基于双目视觉定位系统的自动手机贴屏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动手机贴屏装置，特别与工业生产中的手机贴屏应用有关。
【背景技术】
[0002]目前，在国内许多工厂生产的手机多是采用手工贴屏，在生产过程中有许多不足，根据工厂工人平均的工资水平大概在每年3.5-4.2万元之间，每天工作八个小时，每十秒完成一个手机贴屏，每个工人每天可完成2880台手机贴屏，贴屏误差0.5mm, 一个工人三年的劳动力成本就为10.5-12.6万元，产量为315万台。上述所说，可以明显的看出人工的成本高、且人工操作精准度低，并且工人的不定因素更多生产稳定性较差。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种基于双目视觉定位系统的自动手机贴屏装置，快速便捷，成本低，精确度较高。
[0004]为实现上述目的，本实用新型技术方案为:
[0005]基于双目视觉定位系统的自动手机贴屏装置，包括有工作平台、工作平台上设有双目视觉定位系统和平台运动控制系统，工作平台上设有用于摆放将操作的手机屏幕的区域A及用于摆放需要贴屏的手机的区域B，区域B可以通过平台运动控制系统控制其360°旋转；双目视觉定位系统识别处于区域A的手机屏幕四个角的坐标将位置坐标传输到平台运动控制系统，平台运动控制系统将手机屏幕坐标转换成动作指令，平台运动控制系统的吸盘按照指令动作吸附手机屏幕，同时平台运动控制系统计算此时手机屏幕与基准坐标的角度，随后，平台运动控制系统将吸盘与双目视觉定位系统的摄像头运输到区域B，双目视觉定位系统识别出手机对应于手机屏幕四个角的坐标，并计算与基准坐标的角度，结合手机屏幕的角度，由平台运动控制系统控制旋转区域B使手机与吸盘上的手机屏幕处于平行位置，吸盘动作找到对应手机的平面位置将手机屏幕与手机贴合。
[0006]进一步，工作平台中的区域A及区域B均由黑白相间的坐标格铺设为操作的平台位置，区域B为圆形活动平台，通过平台运动控制系统控制圆形面旋转动作，工作平台为长方形，长边用来架设双目视觉定位系统及平台运动控制系统。进一步，上述的双目视觉定位系统包括相互配合的两个CCD摄像头、两个红外线灯、两个直流稳压电源、两根千兆网接口线。
[0007]进一步，上述的平台运动控制系统包括吸盘、水平导轨、C⑶上下移动组合器件、吸盘的上下移动组合器件、吸盘的前后移动组合器件和五个直流伺服电机，其中，水平导轨架设在工作平台的长边上，CXD上下移动组合器件、吸盘的上下移动组合器件、吸盘的前后移动组合器件设置在水平导轨上水平移动，吸盘的上下移动组合器件和吸盘的前后移动组合器件带动吸盘动作，CCD上下移动组合器件带动两个CCD摄像头动作，五个直流伺服电机中，第一电机控制两个CCD摄像头的升降，第二、三电机分别控制两个CCD摄像头水平方向的运动，第四电机控制区域B的旋转，第五电机控制吸盘的前后动作。
[0008]采用上述技术方案，本实用新型双目视觉定位系统按步骤识别在特定平台上的显示屏和手机屏四个角的坐标位置，将坐标转换为计算机可识别的信号后对应传输给平台运动控制系统按流程执行直至完成贴屏动作。通过本实用新型装置，企业生产可以更高效便捷，不仅生产力提高还能降低生产成本给企业带来比原技术高于两倍的经济效益。
[0009]本实用新型的进一步设置是:通过计算机C语言编程做出图像处理算法，来精确目标手机的精确位置。
[0010]通过采用上述方法可以保证基于双目视觉定位系统的自动手机贴屏对于企业制造相比于手动生产有将近两倍的经济收益，只需要定期检修，就可以实现误差小稳定性高的生产制造，减小企业劳动力成本，实现自动化生产。
[0011]图像处理算法可以保证找到的点和位置快速且精确，加快贴片的速度和准确度。将该装置移植到点胶机上，只需要将手机屏幕和手机分别放置在特地工作平台合适位置，机器就能自动完成手机贴片。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型俯视结构示意图；
[0013]图2为本实用新型侧视示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]参阅图1-图2为本实用新型实施例，基于双目视觉定位系统的自动手机贴屏装置，包括有工作平台1、工作平台I上设有双目视觉定位系统2和平台运动控制系统3，工作平台I上设有用于摆放将操作的手机屏幕的区域All及用于摆放需要贴屏的手机的区域B12，区域B12可以通过平台运动控制系统3控制其360°旋转；双目视觉定位系统2识别处于区域All的手机屏幕四个角的坐标将位置坐标传输到平台运动控制系统3，平台运动控制系统3将手机屏幕坐标转换成动作指令，平台运动控制系统3的吸盘31按照指令动作吸附手机屏幕，同时平台运动控制系统3计算此时手机屏幕与基准坐标的角度，随后，平台运动控制系统3将吸盘31与双目视觉定位系统2的摄像头21运输到区域B12，双目视觉定位系统2识别出手机对应于手机屏幕四个角的坐标，并计算与基准坐标的角度，结合手机屏幕的角度，由平台运动控制系统3控制旋转区域B12使手机与吸盘上的手机屏幕处于平行位置，吸盘31动作找到对应手机的平面位置将手机屏幕与手机贴合。
[0016]工作时，双目视觉系统识别处于区域A的手机屏幕四个角的坐标将位置坐标传输到平台运动控制系统后，系统将手机屏幕坐标转换成动作指令，吸盘按照指令动作吸附手机屏幕，同时平台运动控制系统计算此时手机屏幕与基准坐标的角度。随后，运动平台将吸盘与双目视觉定位系统中的摄像头运输到B区域，再一次通过双目视觉定位系统识别出手机对应于手机屏幕四个角的坐标，并计算与基准坐标的角度，结合手机屏幕的角度，由平台运动控制系统控制旋转区域B使手机与吸盘上的手机屏幕处于平行位置后，吸盘动作找到对应手机的平面位置将手机屏幕与手机贴合，最后从区域B回到基准位置开始等待下一个手机贴屏操作。
[0017]在实际操作中，工作平台I中的区域All及区域B12均由黑白相间的坐标格铺设为操作的平台位置，区域B12为圆形活动平台，通过平台运动控制系统3控制圆形面旋转动作，工作平台I为长方形，长边用来架设双目视觉定位系统2及平台运动控制系统3。
[0018]上述的双目视觉定位系统2包括相互配合的两个CXD摄像头21、两个红外线灯、两个直流稳压电源、两根千兆网接口线。其原理是操作平台中黑白相间(白色灰度255，黑色灰度250)的坐标格，根据坐标格的灰度值来标定两个摄像头，标定后可以将两个摄像头视野内的所有目标点(手机四个角或手机屏幕的角)的位置转换成同一空间内的坐标，而后将坐标位置传输到平台运动控制系统完成动作(贴屏)。
[0019]上述的平台运动控制系统3包括吸盘31、水平导轨32、(XD上下移动组合器件33、吸盘的上下移动组合器件34、吸盘的前后移动组合器件35和五个直流伺服电机，其中，水平导轨32架设在工作平台I的长边上，CXD上下移动组合器件33、吸盘的上下移动组合器件34、吸盘的前后移动组合器件35设置在水平导轨32上水平移动，吸盘的上下移动组合器件34和吸盘的前后移动组合器件35带动吸盘31动作，CXD上下移动组合器件33带动两个CCD摄像头21动作，五个直流伺服电机中，第一电机控制两个CCD摄像头21的升降，第二、三电机分别控制两个CCD摄像头21水平方向的运动，第四电机控制区域B12的旋转，第五电机控制吸盘3的前后动作。在识别到区域A手机屏幕的四个角位置后，由吸盘吸附手机屏幕在通过由双目视觉定位系统得到的信息获得区域B手机位置，旋转B区域后，吸盘动作贴合手机屏幕与手机。期间需要通过数字图像处理手段找到其中一对对应角，并计算两个顶点的位置和对应边的相对旋转角度，再转换成脉冲信号控制伺服电机完成动作。
[0020]上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.基于双目视觉定位系统的自动手机贴屏装置，其特征在于:包括有工作平台(I)、工作平台(I)上设有双目视觉定位系统(2)和平台运动控制系统(3)，工作平台(I)上设有用于摆放将操作的手机屏幕的区域A(Il)及用于摆放需要贴屏的手机的区域B(12)，区域B(12)可以通过平台运动控制系统(3)控制其360°旋转；双目视觉定位系统(2)的摄像头(21)识别区域A(Il)及区域B(12)的坐标并传输给平台运动控制系统(3)，平台运动控制系统(3)的吸盘(31)吸附手机屏幕并贴合到手机上。2.根据权利要求1所述的基于双目视觉定位系统的自动手机贴屏装置，其特征在于:工作平台(I)中的区域A(Il)及区域B(12)均由黑白相间的坐标格铺设为操作的平台位置，区域B(12)为圆形活动平台，通过平台运动控制系统(3)控制圆形面旋转动作，工作平台(I)为长方形，长边用来架设双目视觉定位系统(2)及平台运动控制系统(3)。3.根据权利要求1所述的基于双目视觉定位系统的自动手机贴屏装置，其特征在于:上述的双目视觉定位系统(2)包括相互配合的两个CXD摄像头(21)、两个红外线灯、两个直流稳压电源、两根千兆网接口线。4.根据权利要求1所述的基于双目视觉定位系统的自动手机贴屏装置，其特征在于:上述的平台运动控制系统(3)包括吸盘(31)、水平导轨(32)、C⑶上下移动组合器件(33)、吸盘的上下移动组合器件(34)、吸盘的前后移动组合器件(35)和五个直流伺服电机，其中，水平导轨(32)架设在工作平台(I)的长边上，C⑶上下移动组合器件(33)、吸盘的上下移动组合器件(34)、吸盘的前后移动组合器件(35)设置在水平导轨(32)上水平移动，吸盘的上下移动组合器件(34)和吸盘的前后移动组合器件(35)带动吸盘(31)动作，C⑶上下移动组合器件(33 )带动两个CXD摄像头(21)动作，五个直流伺服电机中，第一电机控制两个CCD摄像头(21)的升降，第二、三电机分别控制两个CCD摄像头(21)水平方向的运动，第四电机控制区域B(12)的旋转，第五电机控制吸盘(3)的前后动作。
【专利摘要】基于双目视觉定位系统的自动手机贴屏装置，包括有工作平台、工作平台上设有双目视觉定位系统和平台运动控制系统，通过特定的两个不同的工作区域的区域A用于摆放手机的显示屏，区域B摆放需要贴屏幕的手机，涉及手机屏幕和手机四个角的对准，再利用伺服电机构成的平台运动系统实现贴屏功能，相比于人工的成本效益更高、精准度也比于手动也更高，并且工人的不定因素更多生产稳定性相比自动手机贴屏装置低。
【IPC分类】B32B37/12, B32B41/00
【公开号】CN204659144
【申请号】CN201520250106
【发明人】徐敏, 苏鹭梅, 张辑, 孔祥松, 张宗祯
【申请人】厦门理工学院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月23日