技术领域本实用新型涉及一种烟花内筒亮珠装填机。
背景技术：
现有内筒亮珠装填都是手工操作，装填后不能直接与自动装药线对接，必须将装好亮珠的炮饼集中存放到自动装药线的放饼间，达到一定数量后再需人工放置到自动装药线装填黑火药。这种操作模式在动输过程存在很多的工时浪费，同时也大大降低了生产安全系数。并且集中存放的大量炮饼也是极大的安全隐患，最后放置到自动装药线时还得再次浪费人力资源。烟花内筒生产工艺比较特殊，必须先装填亮珠，再在亮珠上面装填黑火药。目前尚未有完美解决亮珠自动化装填的技术，如果选择罐装方式操作的话，产量还远远达不到生产要求。现有黑火药装填设备又多是瀑布式下料方式，所以，解决烟花内筒亮珠、黑火药装填上流水生产线连贯作业的技术，在目前市场还是空白。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、使用方便的烟花内筒亮珠装填机，在降低人力成本的同时，也提高了生产效率和安全性。为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种烟花内筒亮珠装填机，包括输送机构和装填机构，所述输送机构包括机架，所述机架上设有送模皮带、回模皮带和送饼皮带，所述装填机构包括龙门架，所述龙门架顶部设有水平行走机构，所述水平行走机构包括行走装置和行走动力装置，所述行走装置上设有升降机构，所述升降机构包括升降装置和升降动力装置，所述升降装置下部一端设有平衡杆，所述平衡杆的两端设有抓手装置，所述抓手装置包括夹臂、旋转动力装置、伸缩器和抓手。作为上述技术方案的优选，所述伸缩器包括炮饼伸缩器和量模伸缩器。作为上述技术方案的优选，所述抓手包括炮饼抓手和量模抓手。从上述技术方案可以看出，通过送模皮带及送饼皮带分别将上有亮珠的盛药量模、炮饼运送至龙门架；首先行走装置水平移动到送饼皮带上方，升降装置下降，炮饼伸缩器伸出，使炮饼抓手将炮饼抓牢，升降装置上升。然后行走装置水平移动到送模皮带上方，移动过程中旋转动力装置驱动炮饼伸缩器、量模伸缩器、炮饼抓手和量模抓手旋转180度，升降装置再下降，量模伸缩器伸出，量模抓手将盛药量模抓牢，使得炮饼与盛药量模重叠在一起，升降装置上升，抓牢炮饼和盛药量模的炮饼抓手和量模抓手回旋180度，使得盛药量模内的亮珠倒入炮饼内；升降装置下降，炮饼伸缩器缩回，将炮饼放到送模皮带，输送到下一单元。最后升降装置上升，行走装置水平移动到回模皮带上方，升降装置下降，量模伸缩器缩回，将倒空量模放置到回模皮带上，将倒空量模送回至装置上模区，进行回收。与现有手工装填亮珠的操作模式相比，本实用新型直接将装填好亮珠的炮饼通过运输皮带与自动装药生产线对接，减少了其它周转、存放及再次人工放饼上线的多个环节，既降低了人工成本，也减少了安全事故发生的机率，并且用机械设备替代部分人工，很大程度减小了安全事故发生后的危害，同时生产效率也进一步提高。附图说明结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本实用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型中抓手装置的放大示意图；[图中附图标记]：1-机架，2-送模皮带，3-送饼皮带，4-回模皮带，5-龙门架，6-行走装置，7-行走动力装置，8-升降装置，9-升降动力装置，10-平衡杆，11-夹臂，12-旋转动力装置，13-炮饼伸缩器，14-量模伸缩器，15-炮饼抓手，16-量模抓手。具体实施方式为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。需要说明的是，在下述的实施例中，利用图1～2的示意图对按本实用新型一种烟花内筒亮珠装填机进行了详细的表述。在详述本实用新型的实施方式时，为了便于说明，各示意图不依照一般比例绘制并进行了局部放大及省略处理，因此，应避免以此作为对本实用新型的限定。如图1～2所示，本实用新型提供了一种烟花内筒亮珠装填机，包括输送机构和装填机构，输送机构包括机架1，机架1上设有送模皮带2、回模皮带4和送饼皮带3，装填机构包括龙门架5，龙门架5顶部设有水平行走机构，水平行走机构包括行走装置6和行走动力装置7，行走装置6上设有升降机构，升降机构包括升降装置8和升降动力装置9，升降装置8下部一端设有平衡杆10，平衡杆10的两端设有抓手装置，抓手装置包括夹臂11、旋转动力装置12、伸缩器和抓手，伸缩器包括炮饼伸缩器13和量模伸缩器14，抓手包括炮饼抓手15和量模抓手16。综上所述，通过送模皮带及送饼皮带分别将上有亮珠的盛药量模、炮饼运送至龙门架5；首先行走装置6水平移动到送饼皮带3上方，升降装置8下降，炮饼伸缩器13伸出，使炮饼抓手15将炮饼抓牢，升降装置8上升。然后行走装置6水平移动到送模皮带2上方，移动过程中旋转动力装置12驱动炮饼伸缩器13、量模伸缩器14、炮饼抓手15和量模抓手16旋转180度，升降装置再下降，量模伸缩器14伸出，量模抓手16将盛药量模抓牢，使得炮饼与盛药量模重叠在一起，升降装置8上升，抓牢炮饼和盛药量模的炮饼抓手15和量模抓手16回旋180度，使得盛药量模内的亮珠倒入炮饼内；升降装置8下降，炮饼伸缩器13缩回，将炮饼放到送模皮带2，输送到下一单元。最后升降装置8上升，行走装置6水平移动到回模皮带4上方，升降装置8下降，量模伸缩器14缩回，将倒空量模放置到回模皮带4上，将倒空量模送回至装置上模区，进行回收。与现有手工装填亮珠的操作模式相比，本实用新型直接将装填好亮珠的炮饼通过运输皮带与自动装药生产线对接，减少了其它周转、存放及再次人工放饼上线的多个环节，既降低了人工成本，也减少了安全事故发生的机率，并且用机械设备替代部分人工，很大程度减小了安全事故发生后的危害，同时生产效率也进一步提高。