一种反无人机系统的通讯侦测装置的制作方法

本实用新型涉及反无人机系统技术领域，尤其涉及一种反无人机系统的通讯侦测装置。

背景技术：

反无人机防御系统是指利用频谱侦测探测、雷达探测、无线电干扰压制等技术实现对非法入侵无人机进行管控防御的反无人机系统。反无人机防御系统主要由侦测探测单元、干扰压制单元组成。侦测探测单元负责实时采集无人机管控区域内的无人机信号，一旦发现非法入侵无人机会即时产生告警信息并传递给干扰压制单元，发射无人机干扰信号，将入侵的无人机进行驱赶或者迫降。

但是现有的反无人机所用的通讯侦测装置一般都是直接暴露在外界环境中或是设置一个简单的防护罩进行防护，在使用时需要工作人员人工将防护罩取下，在取下的过程中，有可能发生碰撞还需再次调试，不利于快速进行反无人机作业，为此，我们提出了一种反无人机系统的通讯侦测装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种反无人机系统的通讯侦测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种反无人机系统的通讯侦测装置，包括承载箱，所述承载箱的一侧设有动力机构，所述动力机构上设有第二齿轮和转轴，所述第二齿轮上设有拉动机构，所述拉动机构上设有两个盖板，两个盖板和承载箱相对应，所述承载箱内设有承载板，所述承载板上安装有机体，所述承载板上贯穿设有第二u型板，所述转轴的一端延伸至第二u型板内，所述转轴的一端固定套装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第一直齿条，所述第一直齿条滑动套接在承载箱内的一端侧壁上，所述第一直齿条的下端设有差速机构，所述差速机构上设有推杆，所述推杆的下端固定在承载板的下端。

优选地，所述差速机构包括套设在第一直齿条上的第一u型板，所述第一直齿条的两侧均设有滑槽，所述滑槽内安装有滑板，两个滑板的一侧分别固定在第一u型板内的相对侧壁上。

优选地，所述动力机构包括安装在承载箱一侧的伺服电机，所述转轴转动套接在承载箱上，所述第二齿轮固定套装在转轴上，所述转轴和伺服电机的输出轴上共同固定套装有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接。

优选地，所述承载箱的一侧固定有两个第三u型板，所述第三u型板内均滑动套接有第二直齿条，两个第二直齿条均与第二齿轮相啮合，两个第二直齿条的一端均转动连接有拉杆，两个拉杆的一端分别转动连接在两个盖板的一侧。

优选地，所述承载箱的下端四角均安装有万向轮。

优选地，所述第一直齿条的下端和第一u型板内的底部共同固定有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过伺服电机、同步轮和同步带的配合能使第二齿轮带动两个第二直齿条往复移动，从而便于通过拉杆带动盖板进行转动，进而方便使盖板对机体进行防护或是将机体露出，在盖板运动过程中不会碰触机体，有助于快速进行反无人机作业；

2、通过同步轮能使转轴带动第一齿轮转动，从而便于第一直齿条升降，进而能带动第一u型板升降，并且通过滑槽和滑板的配合，方便实现差速调节，便于在打开盖板后再调节机体的位置，能很好的避免出现碰撞的情况；

综上所述，本实用新型能通过拉杆带动盖板进行转动，方便使盖板对机体进行防护或是将机体露出，便于进行反无人机作业，同时通过滑槽和滑板的配合，方便实现差速调节，便于在打开盖板后再调节机体的位置，能很好的避免出现碰撞的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种反无人机系统的通讯侦测装置的机体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种反无人机系统的通讯侦测装置的承载箱内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种反无人机系统的通讯侦测装置的承载箱俯视图；

图4为本实用新型提出的一种反无人机系统的通讯侦测装置的a处结构放大图；

图5为本实用新型提出的一种反无人机系统的通讯侦测装置的承载板结构示意图；

图中：1承载箱、2万向轮、3机体、4承载板、5盖板、6推杆、7第一u型板、8滑板、9弹簧、10第一齿轮、11第二u型板、12第一直齿条、13第二齿轮、14伺服电机、15第二直齿条、16第三u型板、17拉杆、18滑槽、19同步带、20同步轮、21转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种反无人机系统的通讯侦测装置，包括承载箱1，承载箱1的下端四角均安装有万向轮2，方便进行移动，从而便于根据需要调节其位置，能很好的进行反无人机作业。

在本实用新型中，承载箱1的一侧设有动力机构，动力机构上设有第二齿轮13和转轴21，通过动力机构能使第二齿轮13和转轴21进行转动，便于为盖板5的转动提供动力。

在本实用新型中，第二齿轮13上设有拉动机构，拉动机构上设有两个盖板5，通过拉动机构能很好的调节两个盖板5的位置，两个盖板5和承载箱1相对应，盖板5的转动方便和承载箱1对应，便于对承载板4上的机体3进行保护，承载箱1内设有承载板4，承载板4上安装有机体3，机体3在盖板5的作用下露出或是被封闭，能快速进行反无人机作业并且能很好的起到防护作用。

在本实用新型中，承载板4上贯穿设有第二u型板11，转轴21的一端延伸至第二u型板11内，转轴21的一端固定套装有第一齿轮10，第一齿轮10的一侧啮合有第一直齿条12，第一直齿条12滑动套接在承载箱1内的一端侧壁上，第一直齿条12的下端设有差速机构，差速机构上设有推杆6，推杆6的下端固定在承载板4的下端，第一齿轮10转动能使第一直齿条12上升，第一直齿条12上升后会带动滑槽18上升，滑槽18上升会使滑槽18内的底部和滑板8相抵触，能带动滑板8上升，滑板8带动第一u型板11上升，同时能推动推杆6推动承载板4和机体3上升。

在本实用新型中，差速机构包括套设在第一直齿条12上的第一u型板7，第一直齿条12的两侧均设有滑槽18，滑槽18内安装有滑板8，两个滑板8的一侧分别固定在第一u型板7内的相对侧壁上，第一直齿条12的下端和第一u型板7内的底部共同固定有弹簧9，第一直齿条12上升后会带动滑槽18上升，滑槽18上升会使滑槽18内的底部和滑板8相抵触，能带动滑板8上升，滑板8带动第一u型板11上升，通过弹簧9方便第一u型板7进行升降，便于保证运动的稳定性。

在本实用新型中，动力机构包括安装在承载箱1一侧的伺服电机14，伺服电机14和外接部件连接，能稳定运作便于工作人员进行操控，转轴21转动套接在承载箱1上，第二齿轮13固定套装在转轴21上，转轴21和伺服电机14的输出轴上共同固定套装有同步轮20，两个同步轮20之间通过同步带19传动连接，伺服电机14带动其中一个同步轮20转动，在通过同步带19带动另一个同步轮20转动，并且能使转轴21转动。

在本实用新型中，承载箱1的一侧固定有两个第三u型板16，第三u型板16内均滑动套接有第二直齿条15，两个第二直齿条15均与第二齿轮13相啮合，两个第二直齿条15的一端均转动连接有拉杆17，两个拉杆17的一端分别转动连接在两个盖板5的一侧，转轴21能使第一齿轮10和第二齿轮13同步转动，第二齿轮13转动，能使两个第二直齿条15反向移动，从而能通过拉杆17使盖板5转动。

在本实用新型中，使用时，工作人员启动伺服电机14，伺服电机14运作能通过同步轮20带动同步带19运作，同步带19运作能使转轴21平稳的进行转动，转轴21能使第一齿轮10和第二齿轮13同步转动，第二齿轮13转动，能使两个第二直齿条15反向移动，从而能通过拉杆17使盖板5转动，同时第一齿轮10转动能使第一直齿条12上升，第一直齿条12上升后会带动滑槽18上升，滑槽18上升会使滑槽18内的底部和滑板8相抵触，能带动滑板8上升，滑板8带动第一u型板11上升，同时能推动推杆6推动承载板4和机体3上升。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。