一种全自动化片膜式贴膜机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动化片膜式贴膜机。

背景技术：

常规技术中，针对面积较大的整块玻璃进行贴膜，由于胶膜的面积也较大且柔性较强，通常是采用将胶膜贴覆在静置的玻璃上，从而容易导致贴覆过程出现贴覆精度较差的问题且贴覆效率差。

本实用新型针对上述问题开发了一种全自动化片膜式贴膜机，以用于实现胶膜与玻璃的精确贴覆。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动化片膜式贴膜机，包括：机架，安装在所述机架上的中控电脑、风机过滤模组及气接头模组，以及安装在所述机架上的胶膜承载机构，对应所述胶膜承载机构的胶膜移载机构，对应所述胶膜移载机构的X-Y平台机构，以及对应所述X-Y平台机构的玻璃承载机构及CCD模组。

其中，所述胶膜承载机构包括垂直设置的载板脚柱，水平安装在所述载板脚柱上的胶膜载板，设置在所述胶膜载板上的导柱滑槽及对应所述导柱滑槽的胶膜导柱，对应所述胶膜导柱设置的传感器，以及设置在所述胶膜载板边缘的胶膜挡板，所述胶膜导柱用于胶膜的定位。

其中，所述胶膜移载机构包括：取膜机构固定座，安装在所述取膜机构固定座下方的X轴线性滑台，安装在所述X轴线性滑台下方并由X轴游动线槽驱动沿所述X轴线性滑台X向滑动的Y轴线性滑台，安装在所述X轴线性滑台下方并由Y轴游动线槽驱动沿所述Y轴线性滑台Y向滑动的Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装有吸盘升降气缸，由所述吸盘升降气缸驱动升降的吸盘组件，以及对应所述吸盘组件的夹爪组件，所述夹爪组件对应所述吸盘组件的端部并设置在所述Y轴滑板上。

进一步的，所述吸盘组件包括：由所述吸盘升降气缸驱动升降并水平设置的气缸固定板，与所述气缸固定板垂直安装的芯轴，垂直安装在所述芯轴另一端并水平设置的取膜板，以及矩阵分布设置在所述取膜板上的吸盘，每个所述吸盘均对应设置有调速阀以调节所述吸盘的真空吸附速度；所述取膜板上还设置有光线，所述光线用于胶膜的检测以确定是否取走完毕；所述夹爪组件包括：与所述吸盘升降气缸同步安装在所述Y轴滑板上的夹爪升降气缸，由所述夹爪升降气缸驱动升降的夹爪气缸，以及由所述夹爪气缸驱动开合的夹爪，所述夹爪对应所述取膜板的一端。

其中，所述X-Y平台机构包括移载模组，由所述移载模组驱动的旋转补正模组及安装在所述旋转补正模组上的胶膜移载盘；所述移载模组包括X轴线轨，安装在所述X轴线轨上的X轴滑块，安装在所述X轴滑块上的X轴移载基板，驱动所述X轴移载基板在所述X轴线轨上移动的X轴螺杆，以及驱动所述X轴螺杆转动的X轴伺服马达及X轴联轴器，所述X轴螺杆的两端设置在X轴支撑座上；还包括设置在所述X轴移载基板上的Y轴线轨、Y轴支撑座及Y轴伺服马达，安装在所述Y轴线轨上的Y轴滑块，所述Y轴支撑座上设置有Y轴螺杆，所述Y轴螺杆由所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器驱动转动；所述旋转补正模组包括安装在所述Y轴滑块上的Y轴移载基板，设置在所述Y轴移载基板上的补正轴承座、补正轴承及补正转轴；还包括设置在所述Y轴移载基板上的补正滑轨，安装在所述补正滑轨上的补正滑台，安装在所述补正滑台上的补正滑板，安装在所述补正滑板上的补正芯轴，驱动所述所述补正滑板沿所述补正滑轨移动的补正螺杆，设置在所述Y轴移载基板上的用于安装所述补正螺杆的补正轴承座及补正轴承，以及驱动所述补正螺杆的补正伺服马达及补正联轴器；所述Y轴移载基板上还设置有压膜气缸及由所述压膜气缸驱动的压膜轮；所述胶膜移载盘包括设置在所述补正转轴上的胶膜载板，所述胶膜载板上设置有气压接头及胶膜顶PIN。

进一步的，所述X轴线轨的侧边还设置有X轴传感器固定板及安装在所述X轴传感器固定板上的X轴传感器，所述X轴移载基板上设置有对应所述X轴传感器的X轴检知片；所述Y轴线轨的侧边设置有Y轴传感器固定板及安装在所述Y轴传感器固定板上的Y轴传感器；所述Y轴移载基板上还设置有对应所述Y轴传感器的Y轴检知片；所述Y轴移载基板上还设置有转轴传感器，所述补正滑板上设置有对应所述转轴传感器的转轴检知片；所述胶膜载板上还设置有对应所述补正芯轴的补正传感器。

其中，所述玻璃承载机构包括：翻转固定座，通过轴承座安装在所述翻转固定座之间的芯轴，安装在所述翻转固定座上的气缸固定座，安装在所述气缸固定座上的旋转气缸，用于连接所述旋转气缸及芯轴的联轴器，以及通过轴束对称安装在所述芯轴上的玻璃载板，所述玻璃载板对应设置有玻璃挡块及气压接头以用于玻璃的承载；设置有操作面板以用于参数设置及动作控制。

进一步的，所述翻转固定座上还设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器对应所述芯轴以对所述芯轴的翻转进行缓冲；所述翻转固定座上还设置有旋转检知片，所述芯轴的一端设置有对应所述旋转检知片的旋转传感器。

通过上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

①通过胶膜承载机构、胶膜移载机构、X-Y平台机构及玻璃承载机构的合理布局及结构设置以及有效配合，可以实现玻璃与胶膜的高效高精度贴覆；

②整机结构设置及布局合理，结构紧凑，全程电脑控制自动化程度高；

③风机过滤机组设置有效提高了贴覆环境的洁净度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的片膜式贴膜机主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的胶膜承载机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的胶膜承载机构主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的胶膜移载机构仰视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的胶膜移载机构主视结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的胶膜移载机构侧视结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的吸盘升降机构主视结构示意图；

图8为本实用新型实施例所公开的吸盘组件仰视结构示意图；

图9为本实用新型实施例所公开的X-Y平台机构主视结构示意图；

图10为本实用新型实施例所公开的移载模组俯视结构示意图；

图11为本实用新型实施例所公开的移载模组主视结构示意图；

图12为本实用新型实施例所公开的旋转补正模组俯视结构示意图；

图13为本实用新型实施例所公开的旋转补正模组主视结构示意图；

图14为本实用新型实施例所公开的胶膜移载盘俯视结构示意图；

图15为本实用新型实施例所公开的玻璃承载机构的俯视结构示意图；

图16为本实用新型实施例所公开的玻璃承载机构的主视结构示意图。

图中数字表示：

1.机架 2.中控电脑 3.风机过滤模组

4.气接头模组 5.胶膜承载机构 6.胶膜移载机构

7.X-Y平台机构 8.玻璃承载机构 9.CCD模组

10.移载模组 20.旋转补正模组 30.胶膜移载盘

101.X轴线轨 102.X轴滑块 103.X轴移载基板

104.X轴传感器 105.X轴支撑座 106.X轴螺杆

107.X轴联轴器 108.X轴伺服马达 109.Y轴线轨

110.Y轴滑块 111.Y轴传感器 112.Y轴支撑座

113.Y轴螺杆 114.Y轴联轴器 115.Y轴伺服马达

116.X轴检知片 117.X轴传感器固定板 201.Y轴移载基板

202.补正轴承 203.补正轴承座 204.补正转轴

205.压膜气缸 206.压膜轮 207.Y轴检知片

208.转轴感应器 209.转轴检知片 210.补正伺服马达

211.补正联轴器 212.补正轴承座 213.补正轴承

214.补正螺杆 215.补正滑板 216.补正滑轨

217.补正滑台 218.补正芯轴 301.胶膜载板

302.气压接头 303.胶膜顶PIN 304.补正传感器

A10.翻转固定座 A11.轴承座 A12.芯轴

A13.气缸固定座 A14.旋转气缸 A15.联轴器

A16.旋转检知片 A17.旋转传感器 A18.油压缓冲器

A19.轴束 A20.气压接头 A21.玻璃载板

A22.玻璃挡块 A23.操作面板 B10.载板脚柱

B11.胶膜载板 B12.导柱滑槽 B13.胶膜导柱

B14.传感器 B15.胶膜挡板 C10.取膜机构固定座

C11.X轴线性滑台 C12.X轴游动线槽 C13.Y轴线性滑台

C14.Y轴游动线槽 C15.夹爪升降气缸 C16.夹爪气缸

C17.夹爪 C18.吸盘升降气缸 C19.吸盘组件

C20.气缸固定板 C21.芯轴 C22.取膜板

C23.吸盘 C24.调速阀 C25.光线

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1，本实用新型提供的全自动化片膜式贴膜机，包括：机架1，安装在机架1上的中控电脑2、风机过滤模组3及气接头模组4，以及安装在机架1上的胶膜承载机构5，对应胶膜承载机构5的胶膜移载机构6，对应胶膜移载机构6的X-Y平台机构7，以及对应X-Y平台机构7的玻璃承载机构8及CCD模组9。

参考图2及3，胶膜承载机构5包括垂直设置的载板脚柱B10，水平安装在载板脚柱B10上的胶膜载板B11，设置在胶膜载板B11上的导柱滑槽B12及对应导柱滑槽B12的胶膜导柱B13，对应胶膜导柱B13设置的传感器B14，以及设置在胶膜载板B11边缘的胶膜挡板B15，胶膜导柱B13用于胶膜的定位。

参考图4-6，胶膜移载机构6包括：取膜机构固定座C10，安装在取膜机构固定座C10下方的X轴线性滑台C11，安装在X轴线性滑台C11下方并由X轴游动线槽C12驱动沿X轴线性滑台C11X向滑动的Y轴线性滑台C13，安装在X轴线性滑台C11下方并由Y轴游动线槽C14驱动沿Y轴线性滑台C13Y向滑动的Y轴滑板，Y轴滑板上安装有吸盘升降气缸C18，由吸盘升降气缸C18驱动升降的吸盘组件C19，以及对应吸盘组件C19的夹爪组件，夹爪组件对应吸盘组件C19的端部并设置在Y轴滑板上。参考图7及8，吸盘组件C19包括：由吸盘升降气缸C18驱动升降并水平设置的气缸固定板C20，与气缸固定板C20垂直安装的芯轴C21，垂直安装在芯轴C21另一端并水平设置的取膜板C22，以及矩阵分布设置在取膜板C22上的吸盘C23，每个吸盘C23均对应设置有调速阀C24以调节吸盘C23的真空吸附速度；取膜板C22上还设置有光线C25，光线C25用于胶膜的检测以确定是否取走完毕。参考图5，夹爪组件包括：与吸盘升降气缸C18同步安装在Y轴滑板上的夹爪升降气缸C15，由夹爪升降气缸C15驱动升降的夹爪气缸C16，以及由夹爪气缸C16驱动开合的夹爪C17，夹爪C17对应取膜板C22的一端。

参考图9，X-Y平台机构7包括：移载模组10，由移载模组10驱动的旋转补正模组20及安装在旋转补正模组20上的胶膜移载盘30。参考图10及11，移载模组10包括X轴线轨101，安装在X轴线轨101上的X轴滑块102，安装在X轴滑块102上的X轴移载基板103，驱动X轴移载基板103在X轴线轨101上移动的X轴螺杆106，以及驱动X轴螺杆106转动的X轴伺服马达108及X轴联轴器107，X轴螺杆106的两端设置在X轴支撑座105上；还包括设置在X轴移载基板103上的Y轴线轨109、Y轴支撑座112及Y轴伺服马达115，安装在Y轴线轨109上的Y轴滑块110，Y轴支撑座112上设置有Y轴螺杆113，Y轴螺杆113由Y轴伺服马达115通过Y轴联轴器114驱动转动；X轴线轨101的侧边还设置有X轴传感器固定板117及安装在X轴传感器固定板117上的X轴传感器104，X轴移载基板103上设置有对应X轴传感器104的X轴检知片116；Y轴线轨109的侧边设置有Y轴传感器固定板及安装在Y轴传感器固定板上的Y轴传感器111。参考图12及13，旋转补正模组20包括安装在Y轴滑块110上的Y轴移载基板201，设置在Y轴移载基板201上的补正轴承座203、补正轴承202及补正转轴204；还包括设置在Y轴移载基板201上的补正滑轨216，安装在补正滑轨216上的补正滑台217，安装在补正滑台217上的补正滑板215，安装在补正滑板215上的补正芯轴218，驱动补正滑板215沿补正滑轨216移动的补正螺杆214，设置在Y轴移载基板201上的用于安装补正螺杆214的补正轴承座212及补正轴承213，以及驱动补正螺杆214的补正伺服马达210及补正联轴器211；Y轴移载基板201上还设置有压膜气缸205及由压膜气缸205驱动的压膜轮206；Y轴移载基板201上还设置有对应Y轴传感器111的Y轴检知片207；Y轴移载基板201上还设置有转轴传感器208，补正滑板215上设置有对应转轴传感器208的转轴检知片209。参考图14，胶膜移载盘30包括设置在补正转轴204上的胶膜载板301，胶膜载板301上设置有气压接头302及胶膜顶PIN303；胶膜载板301上还设置有对应补正芯轴218的补正传感器304。

参考图15及16，玻璃承载机构8包括：翻转固定座A10，通过轴承座A11安装在翻转固定座A10之间的芯轴A12，安装在翻转固定座A10上的气缸固定座A13，安装在气缸固定座A13上的旋转气缸A14，用于连接旋转气缸A14及芯轴A12的联轴器A15，以及通过轴束A19对称安装在芯轴A12上的玻璃载板A21；设置有操作面板A23以用于参数设置及动作控制。其中，玻璃载板A21对应设置有玻璃挡块A22及气压接头A20以用于玻璃的承载；翻转固定座A10上还设置有油压缓冲器A18，油压缓冲器A18对应芯轴A12以对芯轴A12的翻转进行缓冲；翻转固定座A10上还设置有旋转检知片A16，芯轴A12的一端设置有对应旋转检知片A16的旋转传感器A17。

其中，胶膜移载机构的工作原理为：首先通过X轴线性滑台C11及Y轴线性滑台C13将吸盘组件C19移动至对应胶膜承载机构正上方的位置，然后通过吸盘升降气缸C18驱动吸盘组件C19沿Z向垂直下降至吸盘C23对应胶膜的位置，通过调速阀C24调节吸盘C23真空吸力后启动真空系统，吸盘C23将胶膜承载机构最上方的胶膜吸取，然后吸盘升降气缸C18驱动吸盘组件C19上升至一定位置，然后通过X轴线性滑台C11及Y轴线性滑台C13将吸盘组件C19移动至对应X-Y平台机构正上方的位置，然后通过吸盘升降气缸C18驱动吸盘组件C19沿Z向垂直下降至对应X-Y平台机构胶膜移载盘的位置，然后通过吸盘C23将胶膜释放在胶膜移载盘上，并通过夹爪组件的辅助配合使胶膜精确的平铺在胶膜移载盘上并进行后续的贴膜步骤。

其中，X-Y平台机构的工作原理：首先通过X轴伺服马达108驱动X轴移载基板103沿X轴线轨101进行X向移动，并通过Y轴伺服马达115驱动Y轴移载基板201沿Y轴线轨109进行Y向移动，然后通过补正伺服马达210驱动补正滑板215沿补正滑轨216移动的同时带动补正芯轴218移动，补正芯轴218带动胶膜载板301沿补正转轴204进行旋转补正以调整胶膜与玻璃的对应位置，同时通过压膜气缸205及压膜轮206的作用使胶膜及玻璃有效贴覆。

其中，玻璃承载机构的工作原理：对称的玻璃载板A21可以双面放置玻璃，且可以通过旋转气缸A14驱动芯轴A12进行翻转以实现轮流贴覆胶膜，可以与贴膜机的X-Y平台机构进行有效的配合以实现胶膜与玻璃的高效高精度贴覆。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。