用于经由3d物体检测的系统连接的方法
【技术领域】
[0001]本发明大体涉及用户装置或系统，且更特定而言涉及系统连接。
【背景技术】
[0002]当前，可大体通过人工地接通装置例如通过使用触摸屏幕、按压按钮或通过用于触摸装置的其它合适手动方式而连接用户装置。在用户装置为智能手机的实例中，用户可通过按压电源按钮、滑动解锁键、触摸屏幕或其组合而使装置解锁。然而，用于连接装置的此类当前方式可为繁琐的，且非用户友好的。
[0003]因此，在此项技术中需要用于连接系统或装置的改进的方法及系统。
【发明内容】
[0004]根据本发明的一或多个实施例，方法和系统提供经由3D物体检测而连接并控制系统。一旦连接了系统，系统便可切换到特定模式、功能、控件或接口。
[0005]在一些实施例中，呈现一种用于控制装置上的应用程序的方法。方法可包含检测用户维持物体或示意动作于悬停于所述装置附近的位置处历时阈值时间长度。所述方法还可包含基于所述所维持位置的所述检测而将所述物体或示意动作的初始位置锚定至所述装置，及使用所述所锚定初始位置控制所述应用程序。
[0006]在一些实施例中，使用所述所锚定初始位置控制所述应用程序包含基于在与所述所锚定初始位置相关联的稳定区内检测到所述示意动作或物体相对于所述装置的高度改变而操控所述应用程序；及只一要所述物体或示意动作经检测为沿着在所述装置上方且平行于所述装置的平面且在所述稳定区内移动，便不操控所述应用程序。
[0007]在一些实施例中，使用所述所锚定初始位置控制所述应用程序进一步包含只要所述物体或示意动作经检测为悬停于所述稳定区外的区上方便操控所述应用程序。操控所述应用程序可包含在所述物体或示意动作经检测为悬停于所述稳定区外部的第一区上方的情况下执行具有第一速度的第一平移动作；及在所述物体或示意动作经检测为悬停于所述稳定区外部的第二区上方的情况下执行具有第二速度的第二平移动作，其中所述第二区相较于所述第一区距所述稳定区更远。
[0008]在一些实施例中，使用所述所锚定初始位置控制所述应用程序包含检测所述物体或示意动作在悬停于所述装置上方的3维空间中的至少一移动。
[0009]在一些实施例中，操控所述应用程序是基于悬停于所述装置上方的所述物体或示意动作相对于所述初始位置的位置。
[0010]在一些实施例中，操控所述应用程序进一步包括在所述物体或示意动作经检测为悬停于所述稳定区外部的第三区上方的情况下执行第三动作，其中所述第三区相较于所述第二区距所述稳定区更远。
[0011 ] 在一些实施例中，方法进一步包含检测所述用户正使所述示意动作或物体悬停于所述装置上方的位置。
[0012]在一些实施例中，方法进一步包含检测所述用户正使所述示意动作或物体悬停于所述装置下面的位置。
[0013]在一些实施例中，控制所述应用程序包含使用基于所述所锚定初始位置锚定至所述应用程序的用户接口。
[0014]根在一些实施例中，锚定至所述应用程序的所述用户接口可根据所述所检测示意动作或物体悬停于所述装置附近的所述初始位置在所述应用程序上居中。
[0015]在一些实施例中，呈现一种设备。所述设备可包含至少一个传感器，其经配置以检测用户维持物体或示意动作于悬停于所述设备附近的位置处历时阈值时间长度。设备还可包含处理器，其经配置以:基于所述所维持位置的所述检测而将所述物体或示意动作的初始位置锚定至所述设备；及使用所述所锚定初始位置控制应用程序，所述应用程序经配置以在所述设备上操作。
[0016]在一些实施例中，呈现一种设备，所述设备包含:用于检测用户维持物体或示意动作于悬停于所述设备附近的位置处历时阈值时间长度的装置；用于基于所述所维持位置的所述检测而将所述物体或示意动作的初始位置锚定至所述设备的装置；及用于使用所述所锚定初始位置控制在所述设备上操作的应用程序的装置。
[0017]在一些实施例中，呈现一种非暂时性处理器可读媒体，其可包含处理器可读指令，所述处理器可读指令经配置以致使处理器:检测用户维持物体或示意动作于悬停于所述装置附近的位置处历时阈值时间长度；基于所述所维持位置的所述检测而将所述物体或示意动作的初始位置锚定至所述装置；及使用所述所锚定初始位置控制应用程序，所述应用程序经配置以在所述装置上操作。
【附图说明】
[0018]可通过参考以下各图来实现对各种实施例的性质及优点的理解。在附图中，类似组件或特征可具有相同参考标记。此外，可通过在参考标签之后跟着长划线及在类似组件之间进行区分的第二标记来区分为相同类型的各种组件。如果在说明书中仅使用第一参考标记，那么描述适用于具有相同第一参考标记的类似组件中的任一者，而不管第二参考标记。
[0019]图1为说明根据一些实施例的三维(3D)坐标系统中相对于装置的点的图。
[0020]图2为说明根据一些实施例的3D坐标系统中的点相对于装置的限界区的图。
[0021]图3到5说明根据一些实施例的用于经由3D物体检测连接系统的使用状况。
[0022]图6至14说明根据一些实施例的用于经由3D物体检测控制已连接系统的使用状况。
[0023]图15为说明根据一些实施例的用于经由3D物体检测连接系统的方法的流程图。
[0024]图16A至16C为说明根据一些实施例的用于经由3D物体检测连接并控制系统的方法的其它实例流程图。
[0025]图17根据本发明的实施例的用于实施装置的系统的框图。
【具体实施方式】
[0026]呈现用于在于图形应用程序上方或附近动态地产生的3维无触摸环境中使用单一物体或示意动作连接并操作所述应用程序的方法及设备。虽然用于使用无触摸技术操作应用程序的多个装置可购得，但仍保持有可进行改进的多个限制。举例来说，由无触摸技术操作的视频游戏平台可要求用户在相机的正方形范围内居中。作为另一实例，无触摸环境可能能够检测基本上仅在2维(例如水平且垂直地，同时不具有深度)上的移动。类似地，可要求个示意动作及/或多个移动物体(例如两只手、捏合运动等)以便执行2-D环境中的两种以上类型的动作(例如执行缩小，超出仅水平且垂直地移动光标)。在其它状况下，检测方法亦可过于灵敏在于，用户进行的小抖动(例如，在处于移动车辆中时操作移动装置)引起应用程序的不想要移动或操控。另一方面，无触摸检测方法的分辨率可又过于不灵敏在于，用户的小移动可不对应于应用程序的任何移动。
[0027]用于经由3D物体检测连接系统或装置的改进的方法及系统经呈现，且可能能够一次解决这些问题中的任一及所有问题。一旦连接了系统，系统便可切换到特定模式、功能控件或接口。
[0028]在一些实施例中，无触摸实施通过使用合适的无触摸技术例如超音波技术(例如使用麦克风及/或超音波发射器)、图像或视频捕获技术(例如相机)、IR或UV技术、磁场技术或者所发射的电磁辐射技术等来提供。在无触摸实施的实例中，对于包含基于内部相机的示意动作系统的装置而言，用户的张开的手掌可被检测到并用以连接系统。在另一实例中，用户可使其手在基于相机的示意动作系统前方波动以便连接系统。
[0029]在各种实施例中，为了连接系统，检测系统或装置附近的物体或示意动作。举例来说，系统可检测在系统上方悬停于坐标内的物体，或在其它实例中，系统可检测在系统上方悬停于坐标外的物体，即系统的视距外部例如至系统的右侧、左侧、顶部或底部(例如关于用户装置离开屏幕)的物体。物体的物理位置经输入至系统，且可借助于三个坐标(x、y、z)描述于三维(3D)空间中。可响应于确定物体已悬停于装置附近历时预定时间量(例如500毫秒或其它大致时间量)而连接系统。预定时间量的值可能为或可能并非可配置的，或可基于系统的当前状态或情境而发生变化。
[0030]悬停位置可由偏移限界。举例来说，初始检测坐标可能并不约束至一个点，而是其可用所界定及/或可配置维度(例如针对限界圆圈的所界定及/或可配置半径)约束至限界区域或方位例如限界圆圈。如果物体悬停于经限界区域或方位内历时至少预定时间量，那么系统变成被连接。
[0031]—旦连接了系统，系统便可切换到特定模式、功能、控件或接口。在各种实施例中，用户可通过