医用可侧弯的磨削刀具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械领域，特别涉及医用可侧弯的磨削刀具。
【背景技术】
[0002]在一些骨科手术中，有时需要对病人体内的骨组织进行磨削；通过动力手柄驱动设置于刀具前端的磨头转动进行磨削，但在手术部位较深且需对周围侧向磨削时由于外力无法控制磨头的磨削方向，使得手术非常不方便；为了克服上述问题，出现了可以控制磨头俯仰并可绕刀具轴线公转的医用可侧弯的磨削刀具，方便对较深的手术部位进行侧磨。现有技术中，磨头与内刀管之间为了实现俯仰运动和转动传动的同时进行，采用万向头的连接结构，结构复杂且控制不稳定，刀具径向尺寸较大，易于与手术其他器械产生干涉，不利于手术操作，并且由于驱动磨头自转的传动连接结构强度低，导致磨头驱动易失效，造成医疗事故，并且使用寿命短，不利于长时间手术使用。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供医用可侧弯的磨削刀具，能够降低刀具装配时的精度要求，提高产品良品率，增大刀具的磨削效率，延长刀具的使用寿命O
[0004]本发明的医用可侧弯的磨削刀具，包括刀管组件和安装于刀管组件前端的磨头，所述磨头以可被驱动俯仰和自转的方式设置，所述刀管组件包括外刀管和同轴转动配合内套于外刀管且与磨头传动配合的内刀管，其特征在于:所述内刀管前端通过铰接件铰接于磨头形成铰接结构并通过该铰接结构与磨头传动配合，所述铰接结构的轴线、磨头的俯仰轴线、磨头的自转轴线和铰接件在内刀管的驱动下的转动轴线相交于一点。
[0005]进一步，所述铰接件为至少在圆周方向固定设置在内刀管前端的刚性传动杆，所述刚性传动杆前端铰接于磨头。
[0006]进一步，所述磨头尾端形成端部开口的铰接槽，所述刚性传动杆前端传动配合设有用于与铰接槽铰接配合的轴形铰接部。
[0007]进一步，所述刚性传动杆尾端沿轴向伸入内刀管并通过径向穿过的轴销形成铰接。
[0008]进一步，所述外刀管内圆固定设有导向块，所述导向块设有供刚性传动杆轴向穿过的导向孔。
[0009]进一步，所述导向块通过固定于外刀管前端的短节设置于外刀管。
[0010]进一步，所述磨头以单自由度自转的方式设置于一磨头安装鞘，所述磨头安装鞘以可带动磨头俯仰的方式单自由度铰接于外刀管。
[0011]进一步，所述外刀管前端固定设置有外刀管铰接段，外刀管铰接段前端面径向相对形成两个弧形铰接头，磨头安装鞘的尾端面径向相对形成两个用于与所述两个弧形铰接头相配合形成单自由度铰接结构的弧形铰接槽。
[0012]进一步，所述磨头安装鞘还设有用于驱动其在铰接转动方向上俯仰运动的俯仰铰接段，所述俯仰铰接段以沿轴向单自由度往复运动的方式设置且俯仰铰接段的前端铰接于磨头安装鞘，所述俯仰铰接段为可径向弯曲的弹性段。
[0013]进一步，还包括外套于内刀管用于在俯仰驱动力的作用下驱动俯仰铰接段并沿轴向自由度往复运动的中间管，所述俯仰铰接段后端固定于一安装套，所述安装套外套于中间管并与中间管固定连接。
[0014]本发明的有益效果是:本发明公开的一种医用可侧弯的磨削刀具，通过在内刀管前端设置有用于与磨头铰接并传动的铰接结构，通过将铰接结构的轴线、磨头的俯仰轴线、磨头的自转轴线和铰接件的转动轴线相交于一点，保证磨头在自转磨削的同时，可被驱动沿俯仰轴线进行俯仰动作，结构简单，能够保证刀具具有较小的径向尺寸，并且磨头被驱动俯仰、自转时稳定、流畅，传动效率高并且驱动磨头自转的传动结构强度高，可增大磨削效率，缩短手术时间，有利于延长刀具的使用寿命，并且适于强度较高的磨削工作，有效提高手术的安全性。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
[0016]图1为本发明中磨削刀具弯曲前的结构示意图；
[0017]图2为本发明中磨削刀具弯曲后的结构示意图；
[0018]图3为本发明中磨削刀具弯曲后的另一结构示意图；
[0019]图4为本发明中短节的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]图1为本发明中磨削刀具弯曲前的结构示意图，图2为本发明中磨削刀具弯曲后的结构示意图，图3为本发明中磨削刀具弯曲后的另一结构示意图，图4为本发明中短节的结构示意图。如图所示，本实施例中的医用可侧弯的磨削刀具，包括刀管组件和安装于刀管组件前端的磨头1，所述磨头I以可被驱动俯仰和自转的方式设置，所述刀管组件包括外刀管2和内刀管3，内刀管3同轴转动配合内套于外刀管2且与磨头I传动配合，所述内刀管3前端通过铰接件铰接于磨头I形成铰接结构，并通过该铰接结构与磨头I传动配合，所述铰接结构的轴线、磨头I的俯仰轴线、磨头I的自转轴线和铰接件在内刀管3的驱动下的转动轴线相交于一点；磨头I与铰接件可通过轴铰接形成铰接结构。本发明中，通过在内刀管前端设置有用于与磨头铰接并传动的铰接结构，该铰接结构的轴线、磨头I的俯仰轴线、磨头I的自转轴线和铰接件在内刀管3的驱动下的转动轴线设置并固定为相交于一点，能够实现在手术过程中，可顺畅驱动磨头作俯仰动作，避免上述轴线不相交于一点而造成磨头俯仰或自转卡止或晃动的问题；在磨头自转过程中，保证铰接结构能与磨头稳定传动，保证磨头磨削效率，增大工作效率。
[0021]本实施例中，所述铰接件为至少在圆周方向固定且设置在内刀管3前端的刚性传动杆4，所述刚性传动杆4前端铰接于磨头I ;利用刚性传动杆4沿轴向和径向不可形变的特性，能够有效保证装配位置的稳定性，传动效率高；同时刚性传动杆4结构强度高，可对磨头输出大扭矩，驱动磨头I自转的传动结构强度高，可增大磨削效率，缩短手术时间。
[0022]本实施例中，所述磨头I尾端形成端部开口的铰接槽8，所述刚性传动杆4前端传动配合设有轴形铰接部9，轴形铰接部9用于与铰接槽8铰接配合；所述刚性传动杆4与轴形铰接部9 一体成型，磨头自转过程中，所述轴形铰接部9的轴线与磨头I的俯仰轴线相交于一点，也能实现同轴的情况；所述轴形铰接部9插入铰接槽8内并与铰接槽8槽底之间设置有活动间隙，避免铰接槽8与轴形铰接部9卡止，通过铰接槽8配合轴形铰接部9形成铰接结构，加工、安装简单，并且传动性能稳定。
[0023]本实施例中，所述刚性传动杆4尾端沿轴向伸入内刀管3，并在刚性传动杆4和内刀管3之间径向穿过轴销形成铰接；通过在刚性传动杆4和内刀管3之间设置径向穿过的轴销形成铰接结构，保证内刀管3沿圆周方向有效驱动刚性传动杆4，保证缓冲、减振并提高轴系动态性能。
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