撕膜机构的制作方法

本实用新型涉及锂电池技术领域，特别涉及一种撕膜机构。

背景技术：

软包锂电池自动化撕无把手保护膜是软包锂电池制造生产中很重要的一道工序。

撕膜方式大多采用先贴背胶再撕膜的方式进行撕膜，这样不仅成本高，起膜率低，而且不利于集中回收废膜，不利于环保。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种无须使用贴背胶撕无把手双面膜的撕膜机构。

本实用新型提出一种撕膜机构，包括：机架，以及设置于所述机架上的吹膜装置、撕膜装置和收膜装置；所述吹膜装置设置于所述撕膜装置一侧，所述收膜装置设置于所述撕膜装置另一侧；所述撕膜装置包括撕膜夹，所述撕膜夹设置于待加工件一侧，所述撕膜夹能将待加工件保护膜夹持撕掉；所述吹膜装置包括用于向待加工件吹风的吹膜机，所述吹膜机吹嘴朝向所述撕膜夹一侧；所述收膜装置将所述撕膜夹撕掉的保护膜回收。

进一步地，所述吹膜装置还包括定位台；所述定位台放置待加工件，所述吹膜机设置于所述定位台一侧，所述吹膜机的吹嘴正对所述定位台。

进一步地，还包括取料机械手，所述取料机械手将代加工件夹取到所述定位台上。

进一步地，所述撕膜装置还包括：移动机械手，所述移动机械手连接所述撕膜夹，控制所述撕膜夹开合。

进一步地，所述移动机械手包括Y轴移动机械手和X轴移动机械手；所述撕膜夹安装在所述X轴移动机械手上，由所述X轴移动机械手控制所述撕膜夹开合，将待加工件上边膜撕掉；所述撕膜夹为单动夹爪，所述单动夹爪为一条夹臂能移动，另一条夹臂固定不动结构；所述Y轴移动机械手带动所述X轴移动机械手在Y轴方向移动。

进一步地，所述收膜装置包括收膜夹子和收膜机械手；所述收膜机械手设置于所述Y轴机械手移动路径终端一侧；所述收膜夹子安装在所述收膜机械手上，由所述收膜机械手控制开合，将所述单动夹爪撕掉的上边膜夹取。

进一步地，还包括第一运料机械手，所述第一运料机械手将撕掉上边膜的待加工件吸取移至下一工位，由所述收膜机械手将待加工件下边膜撕掉。

进一步地，还包括设置于所述机架上的预吹膜装置；所述预吹膜装置包括固定夹爪和预吹膜机，所述预吹膜机的吹嘴正对于所述固定夹爪；所述固定夹爪用于固定待加工件，所述预吹膜机将待加工件预吹膜。

进一步地，还包括设置于所述机架上的第二运料机械手；所述第二运料机械手将待加工件由所述固定夹爪移至所述撕膜装置处。

进一步地，还包括设置于所述收膜机械手上的撕膜感应器。

本实用新型提供一种撕膜机构，通过设置有吹膜与撕膜装置，实现无须使用贴背胶软包电池撕无把手双面膜，无损伤撕膜，起膜成功率高，极大地节约了成本，同时设置有回收装置，将撕掉的贴膜回收。整个撕膜过程为自动化进程，效率极大地提高。

附图说明

图1是本实用新型撕膜机构实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，本实用新型提供一种不用贴背胶即可撕无把手双面膜的撕膜机构，包括：机架，以及设置于机架上的吹膜装置、撕膜装置和收膜装置；吹膜装置设置于撕膜装置一侧，收膜装置设置于撕膜装置另一侧；撕膜装置包括撕膜夹1，撕膜夹1设置于待加工件一侧，撕膜夹1能将待加工件保护膜夹持撕掉；吹膜装置包括用于向待加工件吹风的吹膜机，吹膜机吹嘴朝向撕膜夹1一侧；收膜装置将撕膜夹1撕掉的保护膜回收。本实施例中，待加工件为软包电池，软包电池贴附的膜为一张胶膜，胶膜将整个软包电池正反面胶粘起来。撕膜装置与吹膜装置相配合，吹膜机将软包电池的胶膜吹起，撕膜夹1将膜夹持撕掉。撕膜装置撕掉的膜由收膜装置回收。吹膜装置与撕膜装置的配合，实现软包电池胶膜的撕掉，做到无需使用现有的胶粘方式撕膜，节约了成本，还做到了膜的回收。

吹膜装置还包括定位台5；定位台5放置待加工件，吹膜机设置于定位台5一侧，吹膜机的吹嘴正对定位台5。软包电池放置在定位台5上，由定位台5对电池进行定位以及调整位置，将软包电池调整到贴膜能够沿撕膜装置Y轴方向撕掉的方向后，定位台5将软包电池真空吸附住。吹膜机吹嘴对电池上边前端贴膜吹风，将膜吹起。吹膜机的设置，代替了背胶胶粘方式将贴膜粘起。起膜成功率高，节省了背胶的浪费，极大地节约了成本。

撕膜装置还包括：移动机械手，移动机械手连接撕膜夹1，控制撕膜夹1开合。移动机械手包括Y轴移动机械手和X轴移动机械手；撕膜夹安装在X轴移动机械手上，由X轴移动机械手控制撕膜夹开合，将待加工件上边膜撕掉；撕膜夹为单动夹爪，单动夹爪为一条夹臂能移动，另一条夹臂固定不动结构；Y轴移动机械手带动X轴移动机械手在Y轴方向移动。在撕上边膜时，X轴移动机械手控制单动夹爪开合，固定不动的夹臂靠近软包电池待吹膜的一处，吹膜机将膜吹起以后，胶膜直接吹到固定不动的夹臂上，此时X轴移动机械手控制单动夹爪闭合，将胶膜夹紧，Y轴移动机械手3带动X轴移动机械手2向Y轴方向移动，将贴膜撕掉，电芯上边膜完全撕开后，单动夹爪继续向前移动一段距离，由此完成将软包电池上边膜撕掉的过程。单动夹爪的设计，相较于传统双动夹爪，可以防止两边的夹臂都开合，吹膜机将胶膜吹过夹爪的开合处，使夹爪无法夹取胶膜，同时也防止了夹臂开合不够，将胶膜阻挡，无法吹到夹臂夹持的位置处。

还包括第一运料机械手4，第一运料机械手4将撕掉上边膜的待加工件吸取移至下一工位，由收膜机械手将待加工件下边膜撕掉；收膜装置包括收膜夹子和收膜机械手8；收膜机械手8设置于Y轴机械手移动路径终端一侧；收膜夹子安装在收膜机械手8上，由收膜机械手8控制开合，将单动夹爪撕掉的上边膜夹取。收膜机械手8带动收膜夹子移动到撕膜夹1处，控制收膜夹子下探，夹住贴膜，单动夹爪松开并随Y轴机械手复位，定位台5破真空、松开电芯，第一运料机械手4吸取软包电池上移及平移至下一工序，此时收膜夹子还将上边膜夹持，在第一运料机械手4将软包电池移动过程中，软包电池的下边膜会顺势被撕掉，由此完成整张膜的撕膜过程。

在一个实施例中，还包括设置于机架上的预吹膜装置6；预吹膜装置6包括固定夹爪和预吹膜机，预吹膜机的吹嘴正对于固定夹爪；固定夹爪用于固定待加工件，预吹膜机将待加工件预吹膜。在吹膜装置吹膜之前，由预吹膜装置6对软包电池进行预吹膜，将软包电池前端贴膜吹软，再进行吹膜，由此可以实现缩短吹膜装置的吹膜时间，加快工序进程。

还包括设置于机架上的第二运料机械手7；第二运料机械手7将待加工件由固定夹爪移至撕膜装置处。第二运料机械手7将预吹膜完成后的软包电池移至吹膜装置的定位台5上。

在一个实施例中，还包括第三运料机械手9，第三运料机械手9用于将软包电池移至预吹膜机的固定夹爪上。且第一运料机械手4、第二运料机械手7和第三运料机械手9统一由联动机械手控制，即第一运料机械手4、第二运料机械手7和第三运料机械手9为同时运动的，第三运料机械手9将软包电池运送到固定夹爪上的同时，第二运料机械手7将固定夹爪上预吹膜完成的软包电池运送至固定台上，第一运料机械手4将撕掉上边膜的软包电池运送到下一工位上。

还包括设置于收膜机械手8移动路径终端下方的收料桶，收料桶将撕掉的贴膜集中回收。

还包括设置于收膜机械手8上的撕膜感应器，在收膜机械手8回缩到起始位置后，撕膜感应器检测收膜夹子上是否有贴膜，若没有贴膜，会发出提醒。

综上，提供一种撕膜机构，通过设置有吹膜与撕膜装置，实现无须使用贴背胶软包电池撕无把手双面膜，无损伤撕膜，起膜成功率高，极大地节约了成本，同时设置有回收装置，将撕掉的贴膜回收。整个撕膜过程为自动化进程，效率极大地提高。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。