技术特征：
1.一种自动刮药机，其特征在于，包括：隔离间，其侧壁设置有防爆窗；所述防爆窗内外侧分别设置有相对应的刮药架和装卸台；所述刮药架和装卸台之间可滑动设置有转运小车；所述转运小车上装载有处于转动状态的弹体；所述刮药架上活动设置有刮刀组件；所述刮刀组件伸入弹体开口端且与刮药层进行平面贴合，以对弹体内壁的多余药粉进行刮除。2.如权利要求1所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述装卸台包括一个横向放置于防爆窗外侧的双向滑台；所述双向滑台包括一个矩形支架；所述矩形支架上端可滑动设置有横移滑架；所述矩形支架下端横向设置有气缸ⅰ；所述矩形支架上端前后侧设置有滑轨ⅰ；所述横移滑架下端前后侧设置有两条与两条滑轨ⅰ相匹配的滑轮组ⅰ；所述横移滑架下端左侧设置有与气缸ⅰ相对应的对接头ⅰ；通过两条所述滑轮组ⅰ分别嵌入到两条滑轨ⅰ中，以及气缸ⅰ的输出轴与对接头ⅰ相连接，从而实现了可滑动连接；所述横移滑架上端间隔设置有两个装车架；两个所述装车架上端两侧设置有滑轨ⅱ；两个所述装车架之间设置有挡板。3.如权利要求1所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述转运小车具有两个；所述转运小车包括一个倾斜支架；所述倾斜支架两侧水平设置有滑轮组ⅱ；两个滑轮组ⅱ分别嵌合设置在装车架上端两侧的滑轨ⅱ上，从而形成可滑动连接；所述倾斜支架上下端设置有两个l型底座；两个所述l型底座上设置有轴承座ⅰ；所述轴承座ⅰ的轴承内圈中固定设置有三爪型限位座；所述倾斜支架上端设置有两个v型卡槽；两个v型卡槽外侧设置有扣压杆；所述弹体上端嵌入v型卡槽中，并使用扣压杆扣压实现限位；所述弹体下端嵌入三爪型限位座中实现限位，同时实现周向旋转的能力；还包括一个传输架；所述传输架固定设置于装卸台和防爆窗之间；所述传输架上端左右两侧设置有与两条滑轮组ⅱ相匹配的滑轨ⅲ。4.如权利要求1所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述转运小车的倾斜支架背面设置有对接头ⅱ；所述隔离间内部水平设置有气缸ⅱ；所述气缸ⅱ的输出轴连接有与对接头ⅱ相匹配的电磁扣件；所述气缸ⅱ的输出轴在陆续穿过刮药架和防爆窗后与对接头ⅱ通过电磁扣件实现卡接和脱离，从而带动转运小车进行纵向滑动，实现从防爆窗外部滑入内部的移动功能；所述刮药架包括一个由方形架和三角架同底座一体焊接成型的复合架；所述方形架左端靠近防爆窗内侧，且与传输架的右端相对应设置；所述方形架左端两侧设置有与滑轨ⅲ对接匹配的滑轨ⅳ；所述方形架右端两侧设置有缓冲座；所述三角架的倾斜角度与倾斜支架相对应设置。5.如权利要求4所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述刮药架包括一个转动组件；所述转动组件包括设置在三角架上下端的上固定座和下固定座；所述上固定座和下固定座之间可转动设置有四根转轴；所述下固定座后端固定设置有旋转电机；所述下固定座中设置有传动箱；所述传动箱的动力输入端连接旋转电机；所述传动箱的动力输出端分别连接到四根转轴下端；所述上固定座分别设置有四个与四根转轴相对应的轴承座ⅱ；四根所述转轴的上端分别固定设置在四个轴承座ⅱ的内圈中，从而形成可转动连接；四根所述转轴上端环绕设置有用于抵靠弹体侧面带动其旋转的转盘；四个所述转盘两两一组，分别与两个弹体的侧面进行相对应的抵靠设置。6.如权利要求1所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述刮药架中部设置有压轮组件；所述压轮组件包括两个固定设置在三角架侧边中部的t型支撑架；两个所述t型支撑架垂直于三角架斜边设置，且上端设置有气缸ⅲ；所述t型支撑架端部设置有支撑轴；所述支
撑轴上套设有一个转动架；所述转动架前端设置有与弹体外壁相对应的压轮；所述转动架中部通过套筒套设在支撑轴上形成可转动连接；所述转动架后端与气缸ⅲ的输出轴连接。7.如权利要求5所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述刮药架的上端设置有运动组件；所述运动组件包括一个水平倾斜运行的x轴模组；所述x轴模组上设置有x轴电机；所述x轴电机输出轴对接有x轴滑板；所述x轴滑板上设置有竖直运行的z轴模组；所述z轴模组上设置有z轴电机；所述三角架上设置有l型反推板；所述l型反推板的上端对接z轴电机的输出轴；所述l型反推板下端固定设置有支撑板ⅰ；通过z轴电机的做功，对支撑板ⅰ进行上下的推动，从而实现了支撑板ⅰ的z轴移动能力。8.如权利要求7所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述刮刀组件包括：固定设置在所述运动组件上的支撑板ⅰ；所述支撑板ⅰ上可转动设置有底座；所述底座后端铰接有可伸缩的调整杆；所述底座前端穿设固定有刀杆；所述刀杆前端并排设置有与弹体开口端的刮药层贴合对应的刮刀和可伸缩的检测头；所述刀杆后端设置有与检测头相对应的传感组件；所述底座的可转动配置方式具体为：所述支撑板横向固定设置有转轴；所述底座前端下部横向设置有转孔；所述转孔两端固定设置有轴承；所述转轴固定穿设在两个轴承的内圈中，从而形成可转动连接；所述调整杆的可伸缩及铰接的配置方式具体为：所述底座后端中部设置有铰链杆；所述调整杆上端一体设置有套设在铰链杆上的套环；所述调整杆下端连接有气缸ⅰ的输出轴；所述底座前端上部纵向设置有通孔ⅰ；所述支撑板前端垂直设置有横板；所述横板中设置有通孔ⅱ；所述刀杆固定穿设在通孔ⅰ中，且穿出后活动穿设在通孔ⅱ中；所述通孔ⅱ中部设置有固定环；所述固定环内侧与刀杆外壁固定连接；所述固定环外侧与通孔ⅱ内壁之间设置有用于封闭的柔性防尘环；所述刀杆前后端分别设置有相连通的出气头和进气头；所述刮刀为长条块状结构，且可拆卸设置在刀杆前端；所述刀杆前端设置有嵌入弹体开口端的刀头；所述刀头上端设置有凸出块；所述凸出块上设置有条形槽；所述条形槽中设置有两个固定螺孔；所述刮刀后端设置有两个与两个所述固定螺孔相匹配的对接螺孔；使用两个固定螺栓分别穿设在两个固定螺孔和对接螺孔形成可拆卸连接；所述刮刀从后至前倾斜设置，且上部沿端面对角线削割一半设置；所述检测头的可伸缩配置方式具体为：所述刀杆内部活动穿设有检位杆；所述检位杆从刀头穿出后与检测头一体连接；所述刀头前端设置有缺口；所述检测头具体为一个t型推头；所述t型推头与缺口端面之间设置有弹簧，从而实现弹性连接；所述底座前端上端设置有搭接板；所述搭接板后端下方固定连接有支撑块；所述支撑块穿设固定有气缸ⅱ；所述气缸ⅱ的输出轴上连接有浮动接头；所述检位杆从刀杆后端穿出后端部一体固定连接有与浮动接头相对应的牵引块；所述传感组件的配置方式具体为：所述检位杆从刀杆后端穿出后外部嵌套有套管；所述套管外壁固定连接有连接块；所述连接块上端固定有挡片；所述搭接板后端下方固定设置有门型架；所述门型架左右端分别穿设固定有左光纤头和右光纤头；所述左光纤头和右光纤头的输出端向中正对设置，且被挡片的伸缩路径相隔开。9.如权利要求8所述的一种自动刮药机，其特征在于，所述刮药架的下端固定设置有限
位吸粉组件；所述限位吸粉组件包括：一个固定座；所述固定座后端连接有气缸ⅳ；所述固定座前端固定连接有底板；所述底板后端设置有环型槽；所述横板与环形槽之间固定设置有波纹管；所述底板前端设置吸粉筒；所述吸粉筒外部设置设置有进气管；所述吸粉筒内腔设置有与进气管连通的出气管；所述吸粉筒下部连通设置有与外部抽尘装置相连通的排粉管；所述吸粉筒前端设置有轴承座；所述轴承座的轴承内圈上固定设置有对接弹体开口端的摩擦环；所述刀杆前端从横板穿出后经波纹管穿入吸粉筒内腔，再从摩擦环外侧穿出。10.如权利要求7所述的一种自动刮药机，其特征在于，还包括一个控制组件；所述控制组件包括一个中控plc；所述plc上连接有hmi触摸屏；所述旋转电机通过变频器连接plc；多个所述x轴电机和z轴电机通过伺服驱动器连接plc；所述plc与各驱动器之间采用profinet总线通讯。
技术总结
本实用新型公开了一种自动刮药机，包括：隔离间，其侧壁设置有防爆窗；所述防爆窗内外侧分别设置有相对应的刮药架和装卸台；所述刮药架和装卸台之间可滑动设置有转运小车；所述转运小车上装载有处于转动状态的弹体；所述刮药架上活动设置有刮刀组件；所述刮刀组件伸入弹体开口端且与刮药层进行平面贴合，以对弹体内壁的多余药粉进行刮除。本实用新型中，由于弹体的刮药作业具有一定危险性，隔离间实现了人机隔离，机器可自动作业，从而保护人员作业安全；刮药架内置于隔离间中，在整个刮药作业过程中不会对外部造成干扰；装卸台方便人员在隔离间外部对弹体进行上下弹作业，适用性强；左右小车切换，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。
技术研发人员：李军 李兵 王务明
受保护的技术使用者：绵阳富林岚科技有限责任公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/5/29