1.一种自调整火箭发射平台，其特征在于，包括底座、机架、步进电机、皮带轮、滑块和发射平台，所述皮带轮转动连接在底座上，所述步进电机通过机壳安装固定在底座上且通过皮带与皮带轮连接，所述机架固定连接在皮带轮顶部，机架内设有升降装置，所述发射平台的底面设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，滑块上设有铰接座，所述升降装置的顶部与铰接座铰接，位于发射平台转动面上的其中一个侧边与机架的顶面转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自调整火箭发射平台，其特征在于：所述升降装置包括液压缸和连接杆，所述液压缸安装在机架顶部设置的凹槽内，连接杆的底端与液压缸连接，连接杆的顶端与铰接座铰接。
3.根据权利要求2所述的一种自调整火箭发射平台，其特征在于：所述发射平台的平面形状为正方形，发射平台上的设有四个长条状的通孔，且四个通孔位于发射平台的对角线上且以发射平台的中心为对称中心对称设置，通孔内滑动连接有定位杆，所述定位杆通过限位机构与通孔连接。
4.根据权利要求3所述的一种自调整火箭发射平台，其特征在于：所述定位杆具体为空心杆。
5.根据权利要求3所述的一种自调整火箭发射平台，其特征在于：所述限位机构包括设于定位杆一端的两块限位片，限位片之间的距离等于发射平台的厚度，底端的限位片与定位杆为螺纹连接。