专利名称：全自动视觉印刷机及其Mark点检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及PCB生产设备，尤其涉及一种全自动视觉印刷机及其Mark点检测
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背景技术：
目前PCB制造工艺中多数采用到电子电路表面组装技术(SurfaceMountTechnology，SMT)，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(PrintedCircuitBoard,PCB)的表面或其它基板的表面上,通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。SMT生产线的最前端是锡膏印刷，即将锡膏呈45度角用刮刀漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做准备。所用设备为锡膏印刷机。锡膏印刷机需要进行的一道工艺是Mark点坐标读取，然后根据坐标值计算调节参数。如果Mark点坐标读取出现差错则会影响印刷的质量和精度。一般印刷机是通过单个相机来回跑动读取Mark点坐标，属于开环定位方式。相机来回运动存在运动机构误差，会影响坐标读取精度，并且来回跑动过程增加了读取坐标过程所需的时间。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种全自动视觉印刷机及其Mark点检测装置，以提高Mark点坐标读取精度。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种Mark点检测装置，包括基座、两根相互平行的横梁、两部相机、横梁驱动部件和相机驱动部件，所述相机电连接外部主控单元，所述横梁滑动连接基座，所述相机滑动连接横梁，所述横梁驱动部件连接基座和横梁，所述相机驱动部件连接横梁和相机。具体地，所述横梁驱动部件包括电机、丝杠、丝杠的螺母、螺母安装板和支撑座，所述电机固定连接基座，所述电机连接丝杠，所述丝杠旋转连接支撑座，所述支撑座固定连接基座，所述丝杠的螺母通过螺母安装板固定连接横梁。具体地，所述相机驱动部件设在横梁的凹槽内，所述相机驱动部件包括驱动电机、驱动丝杠、驱动丝杠的螺母和连接板，所述驱动电机固定连接横梁，所述驱动电机连接驱动丝杠，所述驱动丝杠的螺母通过连接板固定连接相机，所述相机滑动连接于横梁的横梁导轨。具体地，所述基座上方设有基座导轨，所述横梁通过滑块滑动连接基座导轨。优选地，所述基座导轨垂直于横梁导轨。本实用新型还公开了一种全自动视觉印刷机，包括以上所述的Mark点检测装置。本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型采用了两部相机，可以同步读取两处Mark点的偏移坐标，实现闭环监控定位方式，避免了相机来回运动产生的运动机构误差，提高了 Mark点坐标读取精度，同时也节约了坐标读取的时间，提高了效率。
图1为本实用新型实施例零件装配立体图图2为本实用新型实施例图1中A方向视图图3为本实用新型实施例俯视图
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。本实用新型Mark点检测装置实施例，如图1至图3所示，包括基座10、两根相互平行的横梁20、两部相机30、横梁驱动部件40和相机驱动部件50。横梁20的驱动结构参看图1至图3。横梁驱动部件40包括电机41、丝杠42、丝杠42的螺母43、螺母安装板45和支撑座44。基座10上方固定连接有基座导轨11，横梁20通过滑块24滑动连接基座导轨11。横梁驱动部件40中，电机41螺栓固定连接基座10，丝杠42旋转连接支撑座44，支撑座44螺栓固定连接基座10。电机41驱动丝杠42，丝杠42的螺母43通过螺母安装板45固定连接横梁20。电机41输出轴带动丝杠42旋转，螺母43在丝杠42的轴向方向运动。螺母43带动螺母安装板45运动，而螺母安装板45同时固连横梁20，因此横梁20跟随螺母43运动。相机30的驱动结构原理参看图1至图3。相机30电连接外部主控单元，相机30分别设在不同的横梁20上。相机驱动部件50包括驱动电机51、驱动丝杠52、驱动丝杠52的螺母53、连接板55和横梁支撑座54。相机驱动部件50设在横梁20的凹槽22内，其中，驱动电机51螺栓固定连接横梁20，驱动丝杠52旋转连接横梁支撑座54，横梁支撑座54螺栓固定连接横梁20。驱动电机51连接驱动丝杠52，驱动丝杠52的螺母53通过连接板55固定连接相机30。相机30滑动连接于横梁20的横梁导轨21。基座导轨11垂直于横梁导轨21。驱动电机51输出轴带动驱动丝杠52旋转，螺母53在驱动丝杠52的轴向方向运动。螺母53带动连接板55运动，而连接板55固连相机30，因此相机30跟随螺母53而运动。本实用新型全自动视觉印刷机实施例，包括以上所述的Mark点检测装置。以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
权利要求1.一种Mark点检测装置，其特征在于，包括基座(10)、两根相互平行的横梁(20)、两部相机(30)、横梁驱动部件(40)和相机驱动部件(50)，所述相机(30)电连接外部主控单元，所述横梁(20)滑动连接基座(10)，所述相机(30)滑动连接横梁(20)，所述横梁驱动部件(40)连接基座(10)和横梁(20)，所述相机驱动部件(50)连接横梁(20)和相机(30)。
2.如权利要求1所述的Mark点检测装置，其特征在于，所述横梁驱动部件(40)包括电机(41)、丝杠(42)、丝杠(42)的螺母(43)、螺母安装板(45)和支撑座(44)，所述电机(41)固定连接基座(10)，所述电机(41)连接丝杠(42)，所述丝杠(42)旋转连接支撑座(44)，所述支撑座(44)固定连接基座(10)，所述丝杠(42)的螺母(43)通过螺母安装板(45)固定连接横梁(20)。
3.如权利要求2所述的Mark点检测装置，其特征在于，所述相机驱动部件(50)设在横梁(20)的凹槽(22)内，所述相机驱动部件(50)包括驱动电机(51)、驱动丝杠(52)、驱动丝杠(52)的螺母(53)和连接板(55)，所述驱动电机(51)固定连接横梁(20)，所述驱动电机(51)连接驱动丝杠(52)，所述驱动丝杠(52)的螺母(53)通过连接板(55)固定连接相机(30)，所述相机(30)滑动连接于横梁(20)的横梁导轨(21)。
4.如权利要求3所述的Mark点检测装置，其特征在于，所述基座(10)上方设有基座导轨(11)，所述横梁(20)通过滑块(24)滑动连接基座导轨(11)。
5.如权利要求4所述的Mark点检测装置，其特征在于，所述基座导轨(11)垂直于横梁导轨(21)。
6.一种全自动视觉印刷机，其特征在于，包括权利要求1至5任一项权利要求所述的Mark点检测装置。 ·
专利摘要本实用新型涉及一种全自动视觉印刷机及其Mark点检测装置，包括基座、两根相互平行的横梁、两部相机、横梁驱动部件和相机驱动部件，相机电连接外部主控单元，横梁滑动连接基座，相机滑动连接横梁，横梁驱动部件连接基座和横梁，相机驱动部件连接横梁和相机。本实用新型采用了两部相机，可以同步读取两处Mark点的偏移坐标，实现闭环监控定位方式，避免了相机来回跑动产生的运动机构误差，提高了Mark点坐标读取精度，同时也节约了坐标读取的时间，提高了效率。
文档编号B41F33/00GK203157364SQ20132015851
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月1日 优先权日2013年4月1日
发明者官大荣, 余茂松, 周林, 罗记能, 吴强 申请人:深圳德森精密设备有限公司