一种精准对位自动对贴机的制作方法

本发明涉及保护膜生产设备领域，特别涉及一种精准对位自动对贴机。

背景技术：

随着科技的进步，多媒体技术的发展，摄像头模组的应用范围也逐渐扩大，被广泛应用于数字相机、数字影像记录器、手机、监视器等其他具有照相功能的电子产品中。然而，传统的摄像头模组中的镜头在生产和使用过程中裸露在空气中，光学性能及机械性能均会下降，严重缩短了摄像头模组的使用寿命。因此，摄像头模组保护膜应运而生。

我司采用硅胶替代泡棉胶，通过先对硅胶注塑成型，后复合的方式，制成保护膜。在保护膜生产过程中，需要将保护膜层与基膜进行对贴，且对贴的精度要求很高。现有的对贴机在对保护膜的对贴复合过程中，对于对贴保护膜的保护膜层与基膜间沿料带长度方向的精度要求相对较低，无法满足本产品的对贴精度要求，易造成对贴错位。因此，需求一种能够实现精准对位的新型的自动对贴机，实现保护膜的对贴生产作业。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种精准对位自动对贴机，对现有的对贴机的结构进行改进，采用创造性的精准对位方式，解决了现有的对贴机在对保护膜的对贴复合过程中，对于对贴保护膜的保护膜层与基膜间沿料带长度方向的精度要求相对较低，无法满足本产品的对贴精度要求，易造成对贴错位的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种精准对位自动对贴机，包括

机架；在所述机架上设置有平板结构的机台；

用于基膜进行收放卷的基膜放卷机构和基膜收卷机构；

用于中转膜进行收放卷的中转膜放卷机构和中转膜收卷机构；

用于牵引基膜的胶辊牵引机构；

设置于所述机台上的剥料机构；所述剥料机构包括剥料板和保护膜层载台；所述剥料板为水平设置的平板结构；所述保护膜层载台与所述剥料板相邻设置；

以及用于移载对贴的对贴机构；所述对贴机构包括活动载板，分别用于驱动活动载板水平运动和竖直运动的水平丝杆运动副和竖直丝杆运动副，以及安装在所述活动载板下方的对贴架；在所述对贴架下方通过导柱连接有对贴压板；在所述对贴架和对贴压板之间设置有活动针板；所述活动针板活动套设在所述导柱上，在所述对贴架上安装有针板气缸；所述针板气缸与所述活动针板连接，驱动所述活动针板沿所述导柱做竖直方向的运动；所述活动针板的两侧都设置有两根穿过所述对贴压板的对位针；所述对位针为前端呈尖锥形、主体为圆柱形的针体结构；所述对位针的主体部分直径与保护膜层和基膜上的定位孔的孔径相同。

作为本发明的一种优选方案，所述基膜放卷机构包括基膜主动放卷轴和驱动所述基膜主动放卷轴转动的基膜放卷轴电机；所述基膜收卷机构包括基膜主动收卷轴和驱动所述基膜主动收卷轴转动的基膜收卷轴电机。

作为本发明的一种优选方案，所述中转膜放卷机构包括活动转动的中转膜从动放卷轴；所述中转膜收卷机构包括中转膜主动收卷轴和驱动所述中转膜主动收卷轴转动的中转膜收卷轴电机。

作为本发明的一种优选方案，在所述活动载板上设置有光电传感器和与所述对位针配合的针孔；所述光电传感器与所述中转膜收卷机构信号连接。

作为本发明的一种优选方案，基膜从基膜放卷机构放卷，经机台表面，在基膜收卷机构收卷；在所述机台上贴覆有摩擦贴纸；所述摩擦贴纸和胶辊牵引机构分别位于所述对贴机构的两侧。

作为本发明的一种优选方案，所述胶辊牵引机构包括安装在机台上方的驱动胶辊，位于所述驱动胶辊下方两侧的并与所述驱动胶辊配合的从动支撑辊，以及用于驱动所述驱动胶辊转动的步进电机。

作为本发明的一种优选方案，四根所述对位针呈矩形分布；所述对位针的主体部分直径大于1.5mm。

作为本发明的一种优选方案，所述水平丝杆运动副包括水平u形支架、水平丝杆电机、水平丝杆本体、水平导轨、水平丝杆导套；所述水平丝杆本体沿所述水平u形支架长度方向安装在所述水平u形支架上；所述水平导轨平行设置于所述水平丝杆本体一侧；所述水平丝杆电机位于所述水平u形支架的一端，驱动所述水平丝杆电机转动；所述水平丝杆导套套设在所述水平丝杆本体上；所述竖直丝杆运动副包括竖直u形支架、竖直丝杆电机、竖直丝杆本体、竖直导轨、竖直丝杆导套；所述竖直u形支架与所述水平丝杆导套连接，并活动卡设在所述水平导轨上；所述竖直丝杆本体沿所述竖直u形支架长度方向安装在所述竖直u形支架上；所述竖直导轨平行设置于所述竖直丝杆本体一侧；所述竖直丝杆电机位于所述竖直u形支架的一端，驱动所述竖直丝杆电机转动；所述竖直丝杆导套套设在所述竖直丝杆本体上；所述活动载板与所述竖直丝杆导套连接，并活动卡设在所述竖直导轨上。

作为本发明的一种优选方案，在所述机台上设置有对贴工位，所述对贴工位位于所述保护膜层载台和胶辊牵引机构之间；所述对贴工位上设置有pc限位弹片和与所述对位针配合的所述针孔；所述pc限位弹片呈纸形薄片，通过胶贴水平架空贴设于所述对贴工位上。所述pc限位弹片有两张，分别位于所述对贴工位的两侧。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明结构简单合理，制造成本低，能够实现保护膜生产过程中的自动化对贴作业，大大提高了生产效率，降低了生产成本，同时采用高精的机械动作机构，配合对位针实现精准对位调整，对贴精度高，良品率高，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为保护膜的保护膜层的结构示意图。

图3为本发明的胶辊牵引机构的局部结构示意图。

图4为本发明的对贴工位的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架2.机台3.基膜放卷机构

4.基膜收卷机构5.中转膜放卷机构6.中转膜收卷机构

7.剥料板8.保护膜层载台9.水平丝杆运动副

10.竖直丝杆运动副11.活动载板12.对贴架

13.针板气缸14.活动针板15.对贴压板

16.胶辊牵引机构17.摩擦贴纸18.驱动胶辊

19.从动支撑辊20.pc限位弹片21.针孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

结合图1至图4，本发明公开了一种精准对位自动对贴机，包括机架1，用于基膜进行收放卷的基膜放卷机构3和基膜收卷机构4，用于中转膜进行收放卷的中转膜放卷机构5和中转膜收卷机构6，用于牵引基膜的胶辊牵引机构16，设置于机台2上的剥料机构，以及用于移载对贴的对贴机构。在机架1上设置有平板结构的机台2。

具体对上述结构进行优化：基膜放卷机构3包括基膜主动放卷轴和驱动基膜主动放卷轴转动的基膜放卷轴电机。基膜收卷机构4包括基膜主动收卷轴和驱动基膜主动收卷轴转动的基膜收卷轴电机。中转膜放卷机构5包括活动转动的中转膜从动放卷轴。中转膜收卷机构6包括中转膜主动收卷轴和驱动中转膜主动收卷轴转动的中转膜收卷轴电机。结合图3，胶辊牵引机构16包括安装在机台2上方的驱动胶辊18，位于驱动胶辊18下方两侧的并与驱动胶辊18配合的从动支撑辊19，以及用于驱动驱动胶辊18转动的步进电机。胶辊牵引机构16还能够起到保护膜层和基膜复合强度的作用。剥料机构包括剥料板7和保护膜层载台8；剥料板7为水平设置的平板结构。保护膜层载台8与剥料板7相邻设置；对贴机构包括活动载板11，分别用于驱动活动载板11水平运动和竖直运动的水平丝杆运动副9和竖直丝杆运动副10，以及安装在活动载板11下方的对贴架12。在对贴架12下方通过导柱连接有对贴压板15。在对贴架12和对贴压板15之间设置有活动针板14。活动针板14活动套设在导柱上，在对贴架12上安装有针板气缸13。针板气缸13与活动针板14连接，驱动活动针板14沿导柱做竖直方向的运动。活动针板14的两侧都设置有两根穿过对贴压板15的对位针。对位针为前端呈尖锥形、主体为圆柱形的针体结构。对位针的主体部分直径与保护膜层和基膜上的定位孔的孔径相同。在机台2上设置有对贴工位，对贴工位位于保护膜层载台8和胶辊牵引机构16之间。

在上述方案中阐述了对贴机构采用丝杠运动副进行动作，保证高精的动作精度。水平丝杆运动副9和竖直丝杆运动副10具体优选以下结构。水平丝杆运动副9包括水平u形支架、水平丝杆电机、水平丝杆本体、水平导轨、水平丝杆导套。水平丝杆本体沿水平u形支架长度方向安装在水平u形支架上。水平导轨平行设置于水平丝杆本体一侧；水平丝杆电机位于水平u形支架的一端，驱动水平丝杆电机转动。水平丝杆导套套设在水平丝杆本体上。竖直丝杆运动副10包括竖直u形支架、竖直丝杆电机、竖直丝杆本体、竖直导轨、竖直丝杆导套。竖直u形支架与水平丝杆导套连接，并活动卡设在水平导轨上。竖直丝杆本体沿竖直u形支架长度方向安装在竖直u形支架上。竖直导轨平行设置于竖直丝杆本体一侧；竖直丝杆电机位于竖直u形支架的一端，驱动竖直丝杆电机转动；竖直丝杆导套套设在竖直丝杆本体上。活动载板11与竖直丝杆导套连接，并活动卡设在竖直导轨上。

为了实现对保护膜层剥料后的自动化定位，在活动载板11上设置有光电传感器和与对位针配合的针孔21；光电传感器与中转膜收卷机构6信号连接。

为了使对贴工位上的基膜处于平整状态，基膜从基膜放卷机构3放卷，经机台2表面，在基膜收卷机构4收卷；在机台2上贴覆有摩擦贴纸17；摩擦贴纸17和胶辊牵引机构16分别位于对贴机构的两侧。同时，结合图4，可以在对贴工位上设置有pc限位弹片20和与对位针配合的针孔21；pc限位弹片20呈纸形薄片，通过胶贴水平架空贴设于对贴工位上。pc限位弹片20有两张，分别位于对贴工位的两侧。

为了更好的实现精准对位，四根对位针呈矩形分布；对位针的主体部分直径大于1.5mm。

本发明的对贴原理和动作过程：基膜从基膜放卷机构3放卷，并于基膜收卷机构4收卷，而保护膜层初始时是复合在中转膜上，并绕卷在中转膜放卷机构5，当中转膜经过剥料机构时，保护膜层与中转膜分离，落于保护膜层载台8上，而中转膜收卷于中转膜收卷机构6上；基膜沿机台2表面传动，中转膜位于基膜上方传动，在传动过程中，依靠多个设置于机架1上的导向轴进行导向。具体动作过程：中转膜收卷机构6带动中转膜传动，中转膜从剥料板7的上表面绕行至剥料板7的下表面，在绕行过程中，由于保护膜层的表面张力，保护膜层与中转膜分离，保护膜层落于保护膜层载台8；当保护膜层载台8上的光电传感器检测到一片保护膜层完成落于保护膜层载台8上时，光电传感器将信号反馈到中转膜收卷机构6，中转膜收卷机构6暂停动作；基膜的传动过程中，是由胶辊牵引机构16通过驱动胶辊18进行牵引运动，而基膜放卷机构3和基膜收卷机构4与胶辊牵引机构16同步运动，基膜放卷机构3和基膜收卷机构4的启停，都是根据胶辊牵引机构16的启停判断；而胶辊牵引机构16是由步进电机带动，每次牵引基膜运动的长度相同；而光电传感器检测到保护膜层在保护膜层载台8上到位后，将信号反馈到水平丝杆运动副9，水平丝杆运动副9驱动活动载板11运动至保护膜层载台8正上方，然后竖直丝杆运动副10驱动活动载板11向下运动，此时活动针板14和对贴压板15贴合，对位针向下伸出对贴压板15；由于活动载板11向下运动，对位针插入保护膜层的定位孔中，因为对位针前端呈尖锥形、主体为圆柱形的形状结构，同时对位针与定位孔又大小一致，在插入过程中，对位针能够实现对保护膜层进行微调；之后竖直丝杆运动副10驱动活动载板11向上复位，由于对位针为四根，大小又与保护膜层上的定位孔一致，同时保护膜层很轻薄，会被对位针带起，再通过竖直丝杆运动副10移动至对贴工位正上方；对贴机构将信号反馈给胶辊牵引机构16，此时胶辊牵引机构16处于进行一次步进牵引后的停止状态；胶辊牵引机构16做状态确认反馈，竖直丝杆运动副10驱动活动载板11向下运动，压合在基膜上，对位针插入基膜的定位孔内，对基膜进行微调，对贴压板15压合在保护膜层上，基膜与保护膜层精准复合对贴，然后针板气缸13驱动活动针板14向上，与对贴压板15分离，对位针从基膜与保护膜层中分离，最后对贴机构复位，完成一次完成对贴作业。

通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明结构简单合理，制造成本低，能够实现保护膜生产过程中的自动化对贴作业，大大提高了生产效率，降低了生产成本，同时采用高精的机械动作机构，配合对位针实现精准对位调整，对贴精度高，良品率高，使用效果好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。