本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种偏光片撕膜装置。
背景技术：
现有技术的偏光片撕膜装置是包括主体框架、撕膜胶辊连接件、驱动气缸、支撑辊和撕膜平台，撕膜平台设置于主体框架上，驱动气缸驱动撕膜胶辊连接件上下移动，撕膜胶辊连接件一端设置有撕膜胶辊，支撑辊设置于主体框架上，实际运行过程中，当偏光片撕膜平台到达撕膜位置时，撕膜胶辊在驱动气缸的驱动下上移到一定距离后与撕膜胶带接触，撕膜胶辊和贴片胶辊共同向偏光片进行挤压，撕膜胶带通过胶辊的滚压使得胶带连同偏光片上的离型膜粘附在一起，装置整体继续后移到一定距离后，撕膜胶带重新回到绷紧状态，直至装置移动到撕膜完成位置，胶带将离型膜从偏光板上带走，撕膜完成。
现有技术的偏光片撕膜装置的撕膜方式是通过缠绕在撕膜胶辊上的撕膜胶带粘取偏光片，然后通过撕膜胶带的移动撕取离型膜，被撕取的离型膜之间存在一定的间隙，该间隙需在撕膜胶带上预留。同时，撕膜胶带的使用量是根据偏光片的数量而定的。撕膜胶带的消耗量大，成本高。
技术实现要素：
本实用新型提供一种偏光片撕膜装置，以解决上述问题。
本实用新型实施例提供的一种偏光片撕膜装置，包括机架，还包括，从所述机架顶部竖直向下设置的偏光片吸附部、设置在所述机架底部上的撕膜部，所述偏光片吸附部包括设置在所述机架顶部沿X轴方向设置的第一驱动组件、竖直向下沿Z轴方向设置的第二驱动组件、连接在所述第二驱动组件上的贴附头，所述撕膜部包括滚轮撕膜组件和气缸撕膜组件，所述滚轮撕膜组件包括一撕膜滚轮，所述气缸撕膜组件包括包括一撕膜夹头，其中，所述第一驱动组件驱动所述贴附头沿X轴方向运动，所述第二驱动组件驱动所述贴附头沿Z轴方向运动。
优选地，所述偏光片吸附部还包括滑动连接在所述第一驱动组件上沿Y轴方向设置的第三驱动组件。
优选地，所述滚轮撕膜组件包括从所述机架底部竖直向上方向设置的升降气缸及连接在所述升降气缸头部的撕膜滚轮。
优选地，所述气缸撕膜组件包括在所述机架底部沿X轴方向设置的第四驱动组件，所述第四驱动组件驱动所述撕膜夹头沿X方向运动。
优选地，所述第一驱动组件包括一沿X轴方向设置的第一滑轨及第一驱动气缸，所述第二驱动组件包括沿Z轴方向设置的第二滑轨及第二驱动气缸。
优选地，所述第三驱动组件包括沿Y轴方向设置的第三滑轨及第三驱动气缸。
优选地，所述第四驱动组件包括沿X轴方向设置的第四轨道及第四驱动气缸。
优选地，所述机架底部设置有废料仓。
优选地，所述机架上设置有上料盘。
优选地，所述撕膜滚轮连接在滚轮连接座上，所述滚轮连接座包括底座和支架，所述底座和支架通过卡扣的方式进行连接。
与现有技术相比本实用新型具有以下优点：
本实用新型的偏光片撕膜装置的撕膜部包括滚轮撕膜组件和气缸撕膜组件，所述滚轮撕膜组件包括撕膜滚轮，所述气缸撕膜组件包括撕膜夹头。当偏光片被偏光片吸附部移动至撕膜工位时，首先由套在撕膜滚轮上的双面胶与所述偏关片表面的保护膜进行接触，并且在所述偏光片相对于所述滚轮缓慢移动的过程中将处于所述偏光片处于边缘位置的保护膜与所述偏光片进行分离，然后通过所述撕膜夹头夹住所述保护膜的边缘且相对于所述偏光片快速移动从而将所述偏光片上的保护膜从所述偏光片上撕下来。
首先，本装置的此种撕膜方式具有节约双面胶降低成本的优点。传统的偏光片是通过粘接胶带全程覆盖粘接将所述偏光片上的保护膜撕下，而本实用新型则只是需要实用双面胶跟偏光片上的保护膜进行短暂的接触，将保护膜的边缘粘离偏光片即可，大大的降低了粘接材料的使用量，从而大大的降低了成本；
其次，现有技术的偏光片的撕膜装置在粘接胶带本身具有粘性，这样在粘接的过程中很容易将偏光片保护膜上及空气中的灰尘粘接在胶带上，这样很容易造成对偏光片的污染。
本实用新型的滚轮撕胶组件中的撕胶滚了是连接在滚轮连接座上的支架上的，所述滚轮轮连接座中的支架与所述滚轮连接座中的底座是通过卡扣的方式进行连接的，这样一台偏光片撕膜装置预备多个支架(比如两个)，每个支架上事先安装好设置有双面胶的撕膜滚轮，这样在前的撕膜滚轮上的双面胶使用完后，将卡扣打开，将底座上的支架取下更换第二个支架，然后扣好卡扣即可实现撕膜滚轮的更换，具有方便快捷的优点；而现有技术的撕膜胶带的更换需要将整台设备停机进行拆卸更换。
本实用新型的偏光片撕膜装置的在更换双面胶时需要的空间较小，而传统的设备由于胶带的使用量大，且拆卸的零部件的体积大，这样现有技术的装置需要较大的更换胶带的空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型实施例中的偏光片撕膜装置的结构示意图；
图2是图1去掉机架后的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中的偏光片吸附部的结构示意图；
图4是图3中贴附头的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中的撕膜部的结构示意图；
图6是本实用新型实施例中的气缸撕膜组件的结构示意图；
图7是本实用新型实施例中的滚轮撕膜组件的结构示意图；
图8是撕膜滚轮与滚轮连接座的连接状态示意图。
附图标记：
1、机架；
2、偏光片吸附部；
21、第一驱动组件；
22、第二驱动组件；
23、第三驱动组件；
24、贴附头；
3、撕膜部；
31、滚轮撕膜组件；
311、撕膜滚轮；
312、升降气缸；
313、滚轮连接座；
3131、底座；
3132、支架；
3133、卡扣；
32、气缸撕膜组件；
321、撕膜夹头；
322、第四驱动组件；
4、废料仓；
5、上料盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
本实用新型实施例提供一种偏光片撕膜装置，包括机架1，还包括，从所述机架1顶部竖直向下设置的偏光片吸附部2、设置在所述机架1底部上的撕膜部3，所述偏光片吸附部2包括设置在所述机架1顶部沿X轴方向设置的第一驱动组件21、竖直向下沿Z轴方向设置的第二驱动组件22、连接在所述第二驱动组件22上的贴附头24.所述撕膜部3包括滚轮撕膜组31件和气缸撕膜组件32，所述滚轮撕膜组件31包括一撕膜滚轮311，所述气缸撕膜组件32包括包括一撕膜夹头321，其中，所述第一驱动组件21驱动所述贴附头24沿X轴方向运动，所述第二驱动组件22驱动所述贴附头24沿Z轴方向运动。
更好的，所述偏光片吸附部2还包括滑动连接在所述第一驱动组件21上沿Y轴方向设置的第三驱动组件23。
这样的设计能使得所述贴附头24的运动较为灵活，既可以沿所述第一驱动组件左右运动，还可以通过所述其二驱动组件上下运动，还可以通过所述第三驱动组件前后运动。
所述滚轮撕膜组件31包括从所述机架底部竖直向上方向设置的升降气缸312及连接在所述升降气缸312头部的撕膜滚轮311。所述气缸撕膜组件32包括在所述机架底部沿X轴方向设置的第四驱动组件322，所述第四驱动组件322驱动所述撕膜夹头321沿X方向运动。
所述第一驱动组件21包括一沿X轴方向设置的第一滑轨及第一驱动气缸，所述第二驱动组件包括沿Z轴方向设置的第二滑轨及第二驱动气缸，所述第三驱动组件23包括沿Y轴方向设置的第三滑轨及第三驱动气缸。
所述第四驱动组件包括沿X轴方向设置的第四轨道及第四驱动气缸。所述第四驱动组件用于驱动所述撕膜夹头沿所述第四轨道沿X轴方向运动，以便所述撕膜夹头将所述偏光片表面上的保护膜撕掉。
其中，所述撕膜夹头321包括一夹持气缸及一抓手，所述抓手具有两个夹片，其中一个夹片固定设置在所述气缸撕膜组件上，另外一个夹片连接在所述夹持气缸的头部，通过所述夹持气缸的前后运动来实现两所述夹片的夹紧和松开，从而实现偏光片保护膜的夹紧和放开。
更好的，所述机架底部设置有废料仓4，所述机架上设置有上料盘5。所述废料仓4用于放置所述撕膜夹头撕下的偏光片保护膜，所述上料盘用于放置待撕膜的偏光片。
所述撕膜滚轮311连接在滚轮连接座313上，所述滚轮连接座313包括底座3131和支架3132，所述底座3131和支架3132通过卡扣3133的方式进行连接。
打开所述卡扣可以将双面胶用完的的撕膜滚轮连同连接在所述撕膜滚轮上的支架从所述底座上取下，然后再所述底座上更换一个装置有满盘双面胶的支架，最后将所述卡扣扣紧即可。
以下为本实用新型的偏光片撕膜装置的工作流程。
首先，在所述上料盘中叠放好待撕膜的偏光片，然后通过所述偏光片吸附部中的贴附头吸附叠放在所述上料盘中最上层的偏光片；然后通过所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件将所述贴附头驱动至撕膜工位；然后所述滚轮撕膜组件中的升降气缸驱动所述撕膜滚轮向上运动与所述吸附头上的偏光片进行接触，此时所述吸附头在所述第一驱动组件的驱动下相对于所述撕膜滚轮缓慢向前运动，同时所述升降气缸驱动所述撕膜滚轮稍微向下运动，使得所述撕膜滚轮上的双面胶将所述偏光片边缘的保护膜撕开；最后，所述抓手上的夹紧气缸驱动所述抓手夹紧所述偏光片上张开的保护膜，然后所述撕膜夹头在所述第四驱动气缸的驱动下快速的向所述废料仓移动，将所述偏光片上的保护膜撕下，到达所述废料仓位置后由所述气缸驱动所述抓手松开所述保护膜，所述保护膜掉入所述废料仓。至此，撕膜程序完成。
以上对本实用新型实施例所提供的一种偏光片撕膜装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。