一种撕膜机构及设备的制作方法

本发明涉及一种撕膜机构及设备。

背景技术：

目前，行业内撕离型膜的方式比较单一，主要采用胶辊上绕撕膜胶带，通过撕膜胶带粘贴离型膜，然后通过胶辊带动撕膜胶带转动，从而将离型膜从待撕膜件上撕下来，但该种撕膜方式比较难适应于软胶、硬膜、厚膜等难撕的离型膜，并且撕膜胶带的消耗很快。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供一种撕膜机构及设备。

本发明的技术方案是：

一种撕膜机构，包括：一安装架，与安装架滑移联接的撕膜架，设于安装架上的第一驱动模组，设于撕膜架上的第二驱动模组，设于第二驱动模组驱动端的上辊，设于撕膜架且位于上辊下方的下辊，设于上辊和下辊之间的撕膜胶带；所述第一驱动模组驱动撕膜架在竖直方向移动；所述第二驱动模组驱动上辊在竖直方向移动；所述上辊和下辊之间通过撕膜胶带连接。

其进一步技术方案为：所述撕膜胶带为环向撕膜胶带，其两端分别绕设于上辊、下辊。

其进一步技术方案为：所述撕膜机构还包括取膜结构；所述取膜结构包括第三直线驱动模组，设置于第三直线驱动模组移动端的取膜夹头。

其进一步技术方案为：所述第三直线驱动模组的固定端固定于安装架。

其进一步技术方案为：所述取膜结构还包括设于取膜夹头外侧的检测装置。

其进一步技术方案为：所述第一驱动模组、第二驱动模组、第三直线驱动模组为直线气缸。

其进一步技术方案为：所述第一驱动模组为丝杆直线驱动模组；所述撕膜架与第一驱动模组的移动端固定连接。

一种撕膜设备，包括上述的撕膜机构，用于驱动撕膜机构横向水平移动的第四驱动模组，以及撕膜平台；所述撕膜机构设于撕膜平台的上方。

其进一步技术方案为：所述撕膜设备还包括设于撕膜平台外周的收膜结构；所述收膜结构位于第四驱动模组驱动撕膜机构的运动轨迹线一端。

其进一步技术方案为：所述撕膜设备还包括第五驱动模组；所述第五驱动模组驱动撕膜平台纵向水平移动。

本发明与现有技术相比的技术效果是：一种撕膜机构，其采用撕膜胶带粘贴离型膜，第二驱动模组驱动上辊向下移动时，上辊和下辊之间的撕膜胶带处于松弛状态，撕膜胶带在重量的作用下，可以粘贴在离型膜的表面，以保证撕膜时能有足够的粘贴力，上辊向上移动时，上辊和下辊之间撕膜胶带逐渐绷紧，待撕膜件离型膜的边界与撕膜胶带一起向上移动，而第一驱动模组驱动撕膜架向上移动时，下辊也向上移动，以使得撕膜方向与待撕膜件之间形成一个斜角，以减少撕膜所需要的力。并且，整个撕膜过程中，撕膜胶带不需要与整个离型膜接触，撕膜胶带的消耗低。

进一步，通过取膜结构将撕膜胶带上粘接的离型膜取下来，以便于撕膜机构进行后续的撕膜工作。

进一步，通过检测装置检测撕膜胶带是否将离型膜撕下来，以便于取膜结构将撕膜胶带粘贴的离型膜撕下来。

一种撕膜设备，待撕膜件放置在撕膜平台上，撕膜胶带粘贴离型膜后，通过第四驱动模组驱动撕膜机构移动，从而将离型膜从待撕膜件上撕下来。

进一步，通过第五驱动模组驱动撕膜平台纵向移动，而第四驱动模组驱动撕膜机构横向移动，两个运动叠加成为向撕膜件斜角移动的运动，以减少撕膜所需要的力。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种撕膜机构的立体视图。

图2为本发明撕膜架的第二驱动模组处于下位状态时的立体视图。

图3为本发明撕膜架第二驱动模组处于上位状态时的立体视图。

图4为本发明一种撕膜设备的立体视图。

图5为本发明撕膜架处于撕膜状态时的立体视图。

附图标记

10 撕膜机构 1 安装架

2 撕膜架 21 下辊

22 撕膜胶带 3 第一驱动模组

4 第二驱动模组 41 驱动端

42 上辊 5 取膜结构

51 第三直线驱动模组 511 移动端

52 取膜夹头 53 检测装置

6 第四驱动模组 7 撕膜平台

8 收膜结构 20 离型膜

30 待撕膜件 40 撕膜设备

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1所示，一种撕膜机构10，包括：一安装架1，与安装架1滑移联接的撕膜架2，设于安装架1上的第一驱动模组3，设于撕膜架2上的第二驱动模组4，设于第二驱动模组4驱动端41的上辊42，设于撕膜架2且位于上辊42下方的下辊21，设于上辊42和下辊21之间的撕膜胶带22。上辊42和下辊21之间通过撕膜胶带22连接，撕膜胶带22为环向撕膜胶带22，其两端分别绕设于上辊42、下辊21。

第一驱动模组3驱动撕膜架2在竖直方向移动，第二驱动模组4驱动上辊42在竖直方向移动，第一驱动模组3、第二驱动模组4为直线气缸。

撕膜机构10还包括取膜结构5，取膜结构5包括第三直线驱动模组51，设置于第三直线驱动模组51移动端511的取膜夹头52。第三直线驱动模组51固定于安装架1，第三直线驱动模组51为直线气缸。通过取膜结构5将撕膜胶带22上粘接的离型膜20取下来，以便于撕膜机构10进行后续的撕膜工作。

取膜结构5还包括设于取膜夹头52外侧的检测装置53，当检测装置53检测到撕膜胶带22上粘贴有离型膜后，取膜结构5才进行工作将离型膜取下来。

于其他实施例中，撕膜架上还可以设置一个用于驱动下辊转动的步进电机(图中未标示)。

于其他实施例中，上辊外周卷绕有撕膜胶带，撕膜胶带的另一端卷绕在下辊外周，当撕膜胶带的粘性不够时，下辊转动一定角度后，可以换用撕膜胶带的其他地方粘贴离型膜。

于其他实施例中，第一驱动模组为丝杆直线驱动模组，撕膜架与第一驱动模组的移动端固定连接。

如图2所示，当第二驱动模组4驱动上辊42向下移动时，上辊42与下辊21之间的撕膜胶带22在重力的影响下贴覆至待撕膜件30的表面与离型膜20粘贴，通过该种方式扩大撕膜胶带22与离型膜20之间接触面积，从而保证撕膜时，有足够的力度，可以适用于比较难撕的离型膜20。

如图3所示，当第二驱动模组4驱动上辊42向上移动时，上辊42与下辊21之间的撕膜胶带22逐渐绷紧，撕膜胶带22在上辊42的牵引下向上移动，从而将离型膜20从待撕膜件30的边角开始撕开一个口子。

如图4所示，一种撕膜设备40，包括上述的撕膜机构10，第四驱动模组6，撕膜平台7，设于撕膜平台7外周的收膜结构8，第五驱动模组(图中未标示)。

撕膜机构10设于撕膜平台7的上方，撕膜时，第四驱动模组6驱动撕膜机构10横向水平移动，将撕下的离型膜送至收膜结构8的上方，当检测装置(结合图1)检测到上辊(结合图1)粘贴有离型膜时，则可以通过取膜结构(结合图1)将离型膜取下来放置收膜结构8中。

第五驱动模组(图中未标示)驱动撕膜平台7纵向水平移动，与第四驱动模组6横向运动合成一条直线运动，使得撕膜机构10从待撕膜件的斜角方向开始撕膜。

当撕膜胶带与离型膜接触时，第四驱动模组6可以驱动撕膜机构10横向移动，使得下辊对撕膜胶带形成轻微的压力，撕膜胶带对离型膜的粘贴效果更好。

于其他实施例中，取膜结构不固定在安装架上，其设置在收膜结构的上方。

如图5所示，撕膜设备(结合图1)的第一驱动模组(结合图1)可以驱动撕膜架2上下移动，撕膜时，撕膜架2在向上移动一端距离，使得粘贴在撕膜胶带22上的与待撕膜件30形成一个斜角，以减少需要撕膜的力度。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。