微型智能射击弹道修正仪

1.本实用新型涉及一种步枪辅助瞄准设备，尤其涉及一种微型智能射击弹道修正仪。


背景技术：

2.2013年初，美国tracking point公司公开展示其生产的智能步枪，口径有5.56毫米、7.62毫米、8.5毫米等可选，号称最大有效射程在1200码(约合1097米)，而且枪内配备的电子系统可以自动获取当地气象站处的天气状况并进行自动修偏。这是一种概念上集成度很高的武器，号称帮助用户修偏、锁定后自动跟踪目标、自动击发，而实际上很多数据是没有参考价值的，比如气象数据是从当地网络获取的，并不一定符合射击场所的情况，与tracking point不同的是，本弹道修正仪自带传感器，只是为第一步“修偏”提供参考数值。
3.在一名狙击手扣响扳机前，最重要的工作是判明包括风速、风向、海拔、温度、湿度、俯仰角等影响射击的因素，对距离、方向、高低等进行修正，简称“修偏”，传统的修偏方法机械性强，需要凭感觉测量后心算或手算，然后遵循着特定的步骤最终才能求得修正值，过程繁琐且修正值的精确度不高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种微型智能射击弹道修正仪，具有快速解算修正值，降低射击难度的效果。具体技术方案如下：
5.一种微型智能射击弹道修正仪，其中，包括相铰接的箱体与箱盖，箱体内设置有容纳槽和容纳腔，容纳槽内放置有风速风向检测装置，容纳腔内设置有处理器，处理器分别与存储模块和通讯模块相连，存储模块内存储有电子射表，风速风向检测装置通过通讯模块与处理器相连；箱盖内壁上设置有传感器组和人机交互系统，传感器组和人机交互系统与处理器电连接；风速风向检测装置与传感器组检测到的数据汇集到处理器，由处理器对照电子射表，通过人机交互系统将修正量的参考值输出。
6.进一步，风速风向检测装置包括固定柱、风速检测模块以及风向检测模块，风速检测模块和风向检测模块分别与固定柱的两端相铰接，风速检测模块用于检测风速大小，风向检测模块用于检测风的方向。
7.进一步，风速检测模块包括第一转轴，第一转轴与固定柱的顶端相铰接，第一转轴上均布有多个测速部，风可吹动测速部以使第一转轴旋转，通过转速大小来测定风速的大小。
8.进一步，风向检测模块包括第二转轴，第二转轴与固定柱的底端相铰接，第二转轴上设置有测向杆，测向杆的两端分别设置有指向头和测向翼，风可吹动测向翼以使第二转轴转动，从而使指向头指示风的方向。
9.进一步，固定柱与固定装置相连，固定装置可将风速风向检测装置固定在三脚架上，三脚架用于架设风速风向检测装置，以方便风速与风向的检测。
10.进一步，通讯模块包括无线信号接收模块和无线信号发送模块，无线信号接收模块设置在箱体上，无线信号发送模块设置在风速风向检测装置上；通讯模块还包括有线接口，风速风向检测装置上也设置对应的有线接口，风速风向检测装置可采用无线或有线的方式与处理器连接。
11.进一步，人机交互系统包括触控屏，触控屏与处理器电连接。
12.进一步，箱体上设置有身份识别区，以验证使用者身份。
13.进一步，传感器组包括温度传感器、湿度传感器以及气压传感器。
14.进一步，箱体内设置操作面板，操作面板与容纳槽的顶面在同一平面上以增加美感；操作面板上设置有开关，开关与电源相连，开关可控制修正仪的打开与关闭。
15.本实用新型结构设计巧妙，使用方便，可快速得出修正值，且得出修正值的时间极短，降低了狙击手的培养门槛；由于不再需要对繁琐数据进行人工测算且前后风速连贯性更强，数据的准确度也会更高，大大提高了修正值的准确度；修正仪在普适性强的狙击枪、反坦克火箭筒等多种轻武器均适用；另外，使用修正仪还可以使狙击手将更多的注意力从繁琐的计算转移至目标上，有利于促使狙击手保持专注。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本实用新型的微型智能射击弹道修正仪的立体图；
19.图2为本实用新型的微型智能射击弹道修正仪的风速风向检测装置取出后的立体图1；
20.图3为本实用新型的微型智能射击弹道修正仪的风速风向检测装置取出后的立体图2；
21.图4为本实用新型的微型智能射击弹道修正仪的风速风向检测装置的立体图。
具体实施方式
22.为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本实用新型的微型智能射击弹道修正仪作进一步详细的描述。
23.如图1-4所示，本实用新型的一种微型智能射击弹道修正仪，包括相铰接的箱体1与箱盖2，箱体1内设置有容纳槽11和容纳腔12，容纳槽11内放置有风速风向检测装置3，容纳腔12内设置有处理器4，处理器4位于单片机上，处理器4分别与存储模块和通讯模块7相连，本实施例的处理器4与存储模块集成在一起，以方便安装。存储模块内存储有电子射表，风速风向检测装置3通过通讯模块7与处理器4相连；箱盖2内壁上设置有传感器组5和人机交互系统6，传感器组5和人机交互系统6均与处理器4电连接；风速风向检测装置3和传感器组5检测到的数据汇集到处理器4，由处理器4对照电子射表，通过人机交互系统6将修正量
的参考值输出。
24.具体来说，风速风向检测装置3包括固定柱31、速率检测模块32以及风向检测模块33，速率检测模块32和风向检测模块33分别与固定柱31的两端相铰接，速率检测模块32用于检测风速大小，风向检测模块33用于检测风的方向。
25.速率检测模块32包括第一转轴321，第一转轴321与固定柱31的顶端相铰接，第一转轴321上均布有多个测速部322，本实施例的测速部322为三个，风可吹动测速部322以使第一转轴321旋转，通过转速大小来测定风速的大小。具体的，测速部322为半球形壳体，测速部322通过测速杆323固定在第一转轴321上。
26.风向检测模块33包括第二转轴331，第二转轴331与固定柱31的底端相铰接，第二转轴331上设置有测向杆34，测向杆34的两端分别设置有指向头35和测向翼36，本实施例的测向翼36为鱼鳍型的片状，风可吹动测向翼36以使第二转轴331转动，从而使指向头35指示风的方向。
27.值得注意的是，固定柱31与固定装置相连，固定装置可将风速风向检测装置3固定在三脚架上，本实施例的固定柱31与固定支架37相连，固定支架37与三脚架可拆卸连接，三脚架用于架设风速风向检测装置3，以方便风速与风向的检测。采用三脚架架设风速风向检测装置3可大大降低体力劳动，也可以使风速与风向的检测更准确。三脚架的高度优选为1.2米，以达到最佳的检测高度，使检测结果更准确。
28.通讯模块7包括无线信号接收模块71和无线信号发送模块，无线信号接收模块71设置在箱体上，无线信号发送模块设置在风速风向检测装置3上，风速风向检测装置3可采用无线的方式与处理器4连接。优选的，通讯模块7还包括有线接口72，风速风向检测装置3上也设置对应的有线接口，风速风向检测装置3也可采用有线的方式与处理器4连接。
29.本实施例的人机交互系统6包括触控屏61，触控屏61与处理器4电连接，本实施例的触控屏61通过排线与处理器4相连，触控屏61可控制修正仪实现具体的各项任务，例如选择武器、导入射表、修改射表参数等。优选的，箱体1内还设置有身份识别区，本实施例的身份识别区为指纹解锁区14，以验证使用者身份。
30.传感器组5包括温度传感器、湿度传感器以及气压传感器，温度传感器用于检测当前环境的温度，湿度传感器用于检测当前环境的湿度，气压传感器用于检测当前环境的气压，所检测出的温度、湿度以及气压汇集到处理器4，本实施例中传感器5与处理器4通过串口通信。通信协议方面，传感器数据统一转化为ttl电平后，汇集到处理器4处理，处理结果也以ttl数据形式通过串口发送给人机交互系统6。处理器4进行电子射表的匹配，即：武器所对应特异性射表的过程。“选择武器”后，处理器4从存储器中调出这个武器的专属射表，即下面“常规使用方法”中第七步的特异性射表。而后所有的计算都是依照此射表进行。
31.本实施例的箱体1内还设置操作面板13，操作面板13与容纳槽11的顶面在同一平面上以增加设备整体的美感；另外，操作面板13上还设置有开关8，开关8与电源相连，开关8可控制修正仪的打开与关闭。
32.操作面板13上还设置有编码器9，若用户对风速风向检测装置3测出的数据有异议，可旋转编码器9以修正风速和风向数据。具体来说，风速风向检测装置3所检测的风速和风向在实际射击时需要根据风向将风速正交分解成横风和纵风，进一步计算出实际影响弹道的方向修正量和距离修正量。风速风向检测装置3所检测的风速和风向仅是该装置本身
所在的位置点的风速和风向，而影响子弹飞行弹道的风速和风向是随着运动轨迹上位置点的变化而变化的。实践中根据自己的经验判断，调整风向以改变风速正交分解后得出的方向和距离修正量。因此，设置编码器9以便射手在风速风向检测装置3测量结果的基础上进行经验修正，以使射击更准确。
33.本实用新型的使用方法为：
34.一、常规使用方法
35.第一步，架设设备。将风速风向检测装置3架设到三脚架上，打开修正仪开关8。
36.第二步，登录。登录验证使用者身份，可以选择密码登录或指纹登录，而后触控屏61进入主界面。
37.第三步，选择使用的武器。系统预设85式狙击步枪、88式狙击步枪、10式狙击步枪、141型狙击步枪、7.62高精狙等武器类型，用户可根据自身情况进行自由选择。值得注意的是，一种武器对应一个电子射表，选择某种武器后，修正参数从对应的电子射表中查取。
38.第四步，使用测距仪测距。如采用普通的测距仪，则用眼睛读取测量的距离数值，然后通过人机交互系统6去查找电子射表所对应的一栏。如采用具有数据输出接口的测距仪，则测距仪可通过无线或有线的方式与本实用新型的通讯模块7连接，用户在确定目标后，即可在测距仪中同时锁定目标，观目距离将自动传输到处理器4。
39.第五步，修正。若用户对风向仪测出的数据有异议，可旋转编码器9，若无异议，则跳过此步。
40.第六步，读取。根据距离、风速、风向、温度、湿度以及气压这一组数据，通过查取电子射表得出的修正量，并装定到瞄准具上准备射击。
41.第七步，上报。射击结束后，参考实际射击结果，若对修正仪给出的修正参考量仍不满意，则用能够命中目标的更优的修正量来替换原有的修正量数值，之后将优先显示此修正后的修正参考量，并由此生成特异性的射表。
42.二、其他需要修偏但未预置的武器类型可通过添加武器的操作实现(如下)。
43.修正仪中未预置69式40毫米火箭筒这一武器类型，下面以69式40毫米火箭筒为例，讲解如何添加武器类型。值得注意的是，整个过程均只能在最高用户权限下进行。
44.第一步、导入射表。
45.将69式40毫米火箭筒基本射表及气象和弹道变化的修正量表导入存储器。
46.第二步、射击实验。
47.在记录好距离、风速、风向、温度、湿度、气压等射击条件后(这些条件是大范围的、有代表性的)，进行实弹射击试验，并做好记录与数据处理。
48.第三步、校准补充基本射表和修正量表，并对数据建模。
49.比对射击结果与已有射表、修正量表，校准基本射表和修正量表，补充表中缺失数据，对所有实验数据建立模型，生成射表，以使射表、量表与实验结果最大拟合。
50.第四步、实际使用收集更多数据，并回到第三步。
51.使用上一步建立的模型指导使用者修偏，并由此得到更多数据，用于更新模型，生成更加准确的射表。
52.三、特殊条件的操作方法
53.1.电磁干扰。
54.若遇到电磁干扰致使数据传输受阻的问题，操作方法如下：找到各模块间预留的有线接口，将传感器上无线透传或蓝牙模块的插线插到处理器4上，即可快速将无线传输方式转换为有线传输方式，增加对不同环境的适应能力。
55.2.处理器4失效。
56.若遇到处理器4失效的问题，操作方法如下：箱体1内设置有独立存储器，独立存储器用于存储射表表格，打开独立存储器中各装备的射表表格，即可在不借助处理器4的情况下自主查找数据，完成狙击。
57.本实用新型结构设计巧妙，使用方便，可快速得出修正值，且得出修正值的时间稳定，降低了狙击手的培养门槛；由于不再需要对繁琐数据进行人工计算且前后风速连贯性更强，数据的准确度也会更高，大大提高了修正值的准确度；修正仪在普适性强的狙击枪、反坦克火箭筒等多种轻武器均适用；另外，使用修正仪还可以使狙击手将更多的注意力从繁琐的计算转移至目标上，有利于促使狙击手保持专注。
58.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。