专利名称：塔吊臂的安装装置及方法
技术领域：
本发明涉及的是一个安装塔吊臂的装置以及相应的安装方法。本发明特用于房屋建筑或公共工程工地上的塔吊起吊臂及其支持配重的平衡臂的安装。
这种塔吊的起吊臂其横截面一般是等腰三角形，其上顶角对着一个上桁条，它的两个下底角对着两个下桁条，它们构成起吊小车的滑轨。这种起吊臂一般是由一些串联连接的桁架组成，各桁架□之间由在上桁条和下桁条端部的销轴连接机构连接。起吊臂上有一个拉杆，拉杆是由多根杆件相互串联构成的，杆之间用垂直于起吊臂中面的销轴连接在一起，拉杆的前端在起吊臂的一个桁架的上桁条处与起吊臂铰接，铰接的销轴与起吊臂中面垂直。
这种起吊臂的安装一般是这样进行的起吊臂各桁架及拉杆在地面上组装好，拉杆朝起吊臂根部顺放在上桁条上。然后装上吊索，用一个辅助起吊设备，如可移动吊车，将起吊臂吊到处于塔顶或转塔前部的销轴连接机构处。
一种安装方法是将起吊臂由辅助起吊装置吊着不动，并在拉杆的自由端与塔顶上的安装位置之间设置滑轮机构，借助一个绞车拉动滑轮上钢丝绳的自由端，直到可以将拉杆用销轴固定在塔顶。
滑轮机构的操作是在高空进行的，需要一个或多个操作工在恶劣的工作条件下工作，甚至是有风或暴雨的天气。在整个过程中辅助的起吊装置必须保持不动，而它一般是用很贵的价格租用的。
另一种安装方法更困难，即用辅助起吊设备吊起起吊臂和拉杆并使起吊臂绕其在根部的铰链向上转动，直到可以将位于起吊臂根部的拉杆的自由端与位于塔顶的一根长度合适的拉杆用销轴连接的位置。当拉杆与连杆的连接过程完成后，再借助辅助的起吊装置将起吊臂放下直到拉杆拉紧。
平衡臂的安装过程与起吊臂的安装过程类似，有同样的困难。
本发明的目的在于解决上述困难。本发明提供了塔吊臂的安装方法及相应的装置，它可以改善安装过程的安全性并减少辅助起吊装置的使用时间。
本发明的安装方法可以用于塔吊的起吊臂，也可以用于平衡臂，它们有一个拉杆，其一端铰接在起吊臂或平衡臂上，另一端开始时是自由的，将要用销轴机构固定在塔吊的塔顶上。安装方法为-在地面上组装塔吊臂和与其相连的拉杆;
-在地面上将起吊臂和平衡臂的拉杆的自由端抬起并拉直，使拉杆的自由端位于可以直接安装在塔顶销轴连接机构的位置;
-将起吊臂或平衡臂吊起，这时拉杆保持抬起和拉直的状态;
-最后将起吊臂或平衡臂吊至塔顶的高度;
-将起吊臂或平衡臂固定在塔顶的底部;
-同时将起吊臂或平衡臂的拉杆的自由端用销轴固定在塔顶的顶部。
容易理解，将起吊臂或平衡臂的拉杆预先抬起到适当的高度，使得将起吊臂或平衡臂吊到与塔顶相对时，拉杆的自由端处于可以直接安装的位置，这样就不再需要现在用的滑轮机构。安装过程也更迅速，更容易。安装工人具有更好的安全条件，同时占用辅助起吊装置的时间也短，可以大大节约费用。
更为有利的是，辅助起吊设备，例如液压移动起重机，既可用于起吊臂或平衡臂在地面时抬起它们的拉杆，又可用于将起吊臂或平衡臂在保持其拉杆抬起并拉紧的状态下吊至塔顶的相应位置。
本发明用于实现上述安装过程的装置，至少包括一根吊索或一个吊索装置，用于连接起吊臂根部桁架上的一个固定节点或平衡臂上的一个固定节点与对应的拉杆上的一个固定节点，并可直接或间接的吊在辅助起吊装置的吊钩上。此外还应有一个吊杆式的悬挂装置，用于在起吊起吊臂或平衡臂时保持其拉杆处于抬起和拉直的位置。因此在吊起起吊臂或平衡臂之前，当它们还在地面上时，悬挂装置在拉杆上施加一个拉力，使其抬起。
根据本发明的实例，一个用于实现上述安装塔吊起吊臂过程的装置为除包括一条连接起吊臂根部桁架上的一个固定节点和拉杆上的一个固定节点的吊索外，还有一个可树起的支杆，其一端铰接在拉杆的上述固定节点上，另一端有一个支撑和导向装置，使其可以沿起吊臂根部桁架的上桁条滑动，并可以将支杆固定在树起的位置。可树起支杆的可移动端上可以装一个滚动导轮。使其容易沿起吊臂根部桁架的上桁条滚动，当支杆达到竖直位置时，导轮碰到桁条上的一个限位装置。这个支杆在起吊臂拉杆抬起的时候竖起，由于它是刚性的，保证了拉杆在起吊臂吊起和在与塔顶相对时保持抬起和拉紧状态。
更为有利的是，起吊臂的拉杆是由许多杆件相互连接组成的，每一杆件的长度与对应的桁架的长度差不多，在运输时，各段拉杆置于对应的起吊臂桁架上。在安装起吊臂时，拉杆也用小连杆连接起来。
根据本发明，用于安装塔吊起吊臂的装置的另一个特点是，该装置有一根吊杆，它有两个固定在起吊臂上桁条上的卡环，一个上面有一根长度固定的连杆，另一个上面有一根长度可调的连杆，以便调整起吊臂的角度。
根据一个补充的特点，长度固定的连杆和长度可调的连杆均用销轴安装在对应的卡箍上。通过调整连杆固定销轴上的垫片厚度可以调整连杆的横向位置，以便校正起吊臂的扭转。
吊杆是为辅助起吊装置设置的，是为了在用辅助起吊装置抬起拉杆之后，将起吊臂整体吊起至与塔顶相对的位置。这个吊杆被固定在起吊臂的重心位置附近。
根据本发明设计的装置的另一种形式是用于安装塔吊的平衡臂，它包含一根吊杆，其中点用于悬挂辅助起吊装置的吊钩，两端各有一个吊索装置，每个装置上有一根后吊索，直接连接吊杆和平衡臂上桁条的一个固定节点，及一个由两部分组成的前吊索，一部分连接吊杆和拉杆，用于抬起拉杆，另一部分连接拉杆和平衡臂上的一个固定节点，用于在保持拉杆抬起的状态下吊起平衡臂整体。这样一个由吊杆和吊索组成的装置可以完成将拉杆抬起和在拉杆抬起的状态下吊起平衡臂整体，这两个过程是连续完成的，不必改变辅助起吊装置的吊钩位置。
根据本发明的另一个方面，在起吊臂拉杆的自由端和平衡臂的连接连杆上最好设置照明装置，使得拉杆自由端的连接在有照明的情况下变得比较方便。
总之，通过下面的说明和有关的示意图，将能更好地理解本发明。作为不失一般性的例子，示意图显示安装塔吊臂的过程和实现这个过程的装置。
图1是使用本发明的塔吊在安装位置的总体图;
图2是起吊臂根部桁架的轴测图，上面有用于抬起和拉紧拉杆的装置，用以实现本发明关于起吊臂安装的方法。
图3是起吊臂中间桁架的轴测图，显示处于运输状态的拉杆的部件。
图4是起吊臂与连接拉杆的桁架的轴测图;
图5，6和7显示抬起和拉紧起吊臂拉杆的三个相继阶段;
图8显示将拉杆处于抬起状态的起吊臂吊起的过程;
图9和图10是起吊臂与塔顶连接的细部轴测图;
图11是关于将起吊臂的拉杆抬起和拉紧的吊杆的细部轴测图;
图12是关于将起吊臂整体吊起的吊杆的总体轴测图;
图13是实现本发明中安装平衡臂的装置的总体轴测图;
图14是塔吊的塔顶上部的细部轴测图;
众所周知，图1中的塔吊有一个固定或可运动的基座1，一个高度可调的塔身2上面装有一个固定转塔3，其上通过一个转向装置4安装一个旋转转塔5，上面再装塔顶6。这个塔吊上有一个起吊臂7和一个装有配重的平衡臂8，每个臂上有一个为实现本发明安装方法的装置。
起吊臂7上有一个小车9，一个使小车9移动的机构10，以及一个起吊滑车11，用以在工地移动物品。起吊臂通过一个水平销轴12铰接在塔顶6前部或转塔5上。起吊臂靠连接在塔顶6的顶部14的拉杆13保持水平状态。这个长度可调的起吊臂7是由一个根部桁架15，一个或多个中间桁架16，一个连接拉杆的桁架17及一个或多个伸出桁架18组成，伸出桁架是从连接拉杆的桁架向前伸的。
起吊臂7的拉杆13是由相连的多根杆件19、20、21组成的，它们的长度与位于其下的对应桁架，即一个根部桁架，一个或多个中间桁架及连接拉杆的桁架的相应部分的长度大致相同。
如图2、3和4所示，拉杆13的各个部分19、20、21在运输状态时，放在起吊臂7的对应桁架15、16、17上。
根据图3，拉杆13的中间部件20的后部是一个截面为圆形的长杆22，两端各有一个耳叉23。前部是一个连杆24，上面有一个把手25，构成一个突出的耳片。它们之间是由一个与拉杆13及起吊臂7的中面垂直的销轴26连接的。在运输时，长杆22放在起吊臂的对应中间桁架16的上桁条27上，用有固定销29的前支架28和有支持销轴31的后支架30支撑。这时连杆24顺放在上桁条27的前端部上。
如图4所示，拉杆13最前面的杆件21的后部是圆截面的长杆32，此长杆的前端是一个耳片33，后端是一个耳叉34，杆件21的前部是一个由两片拉杆35组成的耳叉，其一端通过销轴36与长杆连接，另一端用销轴39与由起吊臂与拉杆连接桁架17上的结点板38构成的耳片相连接。销轴36，39也是与拉杆13及起吊臂7的中面相垂直的。在运输时，长杆32放在起吊臂7上的固定销41支座40上。该支座位于与拉杆13连接的桁架17的上桁条37上。
如图2所示，拉杆13的尾部19是两个首尾相连的圆截面长杆42、43，它们穿过支座44，支座上部有一个销轴45，用来连接抬起拉杆13的吊杆46。在支座的下部有一个垂直于拉杆13和起吊臂7中面的销轴47，它一方面用来连接长杆42、43，另一方面用于铰接抬起拉杆13的支杆48。在销轴47处相连的长杆42、43的端部分别为耳片49和耳叉50，在两个长杆42、43的角度小于平角时会在一个支撑平面51上顶住。拉杆13的尾部杆件19的前端有一个构成耳片的连杆52，上面有一个把手53，它通过一个垂直于拉杆13及起吊臂7中面的销辆54与连成一体的长杆42、43端部的耳叉55连接在一起。在连成一体的两根长杆42、43的后端是一个有长圆孔的耳片，以便于将拉杆13固定在塔顶6的顶部14上。
如图11所示，支杆48的一端在47处与拉杆13铰接，另一端是有凹槽的滚轮58，可以在起吊臂根部桁架15的圆截面上桁条59上滚动(见图2)。
在运输时，支杆48在拉杆13的尾部杆件19下面，向前顺放。连成一体的长杆42、43位于起吊臂根部桁架15的上桁条59上，用有固定销或支撑销61的前支架60和有支持销63的后支架62支撑，这时连杆52向桁条59的前端部顺放。
图5、6、7显示了起吊臂7的拉杆13抬起和拉紧的过程构成起吊臂7整体的分桁架15、16、17、18在地面被组装在一起。拉杆13的部件19、20、21也用垂直于拉杆13和起吊臂中面的销轴64、65和连杆53、24及对应的耳叉23、24相互连接起来。
将组装好的起吊臂7吊起放在至少两个支架66、67上，其高度至少应能使安装好的滑车9通过。支架66放在起吊臂后部的根部桁架15下，而支架67则放在起吊臂7的前部，在拉杆13与起吊臂7的连接位置以外，以保证在抬起拉杆时起吊臂不会翻倒。
辅助起吊设备69位于起吊臂的后面(对着起吊臂的轴线)，它的吊钩68钩住吊索46的自由端，吊索46挂在位于拉杆13尾部部件19的支点44处的销轴45上;吊钩68钩住吊索46的过程可以在地面上完成。然后，如图5所示，辅助起吊设备69的吊钩68提起，直到吊杆拉直。
继续提升吊钩68，拉杆13一段接一段的逐渐抬起。由于自重的作用，一端挂在拉杆13的位置47的支杆48也逐渐竖起，它的另一端，通过其端部的滚轮58在起吊臂根部桁架15的上桁条59上滚动(见图6)。
与此同时，保持位置的双吊索70也逐渐拉紧，双吊索70的一端固定在起吊臂根部桁架15的尾部的双固定节点，另一端固定在支杆48的端部的销轴72上。在这个过程结束时，保持位置的双吊索拉紧，拉杆13也被拉直在抬起的位置。支杆48的下端点支在固定于支持点74上的轴73上。支持点74固定于起吊臂根部桁架15的上桁条59的中部(见图2和图7)。在这个位置上，支杆48的下端被手动或自动地锁紧在支持点74的销轴75上。
为了吊起起吊臂7整体和抬起的拉杆13组成的系统，我们利用一根如图12所示的吊杆76。吊杆有两个固定于起吊臂7上桁条79上的卡环77、78。卡环77、78各分为一个上卡箍80和两个下卡箍83、84，分别卡在起吊臂7结构的结点81、82处，下卡箍83、84用螺钉87、88与上卡箍80相连。卡环77、78不能绕起吊臂7的上桁条79转动，这一点是由销轴85保证的，它穿过下卡箍83、84，插在起吊臂7的腹杆86之间，每个上卡箍80上有一个与起吊臂7中面垂直的起吊销轴89、90。在卡环77的销轴89上连有一个长度固定的连杆91，连杆91与吊索92连接。不同厚度的垫圈93根据需要穿在销轴89上，位于卡环77与连杆91之间。在另一边，卡环78的销轴90上固定着一个长度可调的连杆94，连杆94连接在第二个吊索95上。不同厚度的垫圈96也根据需要穿在销轴90上。长度可调的连杆94有一个调节杆97，其一端与销轴铰接，杆身上有一系列的孔98，和一个与调节配合的套99，其一端用销子连在调节杆97的孔98上。以及(如果需要)一个连接件101连接在配合套99的另一端101。
调整连杆94的长度可以调整起吊臂7的平衡。它的轴向扭转可以用改变套在销轴89、90上的厚度不同的垫圈93、96来校正。原则上说，对于一个长度确定的起吊臂，调整过程只需进行一次。
安装并调整好吊杆76后辅助起吊装置将起吊臂7和抬起的拉杆13组成的系统吊起，直到塔顶6的位置。这个过程见图8。
如图9和图10所示，吊起的起吊臂7的根部15位于可以与塔顶6的前面装配在一起的位置。将转塔5前面的两个耳片102与起吊臂根部桁架15下桁条向后延伸的耳叉103用两个销轴12连接起来实现起吊臂与塔身的安装。在耳片102内有一个锥形的导向面，以保证耳叉103和耳片102的对中，使得销轴12能方便的插入。
当起吊臂尾部桁架15安装在塔顶6前部后，拉杆13尾部的耳片56位于塔顶6的顶部106的附近。在顶部106上有一个由双连杆107组成的耳叉，用于与耳片56连接(见图14)。一个攀登用的梯子108及一个工作平台109使操作者可以安装连接用的销轴14。拉杆13的侧向柔性和耳片56上的长孔57使得拉杆13能够容易地安装在塔顶的顶部106。
另外，图13中的平衡臂8是铰接地安装在塔顶6或转塔5的后部，高度与起吊臂相同并由铰接在塔顶6的顶部138处的拉杆111保持水平。拉杆有两根一样的圆截面长杆112，对称地安装在平衡臂8两侧，长杆两端各为一个耳叉113、114，后耳叉113通过有耳片的节点116用销轴117安装在桁条115上，前耳叉114用销轴118与连接件119相连。连接件是由两块钢板120组成，它们在形为耳片的根部121处及端部122处折弯，并由两个撑杆123、124连接。连接件119由位于耳叉114和耳片121之间的支板125保持在长杆112的伸展方向。
安装平衡臂8的装置有一个吊杆126，其中点127用于悬挂辅助起吊装置69的吊钩68;两个同样的吊索系统分别连接在吊杆126的端部128和平衡臂8上。每个吊索系统有一个后吊索129直接将吊杆126的端部128与平衡臂8桁条115后部的固定节点130连接起来，而前吊索为两部分131、132，第一部分131连接吊杆126的端部128和拉杆111上的固定节点133，第二部分132连接拉杆111上的固定节点134和平衡臂8的对应桁条115上的固定节点135。
拉杆111的抬起和平衡臂8的安装过程如下平衡臂8在地面组装，拉杆111顺放在桁条115的上面。在地面上将辅助起吊装置69的吊钩68钩在吊杆126的中点127，然后逐渐升高吊钩68。
在起吊的第一阶段，将后吊索129和前吊索131拉紧，并使拉杆111抬起，直到前吊索132绷紧。在第二阶段，辅助起吊装置69将平衡臂及处于抬起阶段的拉杆111提升到塔顶6的高度。然后，与起吊臂7一样，平衡臂8在塔顶6或转塔5的后部的110位置与塔顶6安装。拉杆111用一连杆136与塔顶6的顶部106相连。连杆136上有一个长孔137使得销轴138可以比较容易地插入(见图1和图14)。
如果将本发明同时应用于塔吊的起吊臂7和平衡臂8，原则上应先安装平衡臂8，然后在平衡臂上装一部分配重，再安装起吊臂。
不言而喻，本发明不局限于上述一个塔吊臂的安装实例和仅仅一种形式的装置。相反，它涉及所有基于同样的原理的派生方法和装置。而且，它也涉及对结构，如拉杆13和111结构细节，进行修改的情况，及一些等价的技术变化的情况，如将滑轮58换成能在起吊臂根部桁架15的上桁条59上滑动的滑块。同样也涉及那些将安装的顺序改变但没改变本发明的原则的安装过程。
权利要求
1.安装塔吊臂的方法，可用于安装起吊臂(7)和平衡臂(8)，这些臂上都有拉杆(13、111)，它们的一端在(39、117)处与起吊臂的一个桁架(17)或平衡臂(8)铰接，另一端在塔吊臂未达到安装位置时为自由端，当臂安装后用销轴(14、138)与塔顶的顶部(106)相连。其特征为-在地面上将起吊臂的桁架(15、16、17、18)组装在一起，此时它们的拉杆(沿臂)顺放；-在起吊臂(7)和平衡臂(8)在地面的时候抬起和拉紧它们的拉杆(13、111)，使其自由端(56、122)处于并保持在起吊臂(7)和平衡臂(8)上方的一定高度，以便在接下来的与塔顶(6)的顶部(106)对接的工序中，拉杆的自由端刚好处于所需的位置；-吊起起吊臂7和平衡臂(8)时它们的拉杆(13、111)保持抬起和拉紧的状态；-在起吊结束时，起吊臂(7)和平衡臂8对着塔顶(6)；-将起吊臂(7)和平衡臂(8)安装在塔顶6的底部5(在位置12、110)；-直接将起吊臂(7)的拉杆(13)或平衡臂的拉杆(111)用销轴连接塔顶(6)的端部(106)(在14、138位置)。
2.权利要求1中所描述的安装塔吊臂的方法，用了一个辅助起吊装置(69)，例如为移动吊车，其特征为辅助起吊装置既用来在起吊臂(7)或平衡臂(8)在地面时抬起它们的拉杆(13、11)，也用于将起吊臂(7)或平衡臂(8)在它们的拉杆(13、11)保持抬起和拉紧的状态下吊起并放到塔顶(6)的面前。
3.权利要求1或2中所描述的安装塔吊臂的方法，其特征为它可以安装同一个塔吊的起吊臂(7)和平衡臂(8)，其安装顺序为，先安装平衡臂(8)后安装起吊臂(7)。
4.用于实现权利要求1到3中任一条所描述的安装塔吊臂方法的装置，其特征为它一方面有至少一根吊索(46、70)，或一个吊索系统(129、131、132)，用于连接起吊臂7根部桁架(15)的固定节点(71)，或平衡臂8的固定节点(130、135)和相应的拉杆(13、111)上的固定节点(47、133、134)，吊索或吊索系统直接或间接地挂在辅助起吊装置(69)的吊钩(68)上，另一方面，使用吊杆(76、126)的悬吊方法可以在起吊臂(7)或平衡臂(8)的拉杆(13、111)抬起和拉紧的情况下将它们吊起。
5.权利要求4中描述的安装塔吊臂的装置，其特征为为了安装塔吊的起吊臂(7)，这个装置除至少有一根吊索(70)连接起吊臂根部桁架(15)上的一个固定节点(71)和拉杆(13)的一个固定节点(47)，还需要一个可以树起的支杆(48)，其一端与拉杆(13)的一个固定节点(47)铰接，另一端有一个支持和导向装置，使其可以沿起吊臂根部桁架(15)的上桁条(59)移动，另外还有一些装置(73、74、75)用于使支杆48停在竖直的位置上，并保证它用销轴固定在桁条(59)上的相应位置。
6.权利要求5中描述的安装塔吊臂的装置，其特征为可竖起的支杆(48)的第二端头上有一个滚轮(58)，很容易沿起吊臂根部桁架(15)的上桁条(59)移动，当支杆(48)达到竖直位置，滚轮碰到桁条(59)上的挡块(73、74)。
7.权利要求5或6中描述的安装塔吊臂装置，其特征为起吊臂的拉杆(13)由首尾相接的杆件(19、20、21)组成，它们的长度与相对应的桁架(15、16、17)大致相同，在运输时拉杆的杆件放在对应的桁架上，拉杆的杆件(19、20、21)在安装时相互用连杆连接起来。
8.权利要求5到7中任一条中描述的安装塔吊臂的装置，其特征为它有一个用于吊起起吊臂的吊杆(76)，具有两个卡环(77、78)，固定在起吊臂(7)的上桁条(79)上，其中一个(77)上有长度固定的连杆(91)，另一个(78)上有一个长度可调的连杆(94)，用于校正起吊臂的水平倾角。
9.权利要求8中描述的安装塔吊臂的装置，其特征为长度固定的连杆(91)和长度可调的连杆(94)分别用销轴(89、90)铰接在卡环(77、78)上，其横向位置由套在销轴(89、90)上的厚度不同的垫圈(93、96)调整，以校正起吊臂(7)的扭转。
10.权利要求8或9中描述的安装塔吊臂的装置，其特征为长度可调的连杆(94)是由一个调节杆(97)和一个配合套(99)组成，调节杆(97)的一端用销轴(90)与卡环(78)铰接，调节杆上有一系列的孔(98)，配合套(99)的一端与调节杆(97)上的孔销接，如有必要，还可将一个延长连杆(100)用销轴连接在套(99)的另一端(101)。
11.权利要求8到10中任一条描述的安装塔吊臂装置，其特征为卡环(77、78)均由一个上卡箍(90)和两个下卡箍(83、85)组成，并分别位于起吊臂的结点(81、82)处，卡环在旋转方向的固定是由一个穿过下卡箍(83、85)并插在起吊臂的腹杆(86)之间的销轴(85)实现的。
12.权利要求4中描述的安装塔吊臂的装置，其特征为安装塔吊平衡臂(8)的装置有一个吊杆(126)，其中点(127)用于悬挂辅助起吊装置(69)的吊钩(68)，它的两端(128)上挂有两套连接在平衡臂(8)上的吊索系统(129、131、132)，吊索系统有一个后吊索(129)，直接将吊杆(126)和平衡臂(8)的桁条(115)上一个固定节点(130)连接起来，另外还有一个由两个部分(131、132)组成的前吊索，其第一部分(131)连接吊杆(126)和拉杆(111)，用于抬起拉杆(111)，第二部分(132)连接拉杆(111)和平衡臂(8)的桁条(115)上的一个固定节点(135)，用于在拉杆抬起的状态下吊起整个平衡臂系统。
13.权利要求4到12中任一条所描述的安装塔吊臂的装置，其特征为装置上面设有照明设施(57、137)，在拉杆(13、111)的自由端(56、122)与塔顶(6)的顶部(106)连接的时候使用，起吊臂一侧的照明设施最好安装在拉杆(13)的自由端(56)，平衡臂一侧，则安装在连接连杆(136)上。
全文摘要
本发明涉及用于建筑或公共工程工地的塔吊起吊臂和平衡臂的安装。起吊臂的桁架和拉杆均在地面组装，然后用辅助的起吊设备抬起拉杆，用类似的方法也可以抬起平衡臂的拉杆。接着用同一设备，将起吊臂或平衡臂吊到塔顶的高度，在这个过程中，拉杆保持抬起和拉紧的状态。起吊结束时，拉杆的自由端正好对着塔顶的顶部，可以将其用销轴连接在塔顶的顶部位置。这个方法改善了安全性，减少了占用辅助起吊装置的时间。
文档编号B66C23/26GK1103378SQ9410672
公开日1995年6月7日 申请日期1994年6月22日 优先权日1993年6月22日
发明者米歇尔·利桑德, 伊夫·米叶 申请人:波泰股份有限公司