一种金刚石刀头的装坯机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金刚石刀头加工机械领域，具体涉及一种金刚石刀头的装坯机械手。
【背景技术】
[0002]金刚石刀头的种类有很多，其中层状的金刚石刀头越来越受到人们的青睐，具有很好的发展前景。
[0003]市场上现有的层状金刚石刀头，其包括相交替叠合在一起的金刚石层和胎体结合剂层，所述金刚石层包括金刚石颗粒和对金刚石颗粒进行固结的胎体结合剂，刀头整体为分层式结构。这种刀头在实际成型时通常包括冷压成型和热压成型两道主要工序。冷压成型工序是将金刚石层物料和胎体结合剂层物料分别进行冷压，并分别成型成金刚石层坯和胎体结合剂层坯，金刚石层坯和胎体结合剂层坯统称为金刚石刀头层坯；然后由人工装坯，即人们用手工将金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层相交替叠放在热压成型的模具内，而后将装好的模具放入热压成型机内进行热压形成。然而人工装坯的效率低下，若要在一定时间内达到一定的装坯量，需要大量的工作人员，人工成本居高不下，很难实现大规模生产，推广受到限制，实用性差。
[0004]虽然市场上也有出现针对手工装坯的问题的机械，但是均无法完全替代手工而实现全机械化的自动装坯，装坯效率有待提高，成本有待降低。
[0005]鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研宄，遂有本案产生。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种完全实现了机械化装坯，显著提高了装坯效率，并降低了成本，利于扩大生产，实用性强的金刚石刀头的装坯机械手。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案:
[0008]一种金刚石刀头的装坯机械手，包括设于承载机架上的装坯鹅头支架，设于装坯鹅头支架上的装坯取放执行机构，和设于承载机架上供装坯取放执行机构取料的供料装置；所述装坯取放执行机构通过装坯滑动机构滑动设于所述装坯鹅头支架上并行走于所述供料装置和模具之间，所述装坯取放执行机构配设有装坯滑动驱动机构，所述装坯取放执行机构包括对应所述供料装置进行抓料并对应模具进行放料的装坯抓放机构，驱动装坯抓放机构进退的装坯进退驱动机构，和驱动装坯抓放机构抓住或放开金刚石刀头层坯的装坯抓放驱动机构。
[0009]上述装坯滑动机构包括固定于上述装坯鹅头支架上并朝输送装置安装模具的工位部设置的装坯滑轨，和设于上述装坯取放执行机构上与所述装坯滑轨配合的装坯滑部；上述装坯滑动驱动机构为推拉所述装坯取放执行机构沿所述装坯滑轨滑动的伸缩杆；上述装坯进退驱动机构为设于所述装坯滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述装坯抓放机构设于所述流体压缸的输出端上。
[0010]上述装坯抓放机构包括多个分别与模具内每层金刚石刀头层坯中金刚石刀头层坯一一对应的吸坯管，和套设于此吸坯管下端沿的胶头；上述装坯抓放驱动机构为与所述吸坯管相连通的吸气动力装置。
[0011]上述装坯鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的装坯支板，所述装坯支板包括处于下部与上述承载机架连接的第一竖直部，和处于上部探设于工位部上方的第一水平部；两所述第一水平部之间设有水平的装坯承载板，两上述装坯滑轨平行设于所述装坯承载板上，两所述装坯滑轨之间横设有装坯桥板，所述装坯桥板通过上述装坯滑部与两装坯滑轨相配合滑动；上述装坯进退驱动机构由所述装坯桥板承载；上述装坯滑动驱动机构的输出端与所述装还桥板枢接在一起。
[0012]上述装坯抓放机构通过一装坯连接部与上述装坯进退驱动机构的输出端连接，所述装坯连接部包括与所述装坯进退驱动机构的输出端连接的装坯上连接板、与所述装坯抓放机构连接且较大的装坯下连接板，以及连接于装坯上连接板和装坯下连接板之间的两个平行相离的装坯竖连接板；各上述吸坯管穿过所述装坯下连接板对应两所述装坯竖连接板之间的部分并与吸气动力装置的吸气管连通；所述装坯抓放机构与所述装坯进退驱动机构之间配设有导向杆，该导向杆的下端与所述装坯下连接板连接，上端滑动穿过上述装坯桥板，所述装坯桥板上相应的透孔内嵌设有对应所述导向杆匹配滑动套设的滑套。
[0013]上述装坯进退驱动机构的上端设有模具定位装置，模具定位装置包括连接于所述装坯进退驱动机构上端的定位连接板，连接于定位连接板上表面且输出端朝上的定位流体压缸，连接于定位流体压缸输出端的定位驱动板，和至少两个平衡连接于定位驱动板上的定位杆，所述定位杆的上端与所述定位驱动板连接，向下依次贯穿所述定位连接板、上述装坯桥板、上述装坯承载板和所述装坯下连接板，抵顶于模具上相应的匹配定位孔内，所述定位连接板上相应的透孔内嵌设有对应所述定位杆匹配滑动套设的滑套，所述定位杆套有张设于所述定位驱动板和定位连接板之间的弹簧，所述定位杆设有可卡止于所述定位连接板下方限制定位杆上移距离的限位块。
[0014]上述供料装置包括设置于上述承载机架上方且装有金刚石刀头层坯的供料盒，和由所述承载机架下方向上穿透承载机架并抵顶金刚石刀头层坯送至供上述装坯抓放机构取料的供料高度的送料装置；所述供料盒具有与各上述吸坯管一一对应的装料腔，该装料腔上下设置并匹配容置罗列的金刚石刀头层坯；所述送料装置包括与各所述装料腔一一对应的顶杆，各所述顶杆由下向上穿至所述装料腔内向上抵顶金刚石刀头层坯，所述顶杆配设有由下向上驱动的顶杆动力装置。
[0015]上述送料装置还包括固定承载各上述顶杆的顶杆承载板，连接于顶杆承载板下方并向下延伸的滚珠丝杆，匹配套设于滚珠丝杆下部的滚珠滑套，承载滚珠滑套的承载架，驱动滚珠滑套转动的驱动轮。
[0016]上述驱动轮为同步轮，上述顶杆动力装置为输出端配设有同步驱动轮的电机，所述同步轮与所述同步驱动轮之间通过同步带连接。
[0017]上述承载架包括承载上述滚珠滑套的滑套承载板，四个围绕上述滚珠丝杆并连接于上述承载机架与滑套承载板之间的固定连接杆，套设于滚珠滑套外侧的轴承，和套设于轴承外侧的连接套；所述滚珠滑套贯穿所述滑套承载板，所述轴承处于所述滑套承载板的上方，上述同步轮处于所述滑套承载板的下方，所述连接套连接于所述滑套承载板的上方，所述连接套的下端形成有托于所述轴承的外圈下端的承托部。
[0018]采用上述技术方案后，本实用新型的金刚石刀头的装坯机械手，可用于金刚石刀头的自动流水线装坯机中，其突破传统人工装坯的金刚石刀头加工形式，在自动控制器的控制下，转盘形式的输送装置沿环形流水线输送模具，沿环形流水线排布的各机械装坯单元依照金刚石刀头预设的层数，依次将构成金刚石刀头层坯的金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层交替装入模具内，具体为装坯滑动驱动机构驱动装坯取放执行机构依靠装坯滑动机构行走于供料装置和模具之间，装坯进退驱动机构驱动装坯抓放机构进退，装坯抓放驱动机构驱动装坯抓放机构抓住或放开金刚石刀头层坯，装坯鹅头支架具有向前探出于转盘形式的输送装置上方的部分，便于装坯取放执行机构从供料装置取金刚石刀头层坯后行走至输送装置的上方进行装坯，处于环形流水线最前方的机械供模单元对输送装置上的各工位部进行一一供模，当输送装置载着模具走完整个环形流水线后，相应层数要求的一块金刚石刀头即完成了装坯，同时，处于环形流水线最后方的机械收模单元一一将装好至少一块金刚石刀头的模具从输送装置上收下，克服人工装坯的效率低下，成本高等缺陷，与现有技术相比，本实用新型的金刚石刀头的装坯机械手，其完全实现了机械化装坯，显著提高了装坯效率，并降低了成本，利于扩大生产，实用性强。
【附图说明】
[0019]图1为金刚石刀头的自动流水线装坯机的俯视简易局部结构示意图；
[0020]图2为金刚石刀头的自动流水线装坯机的第一局部剖视结构示意图；
[0021]图3为金刚石刀头的自动流水线装坯机的第二局部剖视结构示意图；
[0022]图4为金刚石刀头的自动流水线装坯机的第三局部剖视结构示意图；
[0023]图5为图3中局部A的放大结构示意图；
[0024]图6为图4中局部B的放大结构示意图；
[0025]图7为本实用新型的第一局部剖视结构示意图；
[0026]图8为金刚石刀头的自动流水线装坯机的第四局部剖视结构示意图；
[0027]图9为图7中局部C的放大结构示意图；
[0028]图10为图8中局部D的放大结构示意图；
[0029]图11为金刚石刀头的自动流水线装坯机的第五局部剖视结构示意图；
[0030]图12为本实用新型的第二局部结构示意图；
[0031]图13为本实用新型的第三局部俯视结构示意图；
[0032]图14为金刚石刀头的自动流水线装坯机的第六局部剖视结构示意图。
[0033]图中:
[0034]1-输送装置11-工位部111-定位销112-工位螺栓12-间歇分割器驱动装置
[0035]2-机械装坯单元21-装坯鹅头支架211-装坯支板2111-第一竖直部2112-第一水平部2113-装坯承载板2114-装坯桥板22-装坯取放执