血液推片机、血涂片制备方法、确定推片参数的装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及血液细胞分析设备领域，特别是涉及一种血液推片机、血涂片制备方法、确定推片参数的装置及方法。
【背景技术】
[0002]血涂片的制备是血液检查的一个重要步骤，血涂片制备的好坏将影响血液细胞的检测结果。
[0003]血涂片的制备方法包括人工手动推片和使用自动推片机进行推片。
[0004]人工手动推片制备血涂片的方法包括:将推片的平齐端置载玻片上血滴的稍前方，将推片略向后移使与血液相接触，血液逐于推片与载玻片的夹角尖散开。以约30度的夹角向前均匀地推动推片即可制成血涂片。其厚薄要适中，分布均匀而无空泡，边缘整齐。但人工手动推片，难以精确把握推片角度，效率低且人力成本高。
[0005]现有的自动推片机包括以下两种类型:
[0006]—种通过对待检测血液的血液特性进行分析，通过检测待检测血液的血液特性，根据血液特性分析结果确定推片参数，控制推片根据确定的推片参数进行推片制备血涂片。
[0007]另一种通过与血细胞分析仪器级联，通过获取血细胞分析仪的分析结果，如红细胞压积、红细胞比容等来确定制备血涂片条件，即血涂片的制备与待检测血液的血液检测结果有关。
[0008]以上两种自动推片机都利用了待检测血液的血液特性结果，根据血液特性结果确定推片参数，从而能够制备高质量的血涂片。但上述的两种自动推片机都只考虑了一个方面的待检测血液的血液特性。
【发明内容】
[0009]基于此，有必要提供充分考虑待检测血液的血液特性以提尚血涂片制备质量的血液推片机、血涂片制备方法、确定推片参数的装置及方法。
[0010]一种血液推片机，包括:加样装置、检测装置、推片和控制装置；
[0011]控制装置，用于接收待检测血液的计数结果，根据计数结果确定加样参数，并控制加样装置根据加样参数给载玻片滴加待检测血液；
[0012]检测装置，用于检测载玻片上待检测血液的扩散时间；
[0013]控制装置，还用于根据待检测血液的计数结果和扩散时间确定推片参数，并控制推片根据推片参数与载玻片相对运动制成血涂片。
[0014]在其中一种实施方式中，控制装置包括:
[0015]推片控制单元，用于控制推片运动至载玻片上待检测血液的边缘；
[0016]检测装置包括:
[0017]图像采集单元，用于连续采集载玻片上的待检测血液沿推片的边沿扩散的扩散图像；
[0018]识别单元，用于识别所有扩散图像，从而确定扩散开始图像与扩散完成图像，并根据扩散开始图像的时间与扩散完成图像的时间确定待检测血液的扩散时间。
[0019]在其中一种实施方式中，控制装置还包括:
[0020]加样参数确定单元，用于接收计数结果并根据计数结果确定加样参数；
[0021]加样控制单元，用于控制加样装置根据确定的加样参数给载玻片加样，加样参数包括滴血量。
[0022]在其中一种实施方式中，控制装置还包括:
[0023]推片参数确定单元，用于根据待检测血液的计数结果和扩散时间确定推片参数；
[0024]推片控制单元，还用于控制推片根据推片参数与载玻片相对运动制成血涂片。
[0025]在其中一种实施方式中，推片参数包括推片角度和推片速度。
[0026]本发明还提供一种血涂片制备方法，包括:
[0027]接收待检测血液的计数结果；
[0028]根据计数结果确定加样参数；
[0029]控制加样装置根据加样参数给载玻片滴加待检测血液；
[0030]检测载玻片上待检测血液的扩散时间；
[0031]根据待检测血液的计数结果和扩散时间确定推片参数；
[0032]控制推片根据推片参数与载玻片相对运动制成血涂片。
[0033]在其中一种实施方式中，检测载玻片上待检测血液的扩散时间的步骤包括:
[0034]控制推片运动至载玻片上待检测血液的边缘；
[0035]连续采集载玻片上的待检测血液沿推片的边沿扩散的扩散图像；
[0036]识别所有扩散图像，从而确定扩散开始图像与扩散完成图像；根据扩散开始图像的时间与扩散完成图像的时间确定待检测血液的扩散时间。
[0037]在其中一种实施方式中，加样参数包括滴血量，推片参数包括推片角度和推片速度。
[0038]本发明还提供一种确定血涂片推片参数的装置，包括控制装置和检测装置；
[0039]控制装置，用于接收待检测血液的计数结果，根据计数结果确定加样参数，并控制加样装置根据加样参数给载玻片滴加待检测血液；
[0040]检测装置，用于检测载玻片上待检测血液的扩散时间；
[0041]控制装置，还用于根据待检测血液的计数结果和扩散时间确定推片参数。
[0042]本发明还提供一种确定血涂片推片参数的方法，包括:
[0043]接收待检测血液的计数结果；
[0044]根据计数结果确定加样参数；
[0045]控制加样装置根据加样参数给载玻片滴加待检测血液；
[0046]检测载玻片上待检测血液的扩散时间；
[0047]根据待检测血液的计数结果和扩散时间确定推片参数。
[0048]该血液推片机，通过根据待检测血液的计数结果确定加样参数，控制装置根据确定的加样参数控制加样装置的加样，而推片参数的确定则根据待检测血液的计数结果和血液扩散时间确定，控制装置根据确定的推片参数控制推片的运动，待检测血液的计数结果反映的是待检测血液的浓度，血液扩散时间反映的是待检测血液的粘度，通过结合待检测血液的浓度和粘度确定推片参数，充分考虑了待检测血液的血液特性，从而能够制备高质量的血涂片。
【附图说明】
[0049]图1为一种实施方式的血液推片机的结构示意图；
[0050]图2为一种实施方式的控制装置和检测装置的模块示意图；
[0051]图3为一种实施方式的血涂片制备方法的流程图；
[0052]图4为一种实施方式的血涂片制备方法中的扩散时间检测的流程图；
[0053]图5为一种实施方式的确定推片参数的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0054]如图1所示，一种血液推片机，包括加样装置100、检测装置200、推片400和控制装置300。
[0055]控制装置300，用于接收待检测血液的计数结果，根据计数结果确定加样参数，并控制所述加样装置100根据所述加样参数给载玻片500滴加待检测血液。
[0056]血液推片机通过与血液检测仪级联，接收血液检测仪测得的计数结果。血液检测仪可为电阻抗血细胞计数仪、流式血细胞计数仪等。血液检测仪检测的计数结果，反映的是待检测血液血细胞的浓度。
[0057]加样装置100包括加样针和加样针驱动装置，加样针驱动装置带动加样针从样本管中采集血液，将血液滴加到载玻片上。加样针驱动装置可为步进电机。
[0058]检测装置200，用于检测载玻片500上待检测血液的扩散时间。
[0059]扩散时间的长短与待检测血液的粘度高低有关，扩散时间长，则说明待检测血液的粘度高；扩散时间短，则说明待检测血液的粘度低。
[0060]控制装置300，还用于根据待检测血液的计数结果和扩散时间确定推片参数，并控制推片400根据推片参数与载玻片500相对运动制成血涂片。
[0061]良好血涂片的标准为:厚薄适宜，分布均匀，密度适中，头体尾分明，边缘整齐，两侧应留有空隙。
[0062]该血液推片机的待检测血液的加样量并不是预先设定的固定的加样量。不同的待检测血液的特性不同，通常浓度低的血液较浓度高的血液制备血涂片所需的血滴量要多。本实施方式通过获取级联的血液检测仪的计数结果，根据计数结果确定加样参数，而计数结果反映的是待检测血液的浓度，因此，本实施方式通过根据待检测血液的血液浓度特性确定加样参数。
[0063]载玻片放置器将备用的载玻片500放置于血液推片机的加样位置。载玻片放置器与控制装置连接，控制装置通过控制信号控制载玻片放置器的运动。
[0064]该血液推片机，通过根据待检测血液的计数结果确定加样参数，控制装置根据确定的加样参数控制加样装置的加样，而推片参数的确定则根据待检测血液的计数结果和血液扩散时间确定，控制装置根据确定的推片参数控制推片的运动，待检测血液的计数结果反映的是待检测血液的浓度，血液扩散时间反映的是待检测血液的粘度，通过结合待检测血液的浓度和粘度确定推片参数，充分考虑了待检测血液的血液特性，从而能够制备高质量的血涂片。
[0065]在具体的实施方式中，控制装置300为控制器，控制装置300与加样针的驱动装置连接，当血液推片机启动后，通过获取级联的血液检测仪对待检测血液的计数结果，确定加样参数。得到确定的加样参数后，控制装置向加样针的驱动装置发送控制信号，加样针驱动装置响应该控制信号，驱动加样针运动至样本管，吸取确定量的待检测血液，再驱动加样针运动至加样位，向加样位置的载玻片滴加确定量的待检测血液。在本实施方式中，加样参数包括滴血量。
[0066]如图2所示，控制装置300包括:
[0067]推片控制单元301，用于控制推片运动至载玻片上待检测血液的边缘。
[0068]推片驱动装置驱动推片运动，推片驱动装置与推片控制单元301连接，当控制装置控制加样针将确定的加样量的待检测血液滴加到载玻片500时，推片控制单元301向推