一种新型的平衡机防护装置及操作方法与流程

本发明涉及炮筒抬升技术领域，具体为一种新型的平衡机防护装置及操作方法。

背景技术：

因炮筒的重心与支点不完全重合，所以重心相对支点会产生重力矩，在炮筒抬升过程中，重心会绕支点做运动，所以重心的作用点到支点的重力矩会随之变化，升降手轮(或升降机)负责炮筒的抬升或下降动作，重力矩的变化会带来升降手轮(或升降机)用力大小的变化，在极限情况下，重力矩太大会导致升降作用在升降手轮(或升降机)上的力太大而抬不动炮管的情况出现，为此，我们提出一种新型的平衡机防护装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型的平衡机防护装置及操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的平衡机防护装置，包括支撑板、炮筒、第一支架、平衡机构、第三支架、第二支架、摇柄、主动齿轮盘和从动齿轮盘，所述支撑板顶部左端的前后两侧均固定连接有第一支架，且第一支架内表面的左上端通过偏转齿轮连接有炮筒，所述第一支架内表面的右上端活动安装有传动轴，且传动轴外表面的中端固定连接有与偏转齿轮啮合连接的齿轮套筒，传动轴的前端固定连接有从动齿轮盘，所述支撑板顶部的前端且位于第一支架的右侧固定连接有第二支架，且第二支架内表面的上端活动安装有主动齿轮盘，所述主动齿轮盘与从动齿轮盘啮合连接，且主动齿轮盘的前端固定连接有摇柄，所述支撑板顶部右端的前后两侧均固定连接有第三支架，且第三支架的内表面通过转轴活动连接有平衡机构，平衡机构的末端通过转轴活动连接有炮筒。

优选的，所述摇柄为“l”型结构，且摇柄的外表面套接有橡胶套。

优选的，所述平衡机构包括缸体，且缸体的内腔从左到右依次分隔为第二气腔、油腔和第一气腔，油腔与第二气腔之间连接有第二活塞，油腔与第一气腔之间连接有第一活塞，第二气腔内腔的左端连接有活塞杆，缸体的顶部且位于油腔的对应位置连通有注油管，缸体的底部且位于油腔的对应位置连通有排油管。

优选的，所述油腔和第一气腔的压力相同，且第二气腔的压力大于第一气腔的压力，第二气腔、油腔和第一气腔的总容积为17l，活塞杆的直径为160mm，活塞杆的行程不小于677mm。

优选的，所述平衡机构还具有调节流量和压力的能力，流量调节范围在100-4650l/min之间，压力调节范围在1.2-3.6mpa之间，平衡机构完成一次充放油动作的最小时间为10ms。

一种新型的平衡机防护装置的操作方法，其操作方法包括以下步骤：

a、通过摇柄摇动主动齿轮盘，主动齿轮盘带动从动齿轮盘，从动齿轮盘在转动的同时带动传动轴转动，传动轴在转动的同时带动齿轮套筒转动，齿轮套筒在转动的同时带动偏转齿轮转动，偏转齿轮在转动的同时带动炮筒转动，从而实现对炮筒角度的调节；

b、通过从注油管或排油管注入或排出一定数量的油液，引起第一气腔及第二气腔内的压力变化；

c、在10ms内向油腔内注入特定压力或特定体积的油液即完成一个动作或以10ms为单位，连续向油腔内注入特定压力或特定体积的油液做连续动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明设置了平衡机构，人们通过从注油管或排油管注入或排出一定数量的油液，从而引起第一气腔及第二气腔内的压力变化，即产生了不同的平衡力，且人们可在ms内向油腔内注入特定压力或特定体积的油液即完成一个动作或以ms为单位，连续向油腔内注入特定压力或特定体积的油液做连续动作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明平衡机构结构示意图；

图3为本发明压力变化曲线示意图；

图4为本发明注油或排油曲线示意图；

图5为本发明流量曲线示意图。

图中：1支撑板、2炮筒、3第一支架、4平衡机构、41缸体、42第一气腔、43排油管、44第二气腔、45活塞杆、46第二活塞、47注油管、48油腔、49第一活塞、5第三支架、6第二支架、7摇柄、8主动齿轮盘、9从动齿轮盘、10传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，一种新型的平衡机防护装置，包括支撑板1、炮筒2、第一支架3、平衡机构4、第三支架5、第二支架6、摇柄7、主动齿轮盘8和从动齿轮盘9，支撑板1顶部左端的前后两侧均固定连接有第一支架3，且第一支架3内表面的左上端通过偏转齿轮连接有炮筒2，第一支架3内表面的右上端活动安装有传动轴10，且传动轴10外表面的中端固定连接有与偏转齿轮啮合连接的齿轮套筒，传动轴10的前端固定连接有从动齿轮盘9，支撑板1顶部的前端且位于第一支架3的右侧固定连接有第二支架6，且第二支架6内表面的上端活动安装有主动齿轮盘8，主动齿轮盘8与从动齿轮盘9啮合连接，且主动齿轮盘8的前端固定连接有摇柄7，摇柄7为“l”型结构，且摇柄7的外表面套接有橡胶套，支撑板1顶部右端的前后两侧均固定连接有第三支架5，且第三支架5的内表面通过转轴活动连接有平衡机构4，平衡机构4的末端通过转轴活动连接有炮筒2，平衡机构4包括缸体41，且缸体41的内腔从左到右依次分隔为第二气腔44、油腔48和第一气腔42，油腔48与第二气腔44之间连接有第二活塞46，油腔48与第一气腔42之间连接有第一活塞49，第二气腔44内腔的左端连接有活塞杆45，缸体41的顶部且位于油腔48的对应位置连通有注油管47，缸体41的底部且位于油腔48的对应位置连通有排油管43，人们通过从注油管47或排油管43注入或排出一定数量的油液，从而引起第一气腔42及第二气腔44内的压力变化，即产生了不同的平衡力，且人们可在10ms内向油腔48内注入特定压力或特定体积的油液即完成一个动作或以10ms为单位，连续向油腔48内注入特定压力或特定体积的油液做连续动作，油腔48和第一气腔42的压力相同，且第二气腔44的压力大于第一气腔42的压力，第二气腔44、油腔48和第一气腔42的总容积为17l，活塞杆45的直径为160mm，活塞杆45的行程不小于677mm，平衡机构4还具有调节流量和压力的能力，流量调节范围在200-4000l/min之间，压力调节范围在1.8-3.0mpa之间，平衡机构4完成一次充放油动作的最小时间为10ms。

一种新型的平衡机防护装置的操作方法，其操作方法包括以下步骤：

a、通过摇柄7摇动主动齿轮盘8，主动齿轮盘8带动从动齿轮盘9，从动齿轮盘9在转动的同时带动传动轴10转动，传动轴10在转动的同时带动齿轮套筒转动，齿轮套筒在转动的同时带动偏转齿轮转动，偏转齿轮在转动的同时带动炮筒2转动，从而实现对炮筒2角度的调节；

b、通过从注油管47或排油管43注入或排出一定数量的油液，引起第一气腔42及第二气腔44内的压力变化；

c、在10ms内向油腔48内注入特定压力或特定体积的油液即完成一个动作或以10ms为单位，连续向油腔48内注入特定压力或特定体积的油液做连续动作。

实施例二：

请参阅图1-5，一种新型的平衡机防护装置，包括支撑板1、炮筒2、第一支架3、平衡机构4、第三支架5、第二支架6、摇柄7、主动齿轮盘8和从动齿轮盘9，支撑板1顶部左端的前后两侧均固定连接有第一支架3，且第一支架3内表面的左上端通过偏转齿轮连接有炮筒2，第一支架3内表面的右上端活动安装有传动轴10，且传动轴10外表面的中端固定连接有与偏转齿轮啮合连接的齿轮套筒，传动轴10的前端固定连接有从动齿轮盘9，支撑板1顶部的前端且位于第一支架3的右侧固定连接有第二支架6，且第二支架6内表面的上端活动安装有主动齿轮盘8，主动齿轮盘8与从动齿轮盘9啮合连接，且主动齿轮盘8的前端固定连接有摇柄7，摇柄7为“l”型结构，且摇柄7的外表面套接有橡胶套，支撑板1顶部右端的前后两侧均固定连接有第三支架5，且第三支架5的内表面通过转轴活动连接有平衡机构4，平衡机构4的末端通过转轴活动连接有炮筒2，平衡机构4包括缸体41，且缸体41的内腔从左到右依次分隔为第二气腔44、油腔48和第一气腔42，油腔48与第二气腔44之间连接有第二活塞46，油腔48与第一气腔42之间连接有第一活塞49，第二气腔44内腔的左端连接有活塞杆45，缸体41的顶部且位于油腔48的对应位置连通有注油管47，缸体41的底部且位于油腔48的对应位置连通有排油管43，人们通过从注油管47或排油管43注入或排出一定数量的油液，从而引起第一气腔42及第二气腔44内的压力变化，即产生了不同的平衡力，且人们可在10ms内向油腔48内注入特定压力或特定体积的油液即完成一个动作或以10ms为单位，连续向油腔48内注入特定压力或特定体积的油液做连续动作，油腔48和第一气腔42的压力相同，且第二气腔44的压力大于第一气腔42的压力，第二气腔44、油腔48和第一气腔42的总容积为17l，活塞杆45的直径为160mm，活塞杆45的行程不小于677mm，平衡机构4还具有调节流量和压力的能力，流量调节范围在1000-2000l/min之间，压力调节范围在2.0-2.6mpa之间，平衡机构4完成一次充放油动作的最小时间为10ms。

一种新型的平衡机防护装置的操作方法，其操作方法包括以下步骤：

a、通过摇柄7摇动主动齿轮盘8，主动齿轮盘8带动从动齿轮盘9，从动齿轮盘9在转动的同时带动传动轴10转动，传动轴10在转动的同时带动齿轮套筒转动，齿轮套筒在转动的同时带动偏转齿轮转动，偏转齿轮在转动的同时带动炮筒2转动，从而实现对炮筒2角度的调节；

b、通过从注油管47或排油管43注入或排出一定数量的油液，引起第一气腔42及第二气腔44内的压力变化；

c、在10ms内向油腔48内注入特定压力或特定体积的油液即完成一个动作或以10ms为单位，连续向油腔48内注入特定压力或特定体积的油液做连续动作。

使用时，设置了平衡机构4，人们通过从注油管47或排油管43注入或排出一定数量的油液，从而引起第一气腔42及第二气腔44内的压力变化，即产生了不同的平衡力，且人们可在10ms内向油腔48内注入特定压力或特定体积的油液即完成一个动作或以10ms为单位，连续向油腔48内注入特定压力或特定体积的油液做连续动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。