剥料机构及FPC预处理装置的制作方法

本发明属于背光源产品加工的技术领域，更具体地说，是涉及一种剥料机构及FPC预处理装置。

背景技术：

背光源产品如手机、平板、电脑、电视等，其内部的背光源均为发光二极管(LED)，通常多个LED集成在同一FPC(柔性电路板)上，便于LED的贴装。在实际生产过程中，FPC的来料方式为：多个FPC排布在同一张离型保护膜上，每张离型保护膜之间还可设置隔离纸防止FPC在运输过程中磨损。在FPC进行贴装之前，需要对来料进行预处理，即使用FPC预处理装置中的剥料机构将FPC从离型保护膜上剥离，形成单个的FPC，然后再将FPC运输至指定的地方进行贴装。

现有的剥料机构采用拉紧离型保护膜、使FPC从离型保护膜上自然脱落的方法剥离FPC，但是此种方法的可靠性不高，经常会有FPC残留在离型保护膜上，不能一次性剥落。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种剥料机构，以解决现有技术中存在的使用拉紧离型保护膜的方法剥离FPC，其可靠性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种剥料机构，包括：

工作台，具有接收原材料的首端和输出所述FPC的尾端；

下胶带组件，用于接收所述原材料，所述下胶带组件包括下放胶轮组、以及由所述下放胶轮组传送的下胶带，所述下胶带设于所述工作台上，且所述下胶带于所述工作台的尾端折弯设置，所述原材料具有FPC的一侧用于与所述下胶带粘贴；

上胶带组件，用于去除所述离型保护膜，所述上胶带组件包括上放胶轮组、以及由所述上放胶轮组传送且用于粘贴并剥离所述离型保护膜的上胶带，所述上胶带设于所述下胶带的上方。

进一步地，所述工作台上还固定有用于辅助剥离所述离型保护膜的倾斜台，所述倾斜台开设有供所述下胶带穿过的穿胶孔。

进一步地，还包括设于所述工作台底部的下顶组件，所述下顶组件包括下顶电机、由所述下顶电机驱动且用于将所述离型保护膜顶至所述倾斜台的下顶板，所述工作台开设有供所述下顶板穿过的顶板槽。

进一步地，所述上放胶轮组包括用于放胶的上放胶轮、用于收胶的上收胶轮、以及用于绷紧所述上胶带的第一压轮，所述第一压轮的轮轴与所述工作台的距离小于所述上放胶轮、所述上收胶轮与所述工作台的距离。

进一步地，所述上放胶轮组还包括第二压轮，所述上胶带依次缠设于所述上放胶轮、所述第一压轮、所述第二压轮及所述上收胶轮，所述第二压轮固定连接于使其升降的升降机构。

进一步地，所述下放胶轮组包括用于放胶的下放胶轮、用于收胶的下收胶轮、以及用于绷紧所述下胶带的第三压轮，所述第三压轮设于所述工作台的首端使所述下胶带平铺于所述工作台上，且所述下胶带与所述工作台的尾端相抵接，所述下胶带朝向所述下收胶轮的延伸方向与所述工作台所在的平面呈预定角度设置。

本发明的目的还在于提供一种预处理装置，包括上述的剥料机构，还包括用于将所述原材料传输至所述剥料机构的上料机构、以及用于运输剥离后的FPC的运输机构，所述上料机构设于所述工作台的首端，所述运输机构设于所述工作台的尾端。

进一步地，所述上料结构包括用于吸附并转移所述原材料的吸附组件、以及与所述吸附组件固定连接且驱动所述吸附组件移动的第一驱动组件。

进一步地，所述运输机构包括用于转移FPC的吸嘴、以及与所述吸嘴固定连接且驱动所述吸嘴移动的第二驱动组件。

进一步地，所述上料机构的一侧还设有用于收集隔离纸的收集盒。

本发明提供的剥料机构及预处理装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明剥料机构及预处理装置通过设置下胶带组件接收原材料，并把原材料具有FPC的一侧粘贴在下胶带上，通过设置上胶带组件将原材料中的离型保护膜粘贴于上胶带上，从而将离型保护膜从FPC上剥离，此时所有的FPC粘贴于下胶带上，并随着下胶带向工作台的尾端移动，FPC移动至工作台的尾端时，下胶带折弯与工作台呈一定的角度，使FPC从下胶带上剥离，保证所有的FPC均能一次剥离，提高了剥料机构的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的FPC预处理装置的结构图；

图2为本发明实施例提供的承载机构的结构图；

图3为本发明实施例提供的上料机构的结构图；

图4为本发明实施例提供的一种剥料机构的结构图一；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为本发明实施例提供的下顶组件的结构图；

图7为本发明实施例提供的一种剥料机构的结构图二；

图8为本发明实施例提供的又一种剥料机构的结构图一；

图9为图8中B的局部放大图；

图10为本发明实施例提供的接料机构的结构图；

图11为本发明实施例提供的运输机构的结构图；

图12为本发明实施例提供的吸附组件的结构图。

其中，图中各附图标记：

1-上料机构；11-吸附组件；12-第一驱动组件；2-承载机构；21-承载台；22-高度调节组件；3-收集盒；4-剥料机构；41-工作台；42-上胶带组件；421-上放胶轮组；4211-上放胶轮；4212-第一压轮；4213-第二压轮；4214-上收胶轮；4215-第四压轮；422-上胶带；423-升降机构；424-第一电机；43-下胶带组件；431-下放胶轮组；4311-下放胶轮；4312-第三压轮；4313-方向调节轮；4314-下收胶轮；432-下胶带；433-第二电机；44-下顶组件；441-下顶板；442-下顶电机；45-倾斜台；450-穿胶孔；451-倾斜面；46-竖直安装板；5-接料机构；51-取景托盘；52-第三驱动组件；6-运输机构；61-吸嘴；62-支架；63-第二驱动组件；7-原材料。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图4，现对本发明提供的剥料机构4进行说明。该剥料机构4，包括工作台41、上胶带组件42和下胶带组件43。使用该剥料机构4剥料的原材料7为FPC的工厂来料，原材料7包括离型保护膜和排布于离型保护膜上的多个FPC，每个FPC上具有多个LED，多张原材料7可层叠放置，每张原材料7之间具有隔离纸。离型保护膜可由PET或者纸质材料制成。工作台41具有首端和尾端，原材料7进入工作台41的首端，FPC从离型保护膜上分离后通过下胶带组件43移动至工作台41的尾端。下胶带组件43包括下放胶轮组431和下胶带432，下胶带432缠设于下放胶轮组431，随下放胶轮组431的转动而移动，下胶带432设于工作台41上，具体为下胶带432的一部分自工作台41的首端至尾端设置，且下胶带432具有粘性的一侧朝上，用于与FPC粘贴。上胶带组件42用于去除离型保护膜，上胶带组件42包括上放胶轮组421和上胶带422，上胶带422位于下胶带432的下方，上胶带422缠设于上放胶轮组421，随上放胶轮组421的转动而移动。剥离FPC的具体步骤为：首先将原材料7运送至工作台41首端的下胶带432，原材料7具有FPC的一侧朝向下胶带432，随着下胶带432朝向工作台41的尾端移动，FPC上的LED与下胶带432接触，使该张原材料7上的FPC均粘贴于下胶带432，原材料7移动至上胶带422的下方时，上胶带422与离型保护膜相粘连，上胶带422和下胶带432继续向前移动，离型保护膜逐渐从FPC上剥离，并随上胶带422移动回收，FPC则粘连在下胶带432，随着下胶带432继续向工作台41的尾端移动。其中，上胶带422的最低点与工作台41上方下胶带432的距离与原材料7的厚度相适配，使得原材料7经过上胶带422和下胶带432之间时，上胶带422与离型保护膜紧密接触，便于剥离离型保护膜。FPC随着下胶带432移动至工作台41的尾端时，由于下胶带432于工作台41的尾端折弯设置，使得在该折弯处时，下胶带432随着折弯的方向继续前进，而FPC则朝工作台41的长度方向继续前进，FPC和下胶带432相互分离，实现FPC的完全剥离。

本发明提供的剥料机构4，与现有技术相比，本发明剥料机构4及预处理装置通过设置下胶带组件43接收原材料7，并把原材料7具有FPC的一侧粘贴在下胶带432上，通过设置上胶带组件42将原材料7中的离型保护膜粘贴于上胶带422上，从而将离型保护膜从FPC上剥离，此时所有的FPC粘贴于下胶带432上，并随着下胶带432向工作台41的尾端移动，FPC移动至工作台41的尾端时，下胶带432折弯与工作台41呈一定的角度，使FPC从下胶带432上剥离，保证所有的FPC均能一次剥离，提高了剥料机构4的可靠性。

请一并参阅图4及图5，作为本发明提供的剥料机构4的一种具体实施方式，工作台41上还固定有用于辅助剥离离型保护膜的倾斜台45，倾斜台45开设有供下胶带432穿过的穿胶孔450。倾斜台45架设于工作台41上，倾斜台45具有与工作台41所在的平面呈夹角设置的倾斜面451。在其中一个实施例中，倾斜面451朝向工作台41的首端设置，当原材料7移动至倾斜台45附近时，离型保护膜的边缘搭接在倾斜面451上，使离型保护膜和FPC更易分离，也更容易使离型保护膜粘连在上胶带422上。在另一实施例中，倾斜面451朝向工作台41的尾端设置，当原材料上的离型保护膜粘连至上胶带422后，倾斜面451的设置使上胶带422带动离型保护膜与FPC分离。倾斜面451与工作台41所在平面的夹角此处不作限定。

请参阅图4至图6，作为本发明提供的剥料机构4的一种具体实施方式，该剥料机构4还包括设于工作台41底部的下顶组件44，下顶组件44包括下顶电机442、由下顶电机442驱动且用于将离型保护膜顶至倾斜台45的下顶板441，工作台41开设有供下顶板441穿过的顶板槽。顶板槽与工作台41首端的距离小于倾斜台45与工作台41首端的距离，使下顶板441可在离型保护膜搭接在倾斜台45之前顶起离型保护膜。下顶组件44设于工作台41的下方，倾斜台45设于工作台41的上方，下顶组件44中的下顶板441可穿过顶板槽向上顶起下胶带432及原材料7，使离型保护膜上翘，更容易搭接在倾斜台45上。具体地，当一张原材料7运送至下顶组件44的上方时，下顶电机442带动下顶板441向上运动，顶起下胶带432和原材料7，使离型保护膜搭接在倾斜台45上，使离型保护膜更易与FPC分离，当离型保护膜搭接于倾斜台45上时，下顶电机442带动下顶板441向下移动至工作台41表面所在的平面的下方。更具体地，下顶组件44固定于工作台41的下部，下顶电机442驱动下顶板441在滑座上上下滑动。

请参阅图4及图7，作为本发明提供的剥料机构4的一种具体实施方式，上放胶轮组421包括用于放胶的上放胶轮4211、用于收胶的上收胶轮4214、以及用于绷紧上胶带422的第一压轮4212，第一压轮4212的轮轴与工作台41的距离小于上放胶轮4211、上收胶轮4214与工作台41的距离。第一压轮4212设于倾斜台45朝向工作台41的首端一侧，此时倾斜面451朝向工作台41的首端设置。该剥料机构4还包括竖直安装板46，上放胶轮4211、第一压轮4212、上收胶轮4214均设于竖直安装板46上。上放胶轮4211上缠绕有多圈未使用过的上胶带422，上收胶轮4214由第一电机424驱动旋转，上收胶轮4214的旋转带动上放胶轮4211旋转，使上放胶轮4211放出上胶带422，经过第一压轮4212后经由上收胶轮4214回收。第一压轮4212相较于上放胶轮4211和上收胶轮4214，其与工作台41的距离最近，第一压轮4212可旋转，也可固定于竖直安装板46上且不能旋转，原材料7在运送至第一压轮4212的下方时，第一压轮4212上的上胶带422粘紧离型保护膜，使离型保护膜与上胶带422紧紧粘贴。上胶带422继续运行到倾斜台45时，粘贴于上胶带422的离型保护膜的边缘搭接在倾斜面451上，促使离型保护膜和FPC分离。

请参阅图4、图5及图7至图9，作为本发明提供的剥料机构4的一种具体实施方式，上放胶轮组421还包括第二压轮4213，上胶带422依次缠设于上放胶轮4211、第一压轮4212、第二压轮4213及上收胶轮4214，第二压轮4213固定连接于使其升降的升降机构423。第二压轮4213连接于竖直安装板46，第二压轮4213可旋转，也可直接固定于竖直安装板46上且不能旋转。第二压轮4213可在升降机构423带动下上下移动。在其中一个实施例中，第二压轮4213与倾斜台45的倾斜面451相正对，倾斜面451朝向工作台41的首端设置，当离型保护膜搭接于倾斜面451上时，第二压轮4213在升降机构423的作用下向下移动，与离型保护膜相接触并紧压离型保护膜增加两者之间的粘附力，然后第二压轮4213向上移动，带动离型保护膜翘起，与FPC分离，在与第一压轮4212的共同配合下，离型保护膜与其上的每个FPC完全分离。第二压轮4213的设置进一步增加了该剥离机构的可靠性，防止FPC残留在离型保护膜上。升降机构423可为滑块结构、活塞结构等，其作用在于带动第二压轮4213上下移动，具体结构此处不作限定。在另一个实施例中，第二压轮4213设于倾斜台45朝向工作台41的尾端一侧，且剥料机构4还包括第四压轮4215，上胶带422依次缠设于上放胶轮4211、第二压轮4213、第五压轮4215及上收胶轮4214。第四压轮4215在工作台41上的投影位于倾斜台45朝向工作台41首端一侧。在上胶带422运行至第二压轮4213的下方时，升降机构423带动第二压轮4213向下移动，第二压轮4213紧紧将上胶带422压在离型保护膜上，使离型保护膜粘贴于上胶带422，上胶带422运行至倾斜台45的尾端时，上胶带422在第四压轮4215的作用下，上胶带422朝向工作台41的首端弯折，使上胶带422带动离型保护膜弯折，从而使离型保护膜和FPC分离。

请参阅图4及图7，作为本发明提供的剥料机构4的一种具体实施方式，下放胶轮组431包括用于放胶的下放胶轮4311、用于收胶的下收胶轮4314、以及用于绷紧下胶带432的第三压轮4312，第三压轮4312设于所述工作台41的首端使下胶带432平铺于工作台41上，且下胶带432与工作台41的尾端相抵接，下胶带432朝向下收胶轮4314的延伸方向与工作台41所在的平面呈预定角度设置。下放胶轮4311上缠绕有多圈未使用的下胶带432，下收胶轮4314用于回收使用过的下胶带432，下收胶轮4314由第二电机433驱动，第二电机433驱动下收胶轮4314旋转时，下胶带432带动下放胶轮4311放胶，且下胶带432具有粘性的一侧朝向工作台41设置。可选地，下放胶轮4311、下收胶轮4314、第三压轮4312均连接于竖直安装板46，下收胶轮4314和下收胶轮4314可旋转，第三压轮4312设于工作台41的首端，可旋转，也可以固定于竖直安装板46上且不能旋转，第三压轮4312的主要作用在于使下胶带432的其中一部分位于工作台41上。下胶带432朝向下收胶轮4314的延伸方向与工作台41所在的平面呈预定夹角，该预定夹角可选为锐角，使得FPC随下胶带432运送至工作台41的尾端时，FPC从下胶带432上脱离。可选地，下收胶轮4314和工作台41的尾端之间还可设置方向调节轮4313，方向调节轮4313固定于竖直安装板46上，方向调节轮4313用于改变下胶带432于工作台41尾端处与工作台41所在平面的夹角。

请参阅图1，本发明还提供一种FPC预处理装置，该FPC预处理装置包括上述任一实施例中的剥料机构4，还包括用于将原材料7传输至剥料机构4的上料机构1、以及用于运输剥离后的FPC的运输机构6，上料机构1设于工作台41的首端，运输机构6设于工作台41的尾端。具体地，上料机构1可将原材料7移送至下胶带432，随着下胶带432的移动，整张原材料7全部铺设于下胶带432，所有的FPC均与下胶带432接触。当原材料7经过剥料机构4将FPC剥离后，经过运输机构6运输至指定的位置，完成对FPC来料的预处理。

本发明提供的FPC预处理装置，采用了上述的剥料机构4，通过上胶带422和下胶带432将FPC全部从离型保护膜上剥离，并通过上料机构1移送原材料7、通过运输机构6运输剥离后的FPC，实现了对FPC的全自动预处理，节省了人力，还能保证剥料的可靠性。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的FPC预处理装置的一种具体实施方式，该FPC预处理装置还包括承载机构2，承载机构2设于工作台41的首端。承载机构2包括承载台21和设于承载台21下方的高度调节组件22，承载台21上叠设有多张原材料7，高度调节组件22用于调节承载台21的高度，使承载台21最上方的原材料7的高度保证在预定高度之内。高度调节组件22可为滑轨结构、气泵结构、活塞结构等，作用在于使承载台21上升或者下降，其具体结构此处不作限定。上料机构1将承载台21上的原材料7一张一张的依次运送至下胶带432。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本发明提供的FPC预处理装置的一种具体实施方式，上料结构包括用于吸附并转移原材料7的吸附组件11、以及与吸附组件11固定连接且驱动吸附组件11移动的第一驱动组件12。第一驱动组件12可带动吸附组件11在X方向、Y方向、Z方向上移动，X方向、Y方向、Z方向两两垂直，吸附组件11通过在吸附组件11内部产生负压，将原材料7吸附于吸附组件11上，随第一驱动组件12移动，使其移动至下胶带432。第一驱动组件12可为三轴的滑轨结构、气泵结构、活塞结构等，作用在于使吸附组件11任意移动，具体结构此处不作限定。在承载台21上，每一张原材料7之间均设有隔离纸，以免划伤FPC。与此同时，上料机构1的一侧设有用于收集隔离纸的收集盒3。在上料机构1将一张原材料7移动至下胶带432后，再将隔离纸移动至收集盒3，实现FPC预处理的自动化，无需人工去除隔离纸。

请参阅图1及图10，作为本发明提供的FPC预处理装置的一种具体实施方式，该FPC预处理装置还包括接料机构5，接料机构5设于工作台41的尾端，用于接收从下胶带432上剥离的FPC。接料机构5包括与工作台41尾端相接的取景托盘51、以及用于驱动取景托盘51移动的第三驱动组件52，第三驱动组件52驱动取景托盘51左右或者前后移动，使取景托盘51位于摄像机的取景范围内，便于运输机构6根据摄像机的取景信息定位FPC，实现对FPC的精准定位和运输。

请参阅图1、图11及图12，作为本发明提供的FPC预处理装置的一种具体实施方式，运输机构6包括用于转移FPC的吸嘴61、以及与吸嘴61固定连接且驱动吸嘴61移动的第二驱动组件63。吸嘴61的个数为多个，阵列排布于支架62上，支架62固定于第二驱动组件63。吸嘴61内可产生负压，吸附FPC上的LED，一个吸嘴61对应吸附一个LED，保证LED与吸嘴61之间的吸附力，防止FPC从吸嘴61上脱落。第二驱动组件63可驱动吸嘴61在X方向、Y方向、Z方向上移动，使FPC能够运输到指定的位置。另外，FPC被剥落后位于取景托盘51上，第二驱动组件63在吸取FPC之前，摄像机对取景托盘51上的FPC拍照并将FPC的位置信息传送至第二驱动组件63，第二驱动组件63根据该位置信息准确定位FPC。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。