磨金刚石刀头装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于磨削技术领域，涉及一种磨削装置，特别是一种磨金刚石刀头装置。
【背景技术】
[0002]金刚石刀头是金刚石锯片的工作主体。金刚石刀头一个面为切削面、与切削面相背的基体连接面、两个端面和两个侧面。
[0003]金刚石刀头先采用热压工艺生产得到坯料，再通过磨削得到合格的产品；磨削包括磨底面、磨斜面和磨棱角等。为此人们曾提出了各种磨削装置，如中国专利文献记载的金刚石刀头斜面磨削装置(申请公布号CN103317407A)、金刚石刀头棱角磨削装置(申请公布号CN103317408A)、金刚石刀头底面磨削装置申请(公布号CN103331488A)。上述磨削装置虽然能够对某面进行磨削，但金刚石刀头生产商希望能提高设备的通用性以及提高生产效率，降低投资成本及生产成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型提出了一种磨金刚石刀头装置，本实用新型要解决的技术问题是如何提高磨金刚石刀头装置生产效率。
[0005]本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现:
[0006]本磨金刚石刀头装置，包括机架，机架上定位有一转盘，转盘上至少固定有三组沿转盘周向均匀分布的刀头夹具，机架上固定有能驱动转盘角度等分旋转的等分驱动结构；转盘外侧沿转盘旋转方向依次设有能将刀头送入刀头夹具内的进料组件和能对刀头一外表面进行磨削的磨头总成；一组刀头夹具与进料组件相对时，另一组刀头夹具同时与磨头总成相对。
[0007]利用本磨金刚石刀头装置加工金刚石刀头，下述工序同时进行，进料组件将待磨削的刀头装入一刀头夹具内、磨头总成磨刀头夹具内刀头的一外表面，刀头夹具将刀头夹具内已磨削的刀头推出；即上料、磨削和下料同时进行，因而具有生产效率高的优点。
[0008]在上述的磨金刚石刀头装置中，本磨金刚石刀头装置包括旋转气电接头，旋转气电接头的外壳固定在机架上；机架上定位有竖直设置的空芯转轴，空芯转轴的上端与转盘固定连接，空芯转轴的下端与旋转气电接头的转子固定连接；驱动结构与空芯转轴相连。夹具中会采用气缸夹具以及会安装传感器进行信号反馈，气管和电线穿过空芯转轴与旋转气电接头转子的接口相连通，旋转气电接头外壳的接口与气源和PLC相连通；保证转盘能连续旋转且不会导致气管和电线缠绕而断裂；进而提高了磨金刚石刀头装置的生产效率。
[0009]在上述的磨金刚石刀头装置中，所述进料组件包括与刀头夹具的夹口相对设置的推料杆和与推料杆垂直设置的进料通道，机架上固定有推料气缸，推料气缸的活塞杆与推料杆固定连接。进料通道的进口与振动盘相连，振动盘将待磨削的刀头源源不断地供入进料通道内；推料气缸驱动推料杆运动，将进料通道出口端的一个刀头推入刀头夹具的夹口内。
[0010]进料组件还可采用下述方案替换:在上述的磨金刚石刀头装置中，所述进料组件包括与刀头夹具的夹口相对设置的推料杆、与推料杆垂直设置的进料通道和位于进料通道与转盘之间能使进料通道与刀头夹具的夹口相连通的连通通道，机架上固定有推料气缸和退让气缸，推料气缸的活塞杆与推料杆固定连接；退让气缸的活塞杆与连通通道固定连接。进料通道的进口与振动盘相连，振动盘将待磨削的刀头源源不断地供入进料通道内；将刀头推入刀头夹具的夹口内之前，退让气缸带动连通通道运动使进料通道与刀头夹具的夹口相连通，连通通道运动优选为向上运动；推料气缸驱动推料杆运动，将进料通道出口端的一个刀头推入刀头夹具的夹口内；之后，退让气缸带动连通通道向下运动；进而既保证能将刀头稳定地送入刀头夹具的夹口内，又避免转盘旋转时刀头夹具与进料组件发生擦碰而影响加工刀头效率以及设备正常运行。
[0011]在上述的磨金刚石刀头装置中，所述磨头总成包括十字拖板组件、砂轮和用于监测砂轮磨削面位置的轮面监测传感器，十字拖板组件中具有底板、顶板、磨削量补偿伺服电机和磨削进给伺服电机；十字拖板组件的底板固定在机架上，砂轮定位在十字拖板组件的顶板上，十字拖板组件的顶板上固定有与砂轮相连的第一电机；十字拖板组件的顶板上还固定有能驱动轮面监测传感器沿垂直于砂轮轴芯线方向运动的伺服电机驱动结构。
[0012]磨金刚石刀头装置中磨头总成的控制策略为伺服电机驱动结构和磨削量补偿伺服电机均与PLC电连接，伺服电机驱动结构根据砂轮磨损量驱动轮面监测传感器始终监测砂轮磨削面位置，PLC根据轮面监测传感器移动距离控制磨削量补偿伺服电机带动顶板运动使砂轮向刀头夹具方向移动且补偿距离与轮面监测传感器移动距离相同。
[0013]利用具有上述磨头总成和上述控制策略的磨金刚石刀头装置加工刀头，保证加工出来的刀头符合设计要求，无需多次磨削同一外表面；进而有效地提高了生产效率。
[0014]在上述的磨金刚石刀头装置中，所述磨头总成还包括砂轮托持板和砂轮托持气缸，砂轮托持气缸和砂轮托持板位于砂轮下方，砂轮托持气缸的缸体与顶板固定连接，砂轮托持气缸的活塞杆与砂轮托持板固定连接。本磨头总成中转轴竖直设置，砂轮水平设置，安装砂轮时需要从上向上安装，在更换砂轮过程中，砂轮托持气缸和砂轮托持板能保证砂轮的状态，进而方便旋转锁紧螺母，即方便更换砂轮，尤其是能使更换砂轮由一人操作完成；进而提高了生产效率。
[0015]在上述的磨金刚石刀头装置中，所述转盘外侧还设有落料接管，落料接管固定在机架上，沿转盘旋转方向依次为进料组件、磨头总成和落料接管；刀头夹具的数量为三个，三个刀头夹具与进料组件、磨头总成和落料接管一一对应。
[0016]在上述的磨金刚石刀头装置中，所述刀头夹具的数量为四个，转盘外侧沿转盘旋转方向依次为进料组件、磨头总成、落料接管、落料确认组件，落料确认组件固定在机架上，四个刀头夹具与进料组件、磨头总成、落料接管和落料确认组件一一对应。落料确认组件用于确认刀头夹具中夹口内的刀头在上一工位中是否已掉落，若确认已掉落则可继续执行转盘旋转，反之可报警及做对应的处理措施。
[0017]在上述的磨金刚石刀头装置中，所述落料确认组件为一磁性传感器；刀头夹具中夹口内有无刀头磁性传感器反馈的信号不同，PLC根据上述反馈的信号进行控制。根据实际情况，落料确认组件可采用下述方案:在上述的磨金刚石刀头装置中，所述落料确认组件包括落料确认推杆和落料确认气缸，落料确认气缸的缸体固定在机架上，落料确认气缸的活塞杆与落料确认推杆固定连接。落料确认气缸驱动落料确认推杆推出后迅速回缩，若刀头夹具中夹口内没有刀头，则落料确认推杆推动刀头夹具后靠山并压缩弹簧；若刀头夹具中夹口内有刀头，则落料确认推杆推动刀头并带动刀头夹具后靠山移动以及压缩弹簧；刀头在弹簧的弹力作用下顶出刀头夹具的夹口，既本磨金刚石刀头装置无需停机便能处理未掉落的刀头，进而保证了生产效率。
[0018]与现有技术相比，本磨金刚石刀头装置中磨头总成根据程序磨平面、斜面以及圆弧面，因而具有通用性高的优点。本磨金刚石刀头装置中磨头总成的砂轮在磨削刀头过程中能根据砂轮磨损量实时补偿，保证刀头一次磨削后便符合设计要求；本磨金刚石刀头装置上料、磨削、下料同时进行，因而具有生产效率高的优点。
【附图说明】
[0019]图1是本磨金刚石刀头装置的俯视结构示意图。
[0020]图2是本磨金刚石刀头装置的主视结