度方向上的彼此不同的位置上,使得由所述多列 切断用定位部中的一列所述切断用定位部的所述定位销定位的所述多种载带中的一种载 带由所述切断用切割器在所述导孔的中心位置切断,由所述多列切断用定位部中的其他列 所述切断用定位部的所述定位销定位的所述多种载带中的其他载带通过所述切断用切割 器在从所述导孔以及所述凹部离开的位置切断。
3. 如权利要求1或2所述的带连接用夹具,其中, 在所述下侧夹具主体上,与所述多列切断用定位部平行地配置连接用定位部,所述连 接用定位部具备与切断所述对接端部后的所述第一和第二载带的各导孔卡合的定位销,并 对所述第一和第二载带进行定位以通过连接带将所述第一和第二载带连接, 在所述上侧夹具主体上设置按压部,所述按压部对定位于所述连接用定位部的所述第 一和第二载带来按压所述连接带而进行接合。
4. 如权利要求3所述的带连接用夹具,其中, 在所述下侧夹具主体的上方位置配置有所述多列切断用定位部,在所述下侧夹具主体 的下方位置配置有所述连接用定位部。
5. 如权利要求3?4中任一项所述的带连接用夹具,其中, 由所述连接用定位部的所述定位销定位所述连接带,由所述定位销将所述第一和第二 载带定位于所述连接带上,将所述连接带折回并将所述连接带与所述第一和第二载带的两 面接合。
6. 如权利要求5所述的带连接用夹具,其中, 在所述下侧夹具主体上,与所述连接用定位部对应地设有能够供手指插入以将所述连 接带折回的开口部。
7. 如权利要求1?6中任一项所述的带连接用夹具,其中, 在所述上侧夹具主体上,以能够通过施力部件进行变位的方式设置有安全罩,由所述 施力部件使所述切断用切割器的刀刃在通常时没入到所述安全罩内,在相对于所述下侧夹 具主体将所述上侧夹具主体闭合即进行折叠时使所述切断用切割器的刀刃抵抗所述施力 部件而从所述安全罩突出。
8. 如权利要求3?7中任一项所述的带连接用夹具,其中, 在所述连接用定位部设置有将由所述连接带连接后的第一和第二载带从所述下侧夹 具主体顶出的顶出机构。
9. 如权利要求1?8中任一项所述的带连接用夹具,其中, 所述按压部被以能够相对于所述上侧夹具主体弹性移动的方式保持,通过以弹力对所 述第一和第二载带来按压所述连接带而进行接合。
10.如权利要求1?9中任一项所述的带连接用夹具,其中, 在所述下侧夹具主体的下表面设有防滑部件。
【文档编号】H05K13/02GK104114014SQ201410164581
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2013年4月22日
【发明者】岩田胜美 申请人:富士机械制造株式会社, 株式会社岩田铁工所
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