一种无人机多弹种发射瞄准装置及系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机多弹种发射瞄准装置及系统。

背景技术：

随着我国对无人机的研究不断深入，无人机的适用范围也日益得到了扩展，其无人机的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘救灾等等都有相关的应用。

当今社会都是信息化社会，立体作战时代，针对一些社会的非法集合来说，现有技术并没有一种专门适用这种场景的无人机发射瞄准装置。因为，首先要考虑到空投系统的投弹数量、装载质量等等因素，还要考虑到如何现实精确投放的基础上，使得整个发射瞄准装置结构简单，并且易于安装，且稳定可靠。

着有鉴于此，有必要提出对目前的无人机发射瞄准装置进行进一步的改进。

技术实现要素：

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种无人机多弹种发射瞄准装置及系统。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种无人机多弹种发射瞄准装置，所述无人机多弹种发射瞄准装置包括：

第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板相互贴合并可拆卸；

发射模块，所述发射模块设置于第一盖板相对于第二盖板的另一侧，包括至少两个弹舱，弹舱内设有用于发射的弹药；

摄像模块，所述摄像模块设置于第一盖板上，包括镜头固定件和设置于镜头固定件内的摄像头；

无线摄像传输模块，无线摄像传输模块与摄像模块电连接，用于将摄像模块获取的数据发送至控制终端；

发射控制模块，所述发射控制模块设置于第二盖板上，所述发射控制模块中设有发射控制MCU，所述发射控制模块通过贯穿第一盖板和第二盖板的电极与弹舱内的弹药连接，用于控制弹药的激发；

无线控制接收模块，所述无线控制接收模块与发射控制模块电连接，用于接收控制终端发送的发射控制指令。

其中，所述第一盖板和第二盖板一边通过旋转轴转动连接，相对于旋转轴的另一边通过自锁机构卡合。

其中，所述第二盖板上设有发射控制舱，所述的发射控制模块固定设置于发射控制舱内，发射控制舱边缘设有电极安装孔，所述的电极设置于电极安装孔内。

其中，所述镜头固定件上设有摄像头安装位、OSD控制板安装位和走线孔。

其中，所述镜头固定件为圆柱形，所述镜头固定件顶端设有截面为扇形的缺口，所述的OSD控制板安装位设置于所述扇形缺口底部的截面为方形的凹槽内；

所述摄像头安装位设置于镜头固定件底端贯穿所述镜头固定件横截面的凹槽内；

所述走线孔从所述镜头固定件的顶端延纵向贯穿所述镜头固定件，经过OSD控制板安装位至摄像头安装位。

其中，所述镜头固定件顶端还设有手持部。

其中，所述发射装置包括8个弹舱，所述的弹舱在第一盖板上呈“口”字形分布；所述第二盖板上设有与所述弹舱相对应的8个电极安装孔；所述的镜头固定件设置于所述8个弹舱的中部。

其中，上述弹药种类包括：催泪弹、爆震弹、烟雾弹、痛球弹、染色弹、闪光弹以及炫目弹。

为实现上述目的，本发明采用的另一个技术方案为：提供一种无人机多弹种发射瞄准系统，所述无人机多弹种发射瞄准系统包括：

上述的无人机多弹种发射瞄准装置；

控制终端，所述控制终端包括终端显示模块，终端操控模块以及终端通信模块。

其中，所述无人机多弹种发射瞄准系统还包括：

俯仰云台，所述无人机多弹种发射瞄准装置搭载在所述俯仰云台上。

上述无人机多弹种发射瞄准装置针对目前无人机使用的实际情况和需求出发，针对一些社会的非法集合的情况，提供了一种专门适用这种场景的无人机发射瞄准装置。该无人机多弹种发射瞄准装置实现了按照实际需要，可根据控制终端的指令，投放不同种类的弹药，并根据摄像模块的实时摄像数据实现了精确投放，此外整个发射瞄准装置结构简单，易于安装，且稳定可靠，具有很广的市场应用前景。

上述无人机多弹种发射瞄准系统在实现了通过控制终端如智能移动终端，控制上述的无人机发射瞄准装置，方便操控人员在远程进行精确的弹药投放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的无人机多弹种发射瞄准装置的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例的无人机多弹种发射瞄准装置的俯视图；

图3为本发明一实施例的无人机多弹种发射瞄准装置的仰视图；

图4为本发明另一实施例的无人机多弹种发射瞄准装置的镜头固定件整体结构示意图；

图5为本发明另一实施例的无人机多弹种发射瞄准装置的镜头固定件俯视图；

图6为本发明另一实施例的无人机多弹种发射瞄准装置的镜头固定件仰视图；

图7为本发明一实施例的无人机多弹种发射瞄准系统的系统结构示意图；

图8为本发明另一实施例的无人机多弹种发射瞄准系统的系统结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1-3，在本发明实施例中，提供一种无人机多弹种发射瞄准装置，该无人机多弹种发射瞄准装置包括：

第一盖板1和第二盖板2，所述第一盖板1和第二盖板2相互贴合并可拆卸，所述的第一盖板1以及第二盖板2互相贴合是为了使得能让整个弹舱得以密封，并且可以使得电极可以穿过两个盖板，起到电连接的作用。可拆卸的连接方式使得可以首先将两个盖板分开，装入弹药，然后再就两个盖板盖合。

在一具体实施例中，所述第一盖板1和第二盖板2一边通过旋转轴6转动连接，相对于旋转轴6的另一边通过自锁机构7卡合。

上述的转动连接的方式操作简单快捷，并且配合相应的自锁机构使得两个盖板可以轻松盖合起来。

发射模块，所述发射模块设置于第一盖板1相对于第二盖板2的另一侧，包括至少两个弹舱3，弹舱3内设有用于发射的弹药；

发射模块包括了至少两个弹舱3，不同的弹舱用于装填不同的弹药，实现了一个发射模块搭载多种不同的弹药，可以根据不同的场景，不同的形势发射不同的弹药。还可以实现单发或多发的定点投射，特别适用于恶性暴力事件处置或暴恐现场处置，极具震慑力。

摄像模块，所述摄像模块设置于第一盖板1上，包括镜头固定件8和设置于镜头固定件内的摄像头。

无线摄像传输模块，无线摄像传输模块与摄像模块电连接，用于将摄像

模块获取的数据发送至控制终端。

摄像模块用于获取实时的影像，并通过无线摄像传输模块将获取的影像数据传送到控制终端，控制终端可以观察到现场的情况，便于实时了解现场的动态，此外，摄像头还可以设有瞄准镜，为发射弹药提供定位准星，使得发射弹药的位置更加准确。

发射控制模块，所述发射控制模块设置于第二盖板2上，所述发射控制模块中设有发射控制MCU，所述发射控制模块通过贯穿第一盖板1和第二盖板2的电极与弹舱3内的弹药连接，用于控制弹药的激发。

参考图1-3，在一具体实施例中，所述第二盖板2上设有发射控制舱4，所述的发射控制模块固定设置于发射控制舱内，所述的发射控制MCU设置于发射控制舱内，发射控制舱4边缘设有电极安装孔5，所述的电极设置于电极安装孔5内。

无线控制接收模块，所述无线控制接收模块与发射控制模块电连接，用于接收控制终端发送的发射控制指令。

综上，本实施例中的无人机多弹种发射瞄准装置针对目前无人机使用的实际情况和需求出发，针对一些社会的非法集合的情况，提供了一种专门适用这种场景的无人机发射瞄准装置。该无人机多弹种发射瞄准装置实现了按照实际需要，可根据控制终端的指令，投放不同种类的弹药，并根据摄像模块的实时摄像数据实现了精确投放，此外整个发射瞄准装置结构简单，并且易于安装，且稳定可靠，具有很广的市场应用前景。

参考图4-6，本实施例中，所述镜头固定件8上设有摄像头安装位81、OSD控制板安装位82和走线孔83。

其中，所述镜头固定件8为圆柱形，所述镜头固定件8顶端设有截面为扇形的缺口，所述的OSD控制板安装位82设置于所述扇形缺口底部的截面为方形的凹槽内；

所述摄像头安装位81设置于镜头固定件底端贯穿所述镜头固定件横截面的凹槽内，实现了将摄像头牢固的固定在镜头固定件内；

所述走线孔83从所述镜头固定件的顶端延纵向贯穿所述镜头固定件，所述走线孔83用于走线，经过OSD控制板安装位至摄像头安装位，方便从摄像头将线路引到OSD控制板，再从OSD控制板中引出来。

在一具体实施例中，所述镜头固定件8顶端还设有手持部84。

参考图4-6，手持部84是由镜头固定件8顶端向上延伸的垂直部，然后在经过弯折成半“T”字形，手持部84的作用是方便将整个镜头固定件8从容纳腔中取出，当需要对摄像头进行维护或者更换的操作时，工程师只需要用手指就可以轻松的把镜头固定件8从容纳腔中取出。

参考图1-3，在一具体实施例中，所述发射装置包括8个弹舱3，所述的弹舱3在第一盖板上呈“口”字形分布；所述第二盖板2上设有与所述弹舱相对应的8个电极安装孔5；所述的镜头固定件8设置于所述8个弹舱的中部。

这种设计布局不仅保证了弹药数量的充足，并且可以将镜头固定件8设置于所述8个弹舱的中部，使得整个摄像头与弹药发射的方向一致，投射的位置更加准确，误差更小。

在一具体实施例中，上述弹药种类包括38mm的催泪弹、爆震弹、烟雾弹、痛球弹、染色弹、闪光弹以及炫目弹。

实现了发射标准38mm的催泪弹，爆震弹，烟雾弹，痛球弹，染色弹，闪光弹，炫目弹等。

综上，本实施例中的无人机多弹种发射瞄准装置实现了按照实际需要，可根据控制终端的指令，投放不同种类的弹药，实现了发射标准38mm的催泪弹，爆震弹，烟雾弹，痛球弹，染色弹，闪光弹，炫目弹等。并根据摄像模块的实时摄像数据实现了精确投放，此外整个发射瞄准装置结构简单，并且易于安装，且稳定可靠，具有很广的市场应用前景。

参考图7，本实施例提供一种无人机多弹种发射瞄准系统，所述无人机多弹种发射瞄准系统包括：

上述实施例中的无人机多弹种发射瞄准装置，具体描述参见上述实施例中；

控制终端，所述控制终端包括终端显示模块，终端操控模块以及终端通信模块。

具体地，所述的控制终端可以是各种遥控器或者智能移动终端，包括：智能手机以及平板电脑等。终端显示模块和终端操控模块与终端通信模块电连接，经过终端通信模块与无人机多弹种发射瞄准装置通过通讯协议进行通信并传送相关数据信息，如视频数据等。

综上所述，本实施例中的无人机多弹种发射瞄准系统在实现了通过控制终端如智能移动终端，控制无人机多弹种发射瞄准装置。具体地，可以通过终端操控模块，控制上述的无人机的发射，方便操控人员在远程进行精确的弹药投放；可以通过终端显示模块来瞄准投射的目标，并在远程实时查看当前的局势状况。

参考图8，在一具体实施例中，所述无人机多弹种发射瞄准系统还包括：

俯仰云台，所述俯仰云台上搭载上述实施例所述的无人机多弹种发射瞄准装置，具体描述参见上述实施例中。

本实施例实现了，通过搭载俯仰云台，将整个无人机多弹种发射瞄准装置的发射角度调节范围更广，可以实现对高层建筑物进行发射。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。