1.一种包壳管支点成型机构，其特征在于，包括打支点机构和夹紧机构，其中，所述夹紧机构用于固定包壳管，所述打支点机构用于在已固定的包壳管外壁上的若干个指定位置处各打一个支点。
2.根据权利要求1所述的支点成型机构，其特征在于，所述打支点机构包括卡盘和若干个支点成型压头；所述支点成型压头与所述指定位置的数量相等且一一对应；包壳管沿卡盘的轴向穿过所述卡盘，所述卡盘用于挤压各所述支点成型压头向接近于包壳管外壁上各对应指定位置的方向运动，并在包壳管外壁上各对应指定位置处分别打一个支点。
3.根据权利要求2所述的支点成型机构，其特征在于，所述卡盘包括卡盘体、能够沿所述卡盘体的径向移动的若干个活动卡爪，以及用于驱动各所述活动卡爪沿所述卡盘体的径向移动的卡爪驱动机构，包壳管沿卡盘体的轴向穿过所述卡盘体；所述支点成型压头与所述活动卡爪的数量相等且一一对应，每个所述支点成型压头均设置在对应的活动卡爪与包壳管外壁之间，且其接近于包壳管外壁的端部朝向包壳管外壁上的对应指定位置。
4.根据权利要求2所述的支点成型机构，其特征在于，所述打支点机构还包括若干个弹性元件；所述弹性元件与所述支点成型压头的数量相等且一一对应；每个所述弹性元件均设置在对应的所述支点成型压头上，用于在对应的支点成型压头打完支点后，使其弹起并与包壳管外壁脱离。
5.根据权利要求4所述的支点成型机构，其特征在于，所述支点成型机构还包括导向机构，各所述支点成型压头均设置在所述导向机构中；所述导向机构用于使各所述支点成型压头分别沿各自的预设轨迹在所述卡盘的作用下向接近或远离包壳管外壁的方向运动。
6.根据权利要求5所述的支点成型机构，其特征在于，所述导向机构包括导向套和套装于所述导向套外部的固定导套，包壳管沿导向套的轴向穿过所述导向套；所述固定导套和所述导向套内部对应于各所述支点成型压头的位置处分别设置有通孔，且所述支点成型压头能依次穿过所述固定导套和所述导向套内部的对应通孔与包壳管外壁接触；所述固定导套内的通孔靠近所述导向套的部分向内设置有一圈凸起，且所述固定导套内的通孔内壁、所述一圈凸起以及位于所述固定导套的通孔中的所述支点成型压头侧面的之间围成空心柱状区域，所述弹性元件设置在所述空心柱状区域中。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的支点成型机构，其特征在于，所述夹紧机构包括压紧夹爪、压紧套筒和执行机构，包壳管沿所述压紧夹爪和所述压紧套筒的轴向穿过二者；所述执行机构与所述压紧套筒连接，用于驱动所述压紧套筒沿包壳管的轴向向接近所述压紧夹爪的方向运动，直至所述压紧套筒包裹于所述压紧夹爪外部并使所述压紧夹爪闭合，从而使所述压紧夹爪紧固在包壳管外壁上，以及驱动所述压紧套筒沿包壳管的轴向向远离所述压紧夹爪的方向运动，直至所述压紧套筒脱离于所述压紧夹爪并使所述压紧夹爪张开，从而使所述压紧夹爪脱离于包壳管外壁。
8.根据权利要求7所述的支点成型机构，其特征在于，所述执行机构采用气缸。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的支点成型机构，其特征在于，所述支点成型机构还包括操作台，以及固定在所述操作台上的支板和支架，所述打支点机构固定在所述支板上，所述夹紧机构固定在所述支架上。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的支点成型机构，其特征在于，所述打支点机构在包壳管外壁上的三个指定位置处各打一个支点，以形成三个支点；所述三个支点沿包壳管外壁的圆周方向均匀分布，每个支点呈球冠状，其球面半径为1.2～1.5mm、深度为0.3～0.5mm。