向的距离为a，如图14所示；第五传动块9纵截面是半圆 面状的工作面位于后方，纵截面为半椭圆面状的工作面位于前方，且第五传动块前部的工 作面与第三前进挡柱15接触，此时传动轴4与第三前进挡柱15水平方向的距离为b，如图 15所示；第六传动块10纵截面是半圆状的工作面位于前方，纵截面是半椭圆面状的工作面 位于后方，且第六传动块10后部的工作面与第三后退挡柱16接触，此时传动轴4与第三后 退挡柱16之间水平方向的距离为a，如图16所示，此时传动轴4的中心线与第一篦床1、第 二篦床2以及第三篦床3的最前端的距离均为L。
[0077] ②.传动轴4从初始位置转动90°的过程中，即0~T/4过程中，第一传动块5转 动90°，由于第一传动块5与第一前进挡柱11接触部位的工作面与传动轴4中心线水平 方向的距离逐渐增大，而传动轴的位置不变，因此，第一传动块5推动第一前进挡柱11向前 运动，与此同时，由于第二传动块与第一后退挡柱12接触部位的工作面距离传动轴中心线 水平方向的距离逐渐减小，因此，第二传动块不会阻挡第一后退挡柱12向前运动，从而实 现第一篦床1整体向前运动；同样的道理第二篦床2和第三篦床3均向前运动，当t=T/4 时，第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3的最前端与传动轴中心线水平方向的距离均达到 最大值，均为L+(a-b)，如图17所示；t=T/4时，第一传动块5与第一前进挡柱11接触部 位和传动轴4的中心线水平方向的距离为a，如图18所示，第二传动块6与第一后退挡柱 12接触的部位和传动轴4的中心线水平方向的距离为b，如图19所示，第三传动块7与第 二前进挡柱13接触的部位和传动轴4中心线水平方向的距离为a，如图20所示，第四传动 块8与第二后退挡柱14接触部位和传动轴4的中心线水平方向的距离为b，如图21所示， 第五传动块9与第三前进挡柱15接触的部位和传动轴4中心线水平方向的距离为a，如图 22所示，第六传动块10与第三后退挡柱16接触的部位和传动轴4中心线水平方向的距离 为b，如图23所示。
[0078] ③.传动轴4从90°位置转动到180°位置的过程中，S卩T/4~T/2的过程中，第 一传动块5、第二传动块6、第三传动块7、第四传动块8、第五传动块9和第六传动块10均 在90°基础上再转90° ;此时，第二传动块5与第一后退挡柱12接触部位和传动轴4中 心线水平方向的距离逐渐增大，推动第一后退挡柱12向后运动，而第一传动块5与第一前 进挡柱11接触部位和传动轴4的中心线水平方向的距离逐渐减小，不会阻挡第一前进挡柱 11向后运动，从而实现第一篦床1整体后退，第一篦床1的最前端与传动轴4中心线水平方 向的距离恢复为L，t=T/2时，第一传动块5与第一前进挡柱11接触部位和传动轴4中心 线水平方向的距离为b，如图25所示，第二传动块6与第一后退挡柱12接触部位和传动轴 4中心线水平方向的距离为a，如图26所示；在T/4~T/2过程中：第三传动块7与第二前 进挡柱13接触部位和传动轴4中心线水平方向的距离保持不变，依旧为a，如图27所示，第 四传动块8与第二后退挡柱14接触部位和传动轴4中心线水平方向的距离保持不变，依旧 是b，如图28所示，正因为上述两个水平方向的距离均没有改变，因此，第二篦床2既不前 进，也不后退，第二篦床2的最前端与传动轴4中心线水平方向的距离保持为L+(a-b)，第 五传动块9与第三前进挡柱15接触部位和传动轴4中心线水平方向的距离保持不变，仍旧 是a，如图29所示，第六传动块10与第三后退挡柱16接触部位和传动轴4中心线水平方向 的距离保持不变，依旧是b，如图30所示，因为上述两个水平方向的距离没有改变，所以，第 三篦床3也不前进，不后退，第三篦床3的最前端与传动轴4中心线水平方向的距离保持为L+(a-b)，t=T/2时，第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3的状态如图24所示。
[0079]④.传动轴4从180°位置转动到270°位置的过程中，S卩T/2~3T/4的过程中， 第一传动块5、第二传动块6、第三传动块7、第四传动块8、第五传动块9和第六传动块10 均在180°的基础上再转90° ;此时第一传动块5与第一前进挡柱11接触部位和传动轴4 中心线水平方向的距离不变，还是b，t= 3T/4时第一传动块5如图32所示，第二传动块6 与第一后退挡柱12接触部位和传动轴4中心线间水平方向的距离不变，还是a，t= 3T/4 时第二传动块6如图33所示，因此在T/2~3T/4的过程中第一篦床1不前进也不后退，第 一篦床1最前端与传动轴4的水平距离还是L;第四传动块8与第二后退挡柱14接触部位 和传动轴4的水平距离由b增加到a，推动第二后退挡柱14向后运动，第三传动块7与第 二前进挡柱13接触部位和传动轴4之间的水平距离由a减小到b，不会阻挡第而前进挡柱 13向后运动，从而实现第二篦床2整体后退，此时第二篦床2的最前端与传动轴4之间的水 平距离为L，t= 3T/4时第三传动块7如图34所示，第四传动块8如图35所示；第五传动 块9与第三前进挡柱15接触部位和传动轴4中心线的水平距离保持a不变，t= 3T/4时 第五传动块9如图36所示，第六传动块10与第三后退挡柱16接触部位和传动轴4中心线 之间的水平距离保持b不变，t= 3T/4时第六传动块10如图37所示，第三篦床3不前进 也不后退，第三篦床3最前端与传动轴4中心线之间的水平距离为L+(a+b)，t= 3T/4时第 一篦床1、第二篦床2和第三篦床3的状态如图31所示。
[0080] ⑤.传动轴4从270°位置转动到360°位置的过程中，即3T/4~T的过程中，第 一传动块5、第二传动块6、第三传动块7、第四传动块8、第五传动块9和第六传动块10均 在270°的基础上再转90° ;第一传动块5与第一前进挡柱11接触部位和传动轴4的水平 距离保持b不变，t=T时第一传动块5的位置与t= 0时相同，具体如图12所示，第二传 动块6与第一后退挡柱12接触部位和传动轴4的水平距离保持a不变，t=T时第二传动 块6的位置与t= 0时相同，具体如图13所示，第一篦床1不前进也不后退，位置不变；同 样的道理，第二篦床2不前进也不后退，t=T时第三传动块7与第四传动块8的位置恢复 到如图14和图15所示；第六传动块10与第三后退挡柱16接触部位和传动轴4中心线水 平方向的距离由b增加到a，推动第三后退挡柱16向后运动，t=T时，第六传动块10的位 置恢复到t= 0的状态，具体如图17所示，第五传动块9与第三前进挡柱15接触部位和传 动轴4中心线的水平距离由a减小到b，t=T时，第五传动块9的位置恢复到t= 0时的 状态，不会阻挡第三前进挡柱15后退，第三篦床3整体后退，恢复到t= 0时的初始状态， 第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3最前端与传动轴4中心线水平方向的距离为L，具体 如图11所示。
[0081] 由于驱动装置可以驱动传动轴4不停的转动，上述①~⑤的过程可以一直重复， 实现持续的送料，第一篦床1、第二篦床2和第三篦床3在0~T/4、T/4~T/2、T/2~3T/4 以及3T/4~T内前进和后退状况如下表所示（其中表示既不前进也不后退）：
[0082]
[0083] 本发明中输送单元可以有一个或其他数量的多个，每个输送单元也可以包含多个 输送组件，如果输送单元的数量有多个，则多个输送单元沿着与物料前进方向垂直的方向 水平的并列设置，且多个输送单元可以共用一根传动轴，并由同一个驱动装置驱动，或者每 个输送单元单独设置一个传动轴，每个传动轴由一个驱动装置驱动，并且根据各处物料输 送的目的位置调整每根传动轴的位置。
[0084] 本发明中未做特别说明的部分，均为现有技术或者通过现有技术即可以实现，不 属于本发明的保护范围。且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已， 并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修 饰，都应作为本发明的技术范畴。
【主权项】
1. 一种能够实现冷却机列运动的机械结构，其特征在于：包括一个以上并列设置的输 送单元，每个输送单元包括至少一个的输送组件，所述的输送组件包括篦床、两个传动块、 和由驱动装置驱动的传动轴（4)，所述的传动块设置在传动轴上，所述的传动轴驱动两个传 动块转动分别用于推动篦床前进和后退。2. 根据权利要求1所述的能够实现冷却机列运动的机械结构，其特征在于：所述的输 送单元的数量为第一输送单元一个，所述的第一输送单元包括一个以上的第一输送组件， 所述的第一输送组件包括第一篦床（1)和设置在传动轴（4)上的第一传动块（5)与第二传 动块（6)，所述的第一篦床（1)的下部设置第一前进挡柱（11)和第一后退挡柱（12)，所述 的第一前进挡柱（11)和第一后退挡柱（12)分别位于第一篦床（1)的两侧，且第一前进挡 柱（11)位于第一后退挡柱（12)的前方，所述的第一传动块（5)与第一前进挡柱（11)后部 贴合用于推动第一篦床（1)前进，第二传动块（6)与第一后退挡柱（12)的前部贴合