一种烟花内筒自动化生产线的制作方法

本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种烟花内筒自动化生产线。

背景技术：

烟花的品种名目繁多，但大部分烟花都设有烟花内筒用于承装火药等，烟花内筒生产时主要包括装亮珠、装开包药、装珍珠粉、内筒封筒等工序，但现有技术中烟花内筒各个工序相对独立，无法有效整合提高生产效率，而且存在安全措施不到位，防爆水平较低等问题，因此每年烟花生产现场的安全事故频发，也严重制约了烟花行业的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种烟花内筒自动化生产线，能够大大提高内筒的生产效率，且各装置之间间距严格执行防爆标准，并设有防爆堤分离，有效保证生产安全。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种烟花内筒自动化生产线，包括内筒上料装置、装亮珠工作站、装开包药工作站、装珍珠粉装置、内筒封筒装置、点尾码垛装置、亮珠中转库、开包药中转库、内筒输送线、亮珠输送线和开包药输送线，所述内筒上料装置、装亮珠工作站、装开包药工作站、装珍珠粉装置、内筒封筒装置和点尾码垛装置依次通过内筒输送线连接且外侧均设有防爆墙，所述亮珠中转库通过亮珠输送线与所述装亮珠工作站相连，所述开包药中转库通过开包药输送线与所述装开包药工作站相连。

所述装亮珠工作站和装开包药工作站中均设有定量投料机构，所述定量投料机构包括底座、旋转缸体、翻板落料机构和料箱)，翻板落料机构和料箱均固设于所述旋转缸体上，所述料箱与所述亮珠输送线或开包药输送线相连，待填装的内筒设于底座上，所述翻板落料机构上设有多个带翻板的存料孔，所述旋转缸体上设有多个落料导孔分别与各个存料孔一一对应，且翻板打开时，存料孔内的物料沿着对应的落料导孔落入相应的内筒中。

所述翻板落料机构包括阀轴组件、转接架、阀体孔板、推动气缸和弹簧滚轮组件，转接架与阀体孔板滑动连接，推动气缸设于阀体孔板上，且所述转接架通过所述推动气缸驱动移动，所述阀体孔板上设有多个存料孔，所述阀轴组件设有多个阀轴，所述阀轴设有多个翻板，且各个翻板分别对应设于各个存料孔下端，所述阀轴两端均设有连接座与所述阀体孔板相连，且所述连接座通过弹簧滚轮组件与所述转接架相连。

所述弹簧滚轮组件包括拉簧杆、拉簧套、拉簧和销轴杆，所述拉簧杆与所述转接架相连，所述销轴杆与所述阀轴端部的连接座相连，所述拉簧杆通过拉簧与销轴杆相连，且在所述转接架上设有供所述销轴杆穿过的长孔，拉簧套套设于拉簧外侧。

所述底座上设有支撑座，所述旋转缸体铰接于所述支撑座上并通过一个旋转驱动气缸驱动转动，所述旋转驱动气缸设于所述底座一侧。

所述底座上设有顶升架和驱动所述顶升架升降的顶升气缸，待装填的内筒置于所述顶升架上。

所述存料孔下端呈斜面，且所述翻板与所述存料孔下端斜面嵌合；所述落料导孔一侧设有振动器。

所述转接架中间连板与设置于阀体孔板端部的两个导向杆滑动连接，所述阀体孔板两侧设有角板，所述角板上设有通孔，转接架两侧侧板自由端设有滑杆沿着所述通孔滑动。

所述筒上料装置、装亮珠工作站、装开包药工作站、装珍珠粉装置、内筒封筒装置和点尾码垛装置之间距离为不小于7000mm，所述亮珠中转库与装亮珠工作站之间以及所述开包药中转库与装开包药工作站之间距离为不小于12000mm。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明利用输送线将各个装置合理串联，能够实现内筒的自动化生产，且一次性投放呈矩阵排列的一组内筒，不用再人工逐一填装，大大提高了生产效率，且有效保证产品质量，并且当亮珠或开包药不足时，能够及时进行补充，另外各个装置均独立设置，方便单个装置的维修和更换升级。

2、本发明各装置之间间距严格执行防爆标准，并设有防爆墙进行分离，保证了不传爆、不殉爆，有效保证生产安全。

附图说明

图1为本发明的俯视图，

图2为图1中装亮珠工作站和装开包药工作站中的定量投料机构结构示意图，

图3为图2中的翻板落料机构结构示意图，

图4为图3的左视图，

图5为图3的a-a剖视图，

图6为图2中的翻板落料机构立体图，

图7为图6中的a处放大图，

图8为图3中的阀轴组件结构示意图。

其中，1为内筒上料装置，2为内筒输送线，3为装亮珠工作站，4为亮珠输送线，5为装开包药工作站，6为开包药输送线，7为装珍珠粉装置，8为内筒封筒装置，9为点尾码垛装置，10为亮珠中转库，11为开包药中转库，12为防爆墙，13为定量投料机构，14为顶升架，141为顶升气缸，15为底座，16为旋转驱动气缸，17为振动器，18为旋转缸体，1801为落料导孔，19为翻板落料机构，191为阀轴组件，1911为阀轴，1912为翻板，1913为轴承座，1914为连接板，192为转接架，193为弹簧滚轮组件，1931为拉簧杆，1932为拉簧套，1933为拉簧，1934为销轴杆，194为阀体孔板，195为角板，196为容量条，197为推动气缸，198为存料孔，199为导杆，20为料箱，21为支撑座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1所示，本发明包括内筒上料装置1、装亮珠工作站3、装开包药工作站5、装珍珠粉装置7、内筒封筒装置8、点尾码垛装置9、亮珠中转库10、开包药中转库11、内筒输送线2、亮珠输送线4和开包药输送线6，所述内筒上料装置1、装亮珠工作站3、装开包药工作站5、装珍珠粉装置7、内筒封筒装置8和点尾码垛装置9依次通过内筒输送线2连接且外侧均设有防爆墙12，所述亮珠中转库10通过亮珠输送线4与所述装亮珠工作站3相连，所述开包药中转库11通过开包药输送线6与所述装开包药工作站5相连。本实施例中，所述内筒上料装置1、装珍珠粉装置7、内筒封筒装置8、点尾码垛装置9、内筒输送线2、亮珠输送线4和开包药输送线6均为本领域公知技术且为市购产品。本实施例中，所述筒上料装置1、装亮珠工作站3、装开包药工作站5、装珍珠粉装置7、内筒封筒装置8和点尾码垛装置9之间距离为不小于7000mm，满足国家标准1.1级防爆要求，所述亮珠中转库10与装亮珠工作站3之间以及所述开包药中转库11与装开包药工作站5之间距离为不小于12000mm，满足国家标准1.3级防爆要求，另外各个装置外侧的防爆墙12采用钢筋混凝土结构，所述防爆墙12将各个工位及工位内部分隔成多个安全区域，保证生产安全。

所述装亮珠工作站3和装开包药工作站5中均设有定量投料机构13，如图2所示，所述定量投料机构13包括底座15、旋转缸体18、翻板落料机构19和料箱20，所述底座15上设有支撑座21，所述旋转缸体18铰接于所述支撑座21上并通过一个旋转驱动气缸16驱动转动，所述旋转驱动气缸16设于所述底座15一侧，翻板落料机构19和料箱20均固设于所述旋转缸体18上，且所述亮珠输送线4与装亮珠工作站3上的料箱20相连供应亮珠，所述开包药输送线6与装开包药工作站5上的料箱20相连供应开包药，在所述底座15上设有顶升架14和驱动所述顶升架14升降的顶升气缸141，当盛满内筒的托盘移动至装亮珠工位或者装开包药工位时，所述托盘通过所述顶升架14顶起准备进行装药作业。

如图3～8所示，所述翻板落料机构19包括阀轴组件191、转接架192、阀体孔板194、推动气缸197和弹簧滚轮组件193，其中转接架192呈凹型，包括两侧的侧板及中间连接所述两侧板端部的连板，所述转接架192两侧侧板分别与阀体孔板194两侧滑动连接，推动气缸197设置于所述阀体孔板194上且缸杆端部与所述转接架192的连板中部固连，在所述阀体孔板194上设有多个呈矩阵排列的存料孔198，阀轴组件191包括在所述阀体孔板194下方设有多个阀轴1911，且各个阀轴1911分别与各排存料孔198对应，在每个阀轴1911上均设有多个翻板1912，且所述各个翻板1912分别设于对应存料孔198下端，如图8所示，所述阀轴1911两端均设有连接座，所述连接座包括与阀体孔板194相连的轴承座1913，以及如图6～7所示通过弹簧滚轮组件193与转接架192相连的连接板1914。机构工作时，推动气缸197伸出推动转接架192动作，转接架192通过所述弹簧滚轮组件193和连接座驱动阀轴组件191中的各个阀轴1911同步摆动，从而如图5所示，使各个翻板1912同打开，使存料孔198内的物料同时落下。

如图3所示，各列存料孔198之间通过容量条196隔开，如图2所示，在所述旋转缸体18上设有多个落料导孔1801分别对应托盘上的各个内筒，且所述存料孔198下端与所述落料导孔1801一一对应衔接，待投放的物料由所述料箱20输出后即在各个容量条196之间滚动并填满各个存料孔198，如图5所示，所述存料孔198下端呈斜面，且所述翻板1912与所述存料孔198下端斜面嵌合，从而挡住物料，当翻板1912打开后，物料经旋转缸体18上相应的落料导孔1801落入对应内筒中。如图2所示，所述旋转缸体18顶部为安装斜面，与重力方向呈特定角度，满足定量存料安息角，翻板落料机构5设置于所述安装斜面上，另外在所述旋转缸体18内，在所述落料导孔1801一侧设有振动器17通过压缩空气驱动为落料提供稳定频率微振动，保证物料全部投入烟花内筒中。所述振动器17为本领域公知技术且为市购产品。

如图6～7所示，所述弹簧滚轮组件193包括拉簧杆1931、拉簧套1932、拉簧1933和销轴杆1934，所述拉簧杆1931与所述转接架192相连，所述销轴杆1934与所述阀轴1911端部的连接板1914相连，所述拉簧杆1931通过拉簧1933与销轴杆1934相连，且在所述转接架192上设有供所述销轴杆1934穿过的长孔，拉簧套1932套设于拉簧1933外侧。

如图3所示，所述转接架192与设置于阀体孔板194端部的两个导向杆199滑动连接，所述导向杆199为转接架192移动提供导向作用，另外所述阀体孔板194两侧设有角板195，所述角板195上设有通孔，转接架192两侧侧板自由端设有滑杆沿着所述通孔滑动。

本发明的工作原理为：

本发明工作时，内筒上料装置1输出的盛满内筒的托盘通过内筒输送线2传输依次经过装亮珠工作站3、装开包药工作站5、装珍珠粉装置7、内筒封筒装置8以及点尾码垛装置9完成相应的工序作业，其中在装亮珠工作站3进行装亮珠作业时，如果亮珠不足，亮珠中转库10中的亮珠经亮珠输送线4补充入设置于装亮珠工作站3的定量投料机构13中的料箱20中，在装开包药工作站5进行装开包药作业时，如果开包药不足，开包药中转库11中的开包药经开包药输送线6补充入设置于装开包药工作站5的定量投料机构13中的料箱20中。

所述定量投料机构13工作时，物料批量进入翻板落料机构19前端的料箱20中，旋转驱动气缸16往复驱动旋转缸体4摆动，使物料再自重下堆满翻板落料机构19的存料孔198，让内筒托盘移动至装填工位后，推动气缸197推动转接架192动作，转接架192通过所述弹簧滚轮组件193和连接座驱动阀轴组件191中的各个阀轴1911同步摆动使各个翻板1912同打开，使存料孔198内的物料同时落下。本发明中的定量投料机构13能够根据生产线生产节拍定量投放物料，保证产品质量。