1.一种撕膜机构,其特征在于,包括:一安装架,与安装架滑移联接的撕膜架,设于安装架上的第一驱动模组,设于撕膜架上的第二驱动模组,设于第二驱动模组驱动端的上辊,设于撕膜架且位于上辊下方的下辊,设于上辊和下辊之间的撕膜胶带;所述第一驱动模组驱动撕膜架在竖直方向移动;所述第二驱动模组驱动上辊在竖直方向移动;所述上辊和下辊之间通过撕膜胶带连接。
2.根据权利要求1所述的撕膜机构,其特征在于,所述撕膜胶带为环向撕膜胶带,其两端分别绕设于上辊、下辊。
3.根据权利要求1所述的撕膜机构,其特征在于,所述撕膜机构还包括取膜结构;所述取膜结构包括第三直线驱动模组,设置于第三直线驱动模组移动端的取膜夹头。
4.根据权利要求3所述的撕膜机构,其特征在于,所述第三直线驱动模组的固定端固定于安装架。
5.根据权利要求3所述的撕膜机构,其特征在于,所述取膜结构还包括设于取膜夹头外侧的检测装置。
6.根据权利要求3所述的撕膜机构,其特征在于,所述第一驱动模组、第二驱动模组、第三直线驱动模组为直线气缸。
7.根据权利要求1所述的撕膜机构,其特征在于,所述第一驱动模组为丝杆直线驱动模组;所述撕膜架与第一驱动模组的移动端固定连接。
8.一种撕膜设备,其特征在于,包括权利要求1~7任一项所述的撕膜机构,用于驱动撕膜机构横向水平移动的第四驱动模组,以及撕膜平台;所述撕膜机构设于撕膜平台的上方。
9.根据权利要求8所述的撕膜设备,其特征在于,所述撕膜设备还包括设于撕膜平台外周的收膜结构;所述收膜结构位于第四驱动模组驱动撕膜机构的运动轨迹线一端。
10.根据权利要求8所述的撕膜设备,其特征在于,所述撕膜设备还包括第五驱动模组;所述第五驱动模组驱动撕膜平台纵向水平移动。