一种导电胶带的剥膜机构的制作方法

1.本技术涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种导电胶带的剥膜机构。


背景技术：

2.液晶显示器广泛应用于各种电子产品中，如应用于手机上，也有应用于电脑显示器上等。为了防止显示器外壳存在静电荷，同时使显示器具有较低的重量，液晶显示器的外壳一般采用塑料制成。液晶显示器在生产及工作过程中，会在其表面积累储存静电荷，而塑料外壳并不能释放所积累的静电荷。因而，通过在显示器外壳内贴覆闭合的导电膜，将闭合的导电膜通过铝箔或者导线与地线连接，以及时将静电荷释放。
3.导电膜在与显示器贴合之前，导电膜会贴附于载膜带上并卷绕形成导电胶带，并通常会将卷绕成卷的导电胶带解卷绕并层叠放置于导电胶带的料盒内，然后通过剥膜机构将导电膜剥离于载膜带上。层叠放置的导电胶带在剥模机构上剥离导电膜时，通常是通过吸附头吸附于导电膜的表面，将导电膜剥离下来。
4.但是，导电膜与载膜带之间通常具有一定的粘性，使得导电膜在剥离时，吸附头不能顺利的将导电膜从载膜带上剥离下来，影响了导电膜的剥离效率。


技术实现要素：

5.本技术实施例公开了一种导电胶带的剥膜机构，能够使得导电膜能够比较容易的剥离出来，从而提高了导电膜的剥离效率。
6.为了实现上述目的，本技术实施例公开了一种导电胶带的剥膜机构，导电胶带包括载膜带和贴附于载膜带上的导电膜，剥膜机构包括：
7.基座；
8.放料组件，放料组件用于放出导电胶带；
9.退剥组件，退剥组件位于放料组件的下游，退剥组件包括退剥平台和退剥驱动装置，退剥平台与基座滑动连接，退剥驱动装置与退剥平台连接，退剥平台上设有吸附结构；
10.第一取料装置，第一取料装置位于退剥平台的上方；
11.当导电胶带被输送至退剥平台上时，吸附结构能够将导电胶带的载膜带吸附，第一取料装置能够将导电胶带的导电膜吸附，退剥驱动装置能够驱动退剥平台沿第一方向直线移动，以使导电膜与载膜带剥离，第一方向与导电胶带的传送方向相反。
12.本实施例中，退剥平台与基座滑动连接，退剥驱动装置与退剥平台连接，由此，退剥驱动装置能够驱动退剥平台在基座上滑动。并且，导电胶带由放料组件输出，并能够输送至退剥平台上，退剥平台上设有吸附结构，能够将导电胶带的载膜带吸附固定，第一取料装置位于退剥平台的上方，且第一取料装置能够将导电胶带的导电膜吸附，此时，通过退剥驱动装置驱动退剥平台沿第一方向直线移动，即退剥平台能够沿与导电胶带的传送方向相反的方向做直线移动，使得载膜带能够沿导电胶带的传送方向相反的方向做直线移动，从而使得被第一取料装置吸附住的导电膜能够与被退剥平台吸附住的载膜带分离，从而提高了
导电膜的剥离效率。
13.当然，在退剥驱动装置带动载膜带沿第一方向直线移动时，第一取料装置可以吸附着导电膜沿远离导电胶带的方向移动，以使导电膜能够较为快速的从载膜带上剥离，进一步提高了导电膜的剥离速率。
14.在可能的实现方式中，退剥驱动装置包括第一气缸，第一气缸的伸缩臂与退剥平台连接，以带动退剥平台直线往复移动。由此，可使得退剥平台沿第一方向移动时，导电膜能够从载膜带上剥离，退剥平台沿与第一方向相反的方向移动并恢复至初始位置时，导电胶带能够继续传送，以进行下一片导电膜的剥离。
15.在可能的实现方式中，退剥平台与基座之间通过导向组件滑动连接，导向组件包括：
16.滑块，滑块固定于退剥平台上；
17.导轨，导轨固定于基座上且沿第一方向延伸，滑块与导轨滑动配合。
18.由此，能够使得退剥平台平稳的沿导轨的延伸方向移动。
19.在可能的实现方式中，吸附结构包括开设于退剥平台上表面的吸附孔，以及与吸附孔连通的抽真空装置。由此能够将位于退剥平台上的载膜带吸附。
20.在可能的实现方式中，还包括限位组件，限位组件用于限制退剥平台的滑动范围。由此，可得退剥平台沿第一方向上的移动范围与导电膜沿第一方向的尺寸相适应，以便于将导电膜剥离。
21.在可能的实现方式中，还包括缓冲组件，缓冲组件用于在退剥平台与限位组件接触前将退剥平台减速。由此，能够使得退剥平台逐渐平稳的停止移动，防止退剥平台突然停止而使退剥平台受到撞击受损。
22.在可能的实现方式中，限位组件包括第一限位杆和第二限位杆，缓冲组件包括第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件，基座上固定有相对设置的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板沿退剥平台的滑动方向间隔排列，第一限位杆和第一弹性伸缩件固定于第一安装板上，第二限位杆和第二弹性伸缩件固定于第二安装板上，第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件均能够沿退剥平台的滑动方向弹性伸缩，退剥平台上连接有限位块，限位块的一端延伸至第一安装板和第二安装板之间，沿退剥平台的滑动方向，第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件的间距小于第一限位杆和第二限位杆的间距。由此，限位组件和缓冲组件的结构简单，易实现。
23.在可能的实现方式中，剥膜机构还包括导向组件，导向组件包括多个导向辊，多个导向辊沿导电胶带的传输路径依次排列。由此，可使得导电胶能够平稳顺利的传输至退剥平台上。
24.在可能的实现方式中，导电组件还包括导向块，导向块滑动连接于退剥平台上，且导向块位于导电胶带的两侧。由此，能够引导导电胶带在退剥平台的预设区域内传输，以方便剥离导电膜。
25.在可能的实现方式中，剥膜机构还包括第一张力调节组件，第一张力调节组件包括第一张力调节辊、第一张力驱动装置以及第一固定辊，第一张力调节辊与基座可移动连接，第一固定辊与第一张力调节辊相互平行，导电胶带由第一固定辊和第一张力调节辊之间通过，第一张力驱动装置用于带动第一张力调节辊向靠近或远离第一固定辊的方向移
动，以调节导电胶带的张紧力。由此，能够调节导电胶带的张紧力，防止导电胶带过松，避免因此影响到导电膜的剥离效果。
26.在可能的实现方式中，第一固定辊连接有制动器，制动器用于使转动中的第一固定辊减速。由此，可使导电胶带在张紧的状态下进入退剥平台上，从而方便将位于退剥平台上的导电膜剥离下来。
27.在可能的实现方式中，还包括检测装置，检测装置用于确定导电膜的位置，以使第一取料装置能够准确吸附导电膜。由此，提高了导电膜的剥离速度。
28.在可能的实现方式中，退剥平台包括进料端和出料端，出料端形成有剥膜尖角，靠近退剥平台的出料端的一侧设有承托平台，承托平台的上表面低于退剥平台的上表面，且承托平台与退剥平台之间具有间隙，
29.当导电胶带绕过剥膜尖角时，载膜带和导电膜能够相互分离，载膜带由间隙通过，导电膜被传送至承托平台的上表面，承托平台的上方设有第二取料装置。
30.由此，导电膜能够在承托平台上剥离，可使得该剥膜机构可适用于不同规格的导电膜的剥离。
31.在可能的实现方式中，承托平台上开设有避空槽，避空槽与第二取料装置的位置对应。由此，可使得第二取料装置能够顺利的将导电膜从承托平台上吸附取走。
32.在可能的实现方式中，承托平台的上表面开设有吹气孔。由此，使得第二取料装置更易将导电膜吸附取走。
33.在可能的实现方式中，剥膜机构还包括收料辊，收料辊位于退剥组件的下游，收料辊连接有收料驱动装置，收料驱动装置用于带动收料辊转动以收取载膜带。由此，可将载膜带进行卷绕，以方便对载膜带进行搬运。
34.在可能的实现方式中，收料辊与退剥平台的出料端之间还设有第二张力调节组件，第二张力调节组件包括第二张力调节辊、第二张力驱动装置以及第二固定辊，第二张力调节辊与基座可移动连接，第二固定辊与第二张力调节辊相互平行，载膜带由第二固定辊和第二张力调节辊之间通过，第二张力驱动装置用于带动第二张力调节辊向靠近或远离第二固定辊的方向移动，以调节载膜带的张紧力。由此，能够调节载膜带的张紧力。
35.在可能的实现方式中，第二固定辊连接有伺服电机，伺服电机用于控制第二固定辊的转动。由此，伺服电机驱动第二固定辊转动，带动载膜带传输，使得第二张力调节组件和第一张力调节组件之间的导电胶带处于张紧状态，以方便导电膜的剥离，同时还可以方便载膜带在收料辊上卷绕收料。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明实施例提供的一种导电胶带的剥膜机构的立体图；
38.图2为本发明实施例提供的第一侧板与退剥平台、第一张力调节组件的装配立体图；
39.图3为图2的a放大图；
40.图4为图2的e向剖视图；
41.图5为本发明实施例提供的退剥平台的立体图；
42.图6为本发明实施例提供的一种导电胶带的剥膜机构的立体图之二；
43.图7为图6的b放大图；
44.图8为本发明实施例提供的不含有第二侧板的剥膜机构的立体图；
45.图9为图8的c放大图；
46.图10为图8的d放大图；
47.图11为本发明实施例提供的退剥平台、导电块和导向固定块的组装爆炸图；
48.图12为本发明实施例提供的承托平台的立体图。
49.附图标记说明：
50.1-基座；11-基板；第一侧板12；121-张力调节滑槽；13-第二侧板；2-放料组件；3-退剥组件；31-退剥平台；311-吸附孔；312-抽气孔；313-第一导向滑槽；314-第二导向滑槽；315-进料端；316-剥膜尖角；32-退剥驱动装置；321-第一气缸；33-滑块；34-导轨；35-竖直连接板；4-第一取料装置；5-限位组件；51-第一限位杆；52-第二限位杆；53-限位块；54-第一安装板；55-第二安装板；6-缓冲组件；61-第一弹性伸缩件；62-第二弹性伸缩件；7-导向组件；71-导向辊；72-挡边；73-导向块；74-导向固定块；8-第一张力调节组件；81-第一张力调节辊；811-张力调节滑块；82-第一固定辊；83-第一张力驱动装置；831-第二气缸；9-检测装置；100-承托平台；101-承托连接板；102-承托固定板；103-避空槽；200-收料辊；300-第二张力调节组件；301-第二张力调节辊；302-第二固定辊；303-第二张力驱动装置；400-导电胶带；500-第二取料装置。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
53.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
54.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体
地种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
56.液晶显示器广泛应用于各种电子产品中，如应用于手机上，也有应用于电脑显示器上等。为了防止显示器外壳存在静电荷，同时使显示器具有较低的重量，液晶显示器的外壳一般采用塑料制成。液晶显示器在生产及工作过程中，会在其表面积累储存静电荷，而塑料外壳并不能释放所积累的静电荷。因而，通过在显示器外壳内贴覆闭合的导电膜，将闭合的导电膜通过铝箔或者导线与地线连接，以及时将静电荷释放。
57.导电膜是一种带高导电背胶的金属箔或导电布，其导电背胶和导电基材组成完整的导电体，可以与任何金属面以粘接方式形成电搭接和缝隙的电封闭，广泛应用于密封电磁屏蔽室，壳体和电子设备的接缝，缠绕电缆进行屏蔽等，提供可靠的接地表面，对不能焊接的表面提供电接触。
58.导电膜在制作时，通常是将导电膜贴附于载膜带上形成导电胶带，并将导电胶带卷绕成卷，以方便运输、存储。但是卷绕后的导电膜通常会出现弯曲、褶皱的现象，不能直接将导电膜与显示器直接贴合，为此通常会将卷绕成卷的导电胶带解卷绕并层叠放置于导电胶带的料盒内，然后再通过剥膜机构将导电膜剥离出载膜带。
59.层叠放置的导电胶带在剥模机构上剥离时，通常是通过吸附头吸附于导电膜的表面上，将导电膜剥离下来。吸附头上设置有吸附孔，吸附孔与气压管连接，当吸附头贴附于导电胶带的表面上后，通过气压管将吸附孔内的空气抽出，使吸附孔内的气压小于大气气压，以使吸附头吸附住导电膜，然后移动吸附头将导电膜从载膜带上剥离下来。但是，导电膜与载膜带之间通常具有一定的粘性，使得在剥离导电膜时，吸附头不能顺利的将导电膜从载膜带上剥离下来，影响了导电膜的剥离效率。
60.基于此，本发明提供一种导电胶带的剥膜机构，能够使得导电膜能够比较容易的剥离出来，从而提高了导电膜的剥离效率。
61.下面通过具体地实施例对该导电胶带的剥膜机构进行详细说明：
62.本技术实施例提供了一种导电胶带的剥膜机构，如图1和图2所示，包括基座1、放料组件2、退剥组件3以及第一取料装置4，其中放料组件2用于放出导电胶带400；退剥组件3位于放料组件2的下游，退剥组件3包括退剥平台31和退剥驱动装置32，退剥平台31与基座1滑动连接，退剥驱动装置32与退剥平台31连接，退剥平台31上设有吸附结构；第一取料装置4位于退剥平台31的上方。
63.当导电胶带400被输送至退剥平台31上时，吸附结构能够将导电胶带400的载膜带吸附，第一取料装置4能够将导电胶带400的导电膜吸附，退剥驱动装置32能够驱动退剥平台31沿第一方向直线移动，以使导电膜与载膜带剥离，并且第一方向与导电胶带400的传送方向相反。
64.导电膜在与显示屏贴附之前，会将卷绕的导电胶带400解卷绕层叠放置在放料组件2内，然后再将放料组件2内的导电胶带400置于剥膜机构上，由剥膜机构将导电胶带400的导电膜从载膜带上剥离出来，并将导电膜放置在导电膜料盒内，为导电膜与显示屏的贴附做好准备。
65.在本实施例中，退剥平台31与基座1滑动连接，退剥驱动装置32与退剥平台31连接，由此，退剥驱动装置32能够驱动退剥平台31在基座1上滑动。并且，导电胶带400由放料
组件2输出，并能够输送至退剥平台31上，退剥平台31上设有吸附结构，能够将导电胶带400的载膜带吸附固定，第一取料装置4位于退剥平台31的上方，且第一取料装置4能够将导电胶带400的导电膜吸附，此时，通过退剥驱动装置32驱动退剥平台31沿第一方向(即图1中x箭头所示的方向)直线移动，即退剥平台31能够沿与导电胶带400的传送方向相反的方向做直线移动，使得载膜带能够沿导电胶带400的传送方向相反的方向做直线移动，从而使得被第一取料装置4吸附住的导电膜能够与被退剥平台31吸附住的载膜带分离，从而提高了导电膜的剥离效率。
66.需要说明的是，上述的退剥组件3位于放料组件2的下游是指：沿导电胶带400的传送轨迹，退剥组件3位于放料组件2的下游，而不是指沿水平方向或竖直方向退剥组件3位于放料组件2的下游。
67.当然，在退剥驱动装置32带动载膜带沿第一方向x直线移动时，第一取料装置4可以吸附着导电膜沿远离导电胶带400的方向移动，以使导电膜能够较为快速的从载膜带上剥离，进一步提高了导电膜的剥离速率。
68.退剥驱动装置32可以有多种实现方式，在一中可能的实现方式中，退剥驱动装置32包括第一气缸321，第一气缸321的伸缩臂与退剥平台31连接，以带动退剥平台31直线往复移动，以使得在退剥平台31沿第一方向x移动时，导电膜能够从载膜带上剥离，退剥平台31沿与第一方向x相反的方向移动并恢复至初始位置时，导电胶带400能够继续传送，以进行下一片导电膜的剥离。
69.如图2-图4所示，退剥平台31与基座1之间通过导向组件7滑动连接，以使退剥平台31能够直线往复移动。导向组件7包括固定于退剥平台31上的滑块33和固定于基座1上的导轨34，导轨34沿第一方向x延伸，滑块33可以与导轨34滑动配合。具体地，退剥平台31的下表面的边缘处设置有两个竖直连接板35，两个竖直连接板35沿退剥平台31的长度方向(即图4所示的y方向)相对设置，两个竖直连接板35上分别固定一个滑块33，以使退剥平台31能够平稳的沿导轨34的延伸方向移动。基板11包括底板和侧板，侧板包括第一侧板12和第二侧板13，第一侧板12与底板固定连接，第一侧板12和第二侧板13之间连接有加强板，以使基板11更稳固。两个竖直连接板35中的一个与第一侧板12相对设置，另一个竖直连接板35与第二侧板13相对设置，一个竖直连接板35靠近第一侧板12的一面与一个滑块33固定，另一个竖直连接板35靠近第二侧板13的一面与另一个滑块33固定，相应的第一侧板12靠近一个竖直连接板35的一面与一个导轨34固定，第二侧板13靠近另一个竖直连接板35的一面与另一个导轨34固定。
70.在另一种可能的实现方式中，退剥驱动装置32包括电机和丝杆，退剥平台31与丝杆螺纹连接，退剥平台31通过丝杆与电机的输出端连接，电机驱动丝杆转动，以带动退剥平台31直线往复移动，从而实现导电膜的剥离。当然，丝杆也可以由齿条、皮带、链条或者齿轮代替，只要能够使电机带动退剥平台31直线往复移动即可，在此并不做限定。
71.如图5所示，上述的吸附结构包括开设于退剥平台31的上表面的吸附孔311，吸附孔311连通有抽真空装置，能够将吸附孔311内的气体抽出。具体地，吸附孔311在退剥平台31的上表面成阵列排列，退剥平台31的一侧开设有多个抽气孔312，多个抽气孔312沿退剥平台31的宽度方向依次排列，每个抽气孔312与一列吸附孔311连通，且每个抽气孔312通过接头对应连接有一个抽真空管，抽真空管上连接有减压阀，减压阀连接有减压阀压力表，以
控制抽真空管将吸附孔311抽真空，从而能够将位于退剥平台31上的载膜带吸附。
72.吸附孔311的形状可以有多种，可以为圆形小孔，也可以是椭圆形小孔，还可以是多边形小孔，只要能够使得吸附孔311抽真空后能够吸附载膜带即可，在此并不做限定。
73.剥膜机构除包括上述的基座1、放料组件2、退剥组件3和第一取料装置4外，还包括限位组件5和缓冲组件6，限位组件5用于限制退剥平台31的滑动范围，以使得退剥平台31沿第一方向上的移动范围与导电膜沿第一方向的尺寸相适应，以便于将导电膜剥离；缓冲组件6用于在退剥平台31与限位组件5接触前将退剥平台31减速，防止退剥平台31突然停止而使退剥平台31受到撞击受损。
74.具体地，如图6和图7所示，限位组件5包括第一限位杆51和第二限位杆52，缓冲组件6包括第一弹性伸缩件61和第二弹性伸缩件62，基座1的第一侧板12和第二侧板13上均固定有相对设置的第一安装板54和第二安装板55，第一安装板54和第二安装板55沿退剥平台31的滑动方向间隔排列，第一限位杆51和第一弹性伸缩件61固定于第一安装板54上，第二限位杆52和第二弹性伸缩件62固定于第二安装板55上，第一弹性伸缩件61和第二弹性伸缩件62均能够沿退剥平台31的滑动方向弹性伸缩。由此，限位组件5和缓冲组件6的结构简单，易实现。退剥平台31上连接有限位块53，限位块53的一端与退剥平台31固定连接，限位块53的另一端延伸至第一安装板54和第二安装板55之间，即限位块53的另一端位于第一限位杆51和第二限位杆52之间，以及限位块53的另一端也位于第一弹性伸缩件61和第二弹性伸缩件62之间。并且沿退剥平台31的滑动方向，第一弹性伸缩件61和第二弹性伸缩件62的间距小于第一限位杆51和第二限位杆52的间距，即退剥平台31沿直线往复移动的过程中，限位块53会先与第一弹性件或者第二弹性件接触，并随着第一弹性件的压缩或者第二弹性件的压缩逐渐减速，直至限位块53与第一限位杆51接触或者与第二限位杆52接触，使得限位块53停止移动，从而使得退剥平台31逐渐平稳的停止移动。
75.另外，基座1的第一侧板12上沿第一方向x开设有多个螺纹孔，第一安装板54和第二安装板55上相应的开设有通孔，螺栓穿过通孔并与螺纹孔螺纹连接，以将第一安装板54和第二安装板55固定在第一侧板12上，第二侧板13与第一安装板54和第二安装板55的连接与此大致相同，在此不再赘述。且第一安装板54和第二安装板55之间的间距可调，以使退剥平台31能够适应不同规格的导电膜的剥离。
76.如图8所示，剥膜机构还包括导向组件7，导向组件7包括多个导向辊71，且多个导向辊71沿导电胶带400的传输路径依次排列，以使得导电胶400能够平稳顺利的传输至退剥平台31上。并且，导向辊71的两端套设有挡边72，挡边72可滑动于导向辊71上，且挡边72上开设有螺纹孔，螺纹孔内穿设有紧定螺钉，拧紧紧定螺钉即可将挡边72固定于导向辊71上，拧松紧定螺钉即可使挡边72在导向辊71上滑动。由此，可根据导电胶带400的宽度调节挡边72在导向辊71上的位置，以使得导电胶带400在传输过程中始终位于两挡边72之间的区域内，防止导电胶带400在传输过程中产生偏移，避免了由此对剥离导电膜的影响。
77.在一些实施例中，如图11所示，导向组件7还包括导向块73，导向块73为两个，两个导向块73滑动连接于退剥平台31上，且两个导向块73分别位于导电胶带400的两侧，以防止传输至退剥平台31的导电胶带400出现偏移。具体地，退剥平台31上沿第二方向y开设有第一导向滑槽313，退剥平台31背向导向块73的一面设置有导向固定块74，导向固定块74朝向退剥平台31的一侧设有凸起，且凸起与导向固定块74朝向退剥平台31的一侧形成台阶面，
台阶面能够与退剥平台31的表面抵接，凸起的端部开设有螺纹孔，凸起能够在第一导向滑槽313内滑动，导向固定块74上开设有腰型孔，导向固定块74可通过依次穿设于腰型孔和螺纹孔内的紧定螺栓固定在退剥平台31上，即拧松紧定螺栓后导向块73即可在退剥平台31上滑动，以方便根据导电胶带400的宽度调节两个导向块73之间的间距，拧紧紧定螺栓即可将导向块73固定在退剥平台31上，以引导导电胶带400在退剥平台31的预设区域内传输，以方便剥离导电膜。
78.进一步的，退剥平台31上还开设有第二导向滑槽314，第二导向滑槽314与第一导向滑槽313平行设置，且与第一导向滑槽313位于退剥平台31的同一表面上。导向固定块74朝向退剥平台31的一面上设置有第一导向凸起和第二导向凸起，第一导向凸起能够在第一导向滑槽313内滑动，第二导向凸起能够在第二导向滑槽314内滑动，以使导向块73能够平稳的在退剥平台31上滑动。另外，第二导向滑槽314的深度浅于退剥平台31上的抽气孔312与退剥平台31靠近导向块73的一面的距离，以使抽气孔312只与吸附孔311连通，保证了对吸附孔311的减压效果。
79.如图9所示，剥膜机构除包括上述的基座1、放料组件2、退剥组件3、第一取料装置4、限位组件5、缓冲组件6以及导向组件7外，还包括第一张力调节组件8，第一张力调节组件8包括第一张力调节辊81和第一固定辊82，第一张力调节辊81和第一固定辊82之间具有间隙，导电胶带400能够从间隙内穿过传输。第一张力调节辊81与基座1为可移动连接，第一张力调节辊81连接有第一张力驱动装置83，第一张力驱动装置83能够带动第一张力调节辊81向靠近第一固定辊82的方向移动，以调节导电胶带400的张紧力，防止导电胶带400过松，避免因此影响到导电膜的剥离效果；或者第一张力驱动装置83能够带动第一张力调节辊81向远离第一固定辊82的方向移动，以防止导电胶带400过紧，避免了因导电胶带400过于绷紧而对导电膜造成损伤，也避免了由此导致第一张力调节辊81和导电胶带400之间的摩擦阻力较大而对导电膜造成擦伤。
80.上述的第一张力调节辊81与基座1的可移动连接可有多种实现形式。在一种可能的实现形式中，第一张力调节辊81的两端分别连接有一个张力调节滑块811，基座1上开设有相应的张力调节滑槽121，张力调节滑块811能够滑动连接于张力调节滑槽121内。张力调节滑块811与第一张力驱动装置83固定连接，以使得第一张力驱动装置83能够驱动张力调节滑块811在张力调节滑槽121内移动，从而能够使得第一张力调节辊81能够向靠近或者远离第一固定辊82的方向移动，以实现对导电胶带400的张紧程度的调节。在另一种可能实现的形式中，第一张力调节辊81的两端的张力调节滑块811上开设有张力调节滑槽121，基座1上开设有相应的张力调节滑轨，张力调节滑槽121能够沿张力调节滑轨的延伸方向滑动连接于张力调节滑轨上，且张力调节滑块811与第一张力驱动装置83固定连接，由此，第一张力驱动装置83能够驱动张力调节滑块811沿张力调节滑轨移动，从而能够使得第一张力调节辊81能够向靠近或者远离第一固定辊82的方向移动。
81.第一张力驱动装置83可以包括两个第二气缸831，两个第二气缸831的伸缩臂分别与第一张力调节辊81两端的张力调节滑块811固定连接，由此，通过第二气缸831的伸缩臂伸长或者收缩，带动第一张力调节辊81向靠近或者远离第一固定辊82的方向移动。第一张力驱动装置83也可以包括电机和第一传输机构，电机为两个，两个电机通过联轴器分别与一个第一传输机构连接，两个第一传输机构分别与第一张力调节辊81两端的张力调节滑块
811连接，由此，通过电机驱动第一传输机构，带动第一张力调节辊81向靠近或者远离第一固定辊82的方向移动。第一传输机构可以是丝杆螺纹传输机构、皮带传输机构、齿轮传输机构、链条传输结构等，只要能够使电机带动第一张力调节辊81移动即可，在此并不做限制。
82.上述的第一固定辊82连接有制动器，以使转动中的第一固定辊82减速，以使导电胶带400在张紧的状态下进入退剥平台31上，从而方便将位于退剥平台31上的导电膜剥离下来。其中，制动器可以是磁粉制动器，也可以磁涡流制动器，是可以水涡流制动器，在此并不做限制，只要能够使转动中的第一固定辊82减速即可。
83.在一些实施例中，第一张力调节辊81的外表面套设有多个包胶滚轮，以防止第一张力调节辊81与导电胶带400之间产生静电，防止导电膜吸附灰尘。多个包胶滚轮沿第一张力调节辊81的轴向间隔设置，且关于导电胶带400的宽度中心线对称设置，以使得第一张力调节辊81与导电胶带400之间具有较为均匀的接触应力，从而能够使得导电胶带400的张紧程度较为一致，防止导电胶带400产生褶皱，从而防止了由此而影响到导电膜的剥离效果。并且，第一固定辊82的外表面套设有胶套，以防止第一固定辊82与导电胶带400之间产生静电，避免了由此而导致导电膜上吸附灰尘。
84.剥膜机构除包括上述的基座1、放料组件2、退剥组件3、第一取料装置4、限位组件5、缓冲组件6、导向组件7以及第一张力调节组件8外，还包括检测装置9，检测装置9位于退剥平台31的上方，以便检测装置9具有较大的检测视野，使得检测装置9能够确定导电膜的位置，以使第一取料装置4能够准确吸附导电膜。具体地，检测装置9包括ccd(charge coupled device电荷耦合元件)相机，ccd相机能够对位于退剥平台31上的导电膜进行拍照，以对位于该位置的导电膜进行较为精准的定位，从而能够为第一取料装置4准确的吸附导电膜提供数据支持，提高了导电膜的剥离速度。检测装置9还包括光纤检测器，光纤检测器能够检测到导电膜是否到达预设位置，以便控制ccd相机是否对导电膜进行拍照定位，防止在退剥平台31上没有导电膜时ccd相机依然进行拍照。
85.在本实施例中，如图5所示，退剥平台31包括进料端315和出料端，出料端形成有剥膜尖角316，剥膜尖角316处倒有圆角，以防止棱角撕裂载膜带，避免了由此对回收载膜带的影响。靠近退剥平台31的出料端的一侧设有承托平台100，承托平台100的上表面略低于退剥平台31的上表面，使承托平台100与退剥平台31之间形成微弱的高度差，且承托平台100与退剥平台31之间具有间隙，当导电胶带400绕过剥膜尖角316时，由于导电膜具有一定的硬度不能够轻易弯曲绕过剥膜尖角316，而是继续向承托板的方向移动，载膜带比较柔软能够比较容易绕过剥膜尖角316，因此载膜带和导电膜能够相互分离，即载膜带由间隙通过，导电膜被传送至承托平台100的上表面，且因承托平台100略低于退剥平台31，使得导电膜更易于传送至承托平台100的上表面。
86.具体地，如图10所示，承托平台100的下表面固定连接有承托连接板101，承托连接板靠近基座1上的第一侧板12的位置设置有承托固定板102，承托固定板102上开设有腰型孔，相应的第一侧板12上开设有螺纹孔，承托固定板102通过依次穿设于腰型孔和螺纹孔的螺栓固定在第一侧板12上，从而将承托平台100与第一侧板12固定。并且，拧松螺栓即可将承托固定板102沿第三方向(即图10所示的z方向)滑动，以调节承托平台100的高度，使承托平台100的上表面与退剥平台31的上表面具有一定的高度差，以方便导电膜传输至承托平台100上。
87.另外，承托平台100的上方设有第二取料装置500，ccd相机可对承托平台100上的导电膜进行拍照定位，并能够将定位数据传输给第二取料装置500，以方便第二取料装置500能够准确吸附承托平台100上的导电膜，提高了取料装置拾取导电膜的成功率，并且导电膜能够在承托平台100上剥离，可使得该剥膜机构可适用于不同规格的导电膜的剥离。
88.并且承托平台100上开设有避空槽103，以减少导电膜和承托平台100之间的接触面积，从而能够减少承托平台100与导电膜之间的粘着性，且避空槽103与第二取料装置500的位置相对应，使得导电膜上第二取料装置500吸附的位置处未与承托平台100粘贴，能够使得导电膜先从该位置脱离承托平台100，从而使得第二取料装置500能够顺利的将导电膜从承托平台100上吸附取走。
89.在一些实施例中，承托平台100的上表面形成有长条形凸起，长条形凸起的截面形状可以为弧形、梯形或者矩形等，从而可进一步减少导电膜与承托平台100之间的接触面积，使得第二取料装置500能够较为轻易的将导电膜吸附取走。
90.在一些实施例中，承托平台100的上表面开设有吹气孔，承托连接板101朝向承托平台100的一面设置有存气槽，且存气槽与承托平台100形成密闭的腔体，吹气孔与腔体连通，以使腔体内的气体能够进入吹气孔内。存气槽的底部开设有进气孔，进气孔与吹气装置连接。由此，可通过吹气装置往腔体内输入气体，并通过吹气孔从承托平台100的上表面吹出，以将承托平台100的上表面的导电膜吹离，从而使得第二取料装置500更易将导电膜吸附取走。
91.在一些实施例中，承托平台100为铁氟龙材料制成，此种材料的承托平台100具有较好的不粘性，由此可减小导电膜与承托平台100之间的粘着性。
92.为可便于收取载膜带，剥膜机构还包括收料辊200，收料辊200位于退剥组件3的下游，导电胶带400在退剥平台31上将导电膜剥离后传送至收料组件，收料辊200将剥膜后的导电胶带400进行卷绕收料，即将载膜带进行卷绕，以方便对载膜带进行搬运。
93.需要说明的是，上述的收料辊200位于退剥组件3的下游是指：沿导电胶带400的传输轨迹收料辊200位于退剥组件3的下游，而不是指沿水平方向或竖直方向收料辊200位于退剥组件3的下游。
94.具体地，收料辊200的一端与收料驱动装置的输出端连接，以使收料辊200能够得到合适的转矩和转速对载膜带进行卷绕收取，从而能够使得载膜带的张紧程度适宜，以方便剥离导电膜，同时又不会使得载膜带过于紧绷而拉断。具体地，收料辊200的一端通过收料传输机构与收料驱动装置的输出端连接，收料传输机构可以是皮带传输机构、链条传输机构、齿轮传输机构、齿条传输机构等中的任何一种。收料驱动装置可以是力矩电机或者是力矩电机与减速电机的组合，以使收料辊200能够获得较大的力矩和合适的转速。
95.在本实施例中，如图8所示，收料辊200与退剥平台31的出料端之间还设有第二张力调节组件300，第二张力调节组件300包括第二张力调节辊301、第二张力驱动装置303以及第二固定辊302，第二张力调节辊301与基座1可移动连接，第二固定辊302与第二张力调节辊301相互平行，且第二固定辊302与第二张力调节辊301之间具有间隙，载膜带由第二固定辊302和第二张力调节辊301之间通过，第二张力驱动装置303用于带动第二张力调节辊301向靠近或远离第二固定辊302的方向移动，以调节载膜带的张紧力。并且，第二张力调节辊301和第二固定辊302的外表面均套设有胶套，以防止第二张力调节辊301、第二固定辊
302与载膜带之间产生静电，避免了由此而导致载膜带上吸附灰尘。
96.具体地，第二张力调节辊301与第二张力驱动装置303之间设置有张力调节支撑座，第二张力调节辊301的两端与张力调节支撑座固定连接，第二张力驱动装置303与张力调节支撑座背离第二张力调节辊301的一面连接。第二张力驱动装置303包括第三气缸，第三气缸的伸缩臂与张力调节支撑座固定连接，由此，通过第三气缸的伸缩臂伸长或者收缩，带动第二张力调节辊301向靠近或者远离第二固定辊302的方向移动。第二张力驱动装置303也可以包括电机和第二传输机构，电机通过联轴器与第二传输机构连接，第二传输机构与张力调节支撑座连接，由此，通过电机驱动第二传输机构，带动第二张力调节辊301向靠近或者远离第二固定辊302的方向移动。第二传输机构可以是丝杆螺纹传输机构、皮带传输机构、齿轮传输机构、链条传输结构等，只要能够使电机带动第二张力调节辊301移动即可，在此并不做限制。
97.上述的第二固定辊302连接有伺服电机，以使第二固定辊302转动。第二固定辊302的输入端与伺服电机的输出端连接，以使伺服电机驱动第二固定辊302转动，带动载膜带传输，使得第二张力调节组件300和第一张力调节组件8之间的导电胶带400处于张紧状态，以方便导电膜的剥离，同时还可以方便载膜带在收料辊200上卷绕收料。伺服电机还可以控制第二固定辊302停止转动，以使导电胶带400停止传输，从而使得导电膜在退剥平台31上剥离取料时，退剥平台31沿第一方向x移动的同时导电胶带400不在进行传输，以方便第一取料装置4将导电膜从载膜带上剥离下来。
98.具体地，导电膜在退剥平台31上剥离取料时，收料辊200可以停止收料，此时，第一张力调节组件8中第一张力调节辊81向第一固定辊82移动，此时第一固定辊82停止转动，以将导电胶带400夹紧，以使导电胶带400在停止收料时不会继续往退剥平台31上传输，同时第二张力调节组件300中第二张力调节辊301向第二固定辊302移动，此时第二固定辊302停止转动，以将载膜带夹紧，从而使载膜带在停止收料时不会发生回弹，由此，在退剥平台31沿第一方向x移动时，第一张力调节组件8和第二张力调节组件300之间的导电胶带400始终处于张紧状态，以方便将导电膜从载膜带上剥离下来。
99.综上所述，该导电胶带400的剥膜机构既可以在退剥平台31上将导电膜剥离，也可以在承托平台100上将导电膜剥离。具体地，当导电膜在退剥平台31上剥离时，导电膜传输至退剥平台31上，导电胶带400停止传输，检测装置9可以对退剥平台31上导电膜进行定位，并将数据传输给第一取料装置4，以使第一取料装置4准确吸附导电膜，此时，退剥驱动装置32驱动退剥平台31沿第一方向x移动，以将导电膜剥离。当导电膜在承托平台100上剥离时，导电膜先传输至退剥平台31上，此时检测装置9可以先对导电膜进行拍照初定位，当导电膜传输至承托平台100上时，检测装置9会再次对导电膜进行拍照精对位，以使第二取料装置500准确吸附导电膜。当导电膜既在退剥平台31上剥离又在承托平台100上剥离时，导电膜会直接传输至承托平台100上，此时导电胶带400停止传输，检测装置9会同时对退剥平台31和承托平台100上的导电膜进行拍照定位，以使第二取料装置500准确将承托平台100上的导电膜吸附剥离，然后退剥驱动装置32驱动退剥平台31沿第一方向x移动，以使第一取料装置4准确将退剥平台31上的导电膜吸附剥离。
100.需要说明的是，当导电膜仅在退剥平台31上剥离或者仅在承托平台100上剥离时，第一取料装置4和第二取料装置500可以是同一个取料装置。
101.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。