新型菲林贴合机的制作方法

本实用新型涉及贴合机领域，尤指一种新型菲林贴合机。

背景技术：

菲林贴合机由三套高精密滚珠丝杆驱动X、Y、Z三轴运动，并且由工作平台上使用CCD工业相机进行矫正补偿，现有的菲林贴合机菲林片和软板之间的对位精度偏低，不能做到全闭环、高精度贴装。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种实时补偿、高精度贴装的新型菲林贴合机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型菲林贴合机，包括机架、设于机架内的控制箱、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、头部对位机构，所述Y轴机构固定设于机架上端两侧，所述X轴机构两端固定设于Y轴机构上，所述Z轴机构固定设于X轴机构上，所述头部对位机构通过螺丝固定在Z轴机构上，所述头部对位机构包括CCD相机、相机固定座、直线导轨、真空吸盘，所述CCD相机固定设于相机固定座上，所述真空吸盘通过螺丝固定于相机固定座下端，所述CCD相机与真空吸盘位置相对应，所述机架上设有工作平台，所述机架内设有可旋转的R轴机构，所述R轴机构与工作平台连接，所述X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、头部对位机构、R轴机构均与控制箱连接。

具体地，所述相机固定座后侧设有固定板，所述固定板通过螺丝与Z轴机构固定。

具体地，所述真空吸盘设有弧形凹槽，所述CCD相机位于弧形凹槽上方。

具体地，所述R轴机构包括R轴、驱动马达，所述R轴一端与驱动马达连接，另一端与工作平台连接，所述驱动马达与控制箱连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型菲林贴合机通过真空吸盘吸取菲林片，头部对位机构采用高精度CCD工业相机进行校正补偿，能够同时抓取菲林片和软板上的四个点进行对位，进行实时补偿，如果菲林片和软板角度需要补偿时，R轴机构就带动工作平台进行转动，从而带动工作平台上的软板进行角度补偿，做到了全闭环贴装，实现了高精度贴装。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

图2 是本实用新型头部机构的结构示意图。

附图标号说明：1. 机架；11.工作平台；2. X轴机构；3. Y轴机构；4.Z轴机构；5.头部对位机构；51.CCD相机；52.相机固定座；53.直线导轨；54.真空吸盘；541.弧形凹槽；55.固定板。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种新型菲林贴合机，包括机架1、设于机架1内的控制箱、X轴机构2、Y轴机构3、Z轴机构4、头部对位机构5，所述Y轴机构3固定设于机架1上端两侧，所述X轴机构2两端固定设于Y轴机构3上，所述Z轴机构4固定设于X轴机构2上，所述头部对位机构5通过螺丝固定在Z轴机构4上，所述头部对位机构5包括CCD相机51、相机固定座52、直线导轨53、真空吸盘54，所述CCD相机51固定设于相机固定座52上，所述真空吸盘54通过螺丝固定于相机固定座52下端，所述CCD相机51与真空吸盘54位置相对应，所述机架1上设有工作平台11，所述机架1内设有可旋转的R轴机构，所述R轴机构与工作平台11连接，所述X轴机构2、Y轴机构3、Z轴机构4、头部对位机构5、R轴机构均与控制箱连接。

与现有技术相比，本实用新型菲林贴合机的头部对位机5构采用四套高精度CCD相机51进行校正补偿，能够同时抓取菲林片和软板上的四个点进行对位，进行实时补偿，如果菲林片和软板角度需要补偿时，R轴机构就带动工作平台11进行转动，从而带动工作平台11上的软板进行角度补偿，做到了全闭环贴装，实现了高精度贴装。

具体地，所述相机固定座52后侧设有固定板55，所述固定板55通过螺丝与Z轴机构固定。

具体地，所述真空吸盘54设有弧形凹槽541，所述CCD相机51位于弧形凹槽541上方。

采用上述方案，使得CCD相机51能够对菲林片和软板的四个点进行角度对位，从而进行角度补偿。

具体地，所述R轴机构包括R轴、驱动马达，所述R轴一端与驱动马达连接，另一端与工作平台11连接，所述驱动马达与控制箱连接。

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本具体实施例菲林贴合机的Y轴机构3固定设于机架1上端两侧，X轴机构2两端固定设于Y轴机构3上，Z轴机构4固定设于X轴机构2上，头部对位机构5上的相机固定座52后侧设有固定板55，固定板55通过螺丝与Z轴机构固定， CCD相机51以矩阵排列方式固定设于相机固定座52上，真空吸盘54通过螺丝固定于相机固定座52下端，真空吸盘54四角均为弧形凹槽541，CCD相机51设于弧形凹槽541上方，机架1上设有工作平台11，机架1内设有R轴机构，R轴机构与工作平台11连接。

工作时，通过控制箱驱动X轴机构2和Y轴机构3移动，从而带动头部对位机构5运动到菲林片上方，然后Z轴机构4带动头部对位机构5下降到设定位置，启动真空吸盘54吸取菲林片，Z轴机构4再上升到安全高度；然后再通过X轴机构2和Y轴机构3驱动头部对位机构5运动到软板上方，Z轴机构4下降到距离软板2mm的高度，CCD相机51开始拍照，并通过控制箱引导X轴机构2和Y轴机构3进行对位，能够同时抓取菲林片和软板上的四个点进行对位，进行实时补偿，如果菲林片和软板角度需要补偿时，控制箱内的DB马达驱动R轴机构旋转，从而转动工作平台11带动软板进行角度补偿；完成补偿对位后，Z轴机构4就带动头部对位机构5下降到贴合高度并关闭真空吸盘54，做到了全闭环贴装，实现了高精度贴装；经过设定的延时后，Z轴机构4上升到安全高度，最后X轴机构2和Y轴机构3驱动带动头部对位机构5移动到菲林片上方，进行下一次的菲林片吸取工作。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。