1.一种烟花内筒自动化生产线,其特征在于:包括内筒上料装置(1)、装亮珠工作站(3)、装开包药工作站(5)、装珍珠粉装置(7)、内筒封筒装置(8)、点尾码垛装置(9)、亮珠中转库(10)、开包药中转库(11)、内筒输送线(2)、亮珠输送线(4)和开包药输送线(6),所述内筒上料装置(1)、装亮珠工作站(3)、装开包药工作站(5)、装珍珠粉装置(7)、内筒封筒装置(8)和点尾码垛装置(9)依次通过内筒输送线(2)连接且外侧均设有防爆墙(12),所述亮珠中转库(10)通过亮珠输送线(4)与所述装亮珠工作站(3)相连,所述开包药中转库(11)通过开包药输送线(6)与所述装开包药工作站(5)相连。
2.根据权利要求1所述的烟花内筒自动化生产线,其特征在于:所述装亮珠工作站(3)和装开包药工作站(5)中均设有定量投料机构(13),所述定量投料机构(13)包括底座(15)、旋转缸体(18)、翻板落料机构(19)和料箱(20),翻板落料机构(19)和料箱(20)均固设于所述旋转缸体(18)上,所述料箱(20)与所述亮珠输送线(4)或开包药输送线(6)相连,待填装的内筒设于底座(15)上,所述翻板落料机构(19)上设有多个带翻板(1912)的存料孔(198),所述旋转缸体(18)上设有多个落料导孔(1801)分别与各个存料孔(198)一一对应,且翻板(1912)打开时,存料孔(198)内的物料沿着对应的落料导孔(1801)落入相应的内筒中。
3.根据权利要求2所述的烟花内筒自动化生产线,其特征在于:所述翻板落料机构(19)包括阀轴组件(191)、转接架(192)、阀体孔板(194)、推动气缸(197)和弹簧滚轮组件(193),转接架(192)与阀体孔板(194)滑动连接,推动气缸(197)设于阀体孔板(194)上,且所述转接架(192)通过所述推动气缸(197)驱动移动,所述阀体孔板(194)上设有多个存料孔(198),所述阀轴组件(191)设有多个阀轴(1911),所述阀轴(1911)设有多个翻板(1912),且各个翻板(1912)分别对应设于各个存料孔(198)下端,所述阀轴(1911)两端均设有连接座与所述阀体孔板(194)相连,且所述连接座通过弹簧滚轮组件(193)与所述转接架(192)相连。
4.根据权利要求3所述的烟花内筒自动化生产线,其特征在于:所述弹簧滚轮组件(193)包括拉簧杆(1931)、拉簧套(1932)、拉簧(1933)和销轴杆(1934),所述拉簧杆(1931)与所述转接架(192)相连,所述销轴杆(1934)与所述阀轴(1911)端部的连接座相连,所述拉簧杆(1931)通过拉簧(1933)与销轴杆(1934)相连,且在所述转接架(192)上设有供所述销轴杆(1934)穿过的长孔,拉簧套(1932)套设于拉簧(1933)外侧。
5.根据权利要求2所述的烟花内筒自动化生产线,其特征在于:所述底座(15)上设有支撑座(21),所述旋转缸体(18)铰接于所述支撑座(21)上并通过一个旋转驱动气缸(16)驱动转动,所述旋转驱动气缸(16)设于所述底座(15)一侧。
6.根据权利要求2所述的烟花内筒自动化生产线,其特征在于:所述底座(15)上设有顶升架(14)和驱动所述顶升架(14)升降的顶升气缸(141),待装填的内筒置于所述顶升架(14)上。
7.根据权利要求2所述的烟花内筒自动化生产线,其特征在于:所述存料孔(198)下端呈斜面,且所述翻板(1912)与所述存料孔(198)下端斜面嵌合;所述落料导孔(1801)一侧设有振动器(17)。
8.根据权利要求2所述的烟花内筒自动化生产线,其特征在于:所述转接架(192)中间连板与设置于阀体孔板(194)端部的两个导向杆(199)滑动连接,所述阀体孔板(194)两侧设有角板(195),所述角板(195)上设有通孔,转接架(192)两侧侧板自由端设有滑杆沿着所述通孔滑动。
9.根据权利要求1所述的烟花内筒自动化生产线,其特征在于:所述筒上料装置(1)、装亮珠工作站(3)、装开包药工作站(5)、装珍珠粉装置(7)、内筒封筒装置(8)和点尾码垛装置(9)之间距离为不小于7000mm,所述亮珠中转库(10)与装亮珠工作站(3)之间以及所述开包药中转库(11)与装开包药工作站(5)之间距离为不小于12000mm。