一种扫描床标记点位置的确定方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种扫描床标记点位置的确定方法和装置。
【背景技术】
[0002]近些年来，随着医学成像技术的不断发展，CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)、MRI(Magnetic Resonance Imaging，石兹共振成像)、PET(Positron Emiss1nComputed Tomography，正电子发射型计算机断层显像)等医疗成像设备已经被广泛地应用于临床检测与临床诊断当中，为医生提供了更加客观与强大的诊断工具，提高了患者疾病诊断的准确性。
[0003]在使用医疗成像设备对患者进行成像扫描时，医生需要根据患者的疾病区域确定感兴趣的扫描区域，该扫描区域是实际进行扫描时的起始位置与终止位置之间的区域。例如，当患者躺在扫描床上时，如果疾病区域为人体胸腔，则医生可以根据个人经验确定出图1所示的扫描区域。
[0004]但是，由医生根据个人经验确定扫描区域时，扫描区域可能并不准确，如果扫描区域过小，则无法覆盖全部需要扫描的区域，如果扫描区域过大，则会使患者接受更大辐射的扫描。而且，不同医生因为经验和操作习惯等因素，也有可能确定出不同的扫描区域，此外，当医生的日均接诊量较大时，重复的操作也容易确定出错误的扫描区域。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种扫描床标记点位置的确定方法，所述扫描床上设置有N对标记点，N为大于等于2的正整数，所述方法包括以下步骤:
[0006]获得患者图像和模板图像，所述患者图像包含所述扫描床上设置的标记点，所述模板图像的形状与所述标记点的形状相同；
[0007]在所述患者图像上滑动所述模板图像，得到患者图像上的每个位置与模板图像之间的相似度，并获得患者图像上相似度大于预设阈值的位置的数量M;
[0008]当所述M大于等于4时，判断所述M个候选位置中是否存在能够组成矩形的4个候选位置;如果是，则获得所述4个候选位置在所述患者图像中组成的矩形的第一长宽比，并获得扫描床上设置的所述N对标记点中的任意两对标记点组成的矩形的第二长宽比；
[0009]当所述第一长宽比与所述第二长宽比相同时，将所述4个候选位置确定为4个标记点在所述患者图像中的位置。
[0010]另一方面，本发明提供一种扫描床标记点位置的确定装置，所述扫描床上设置有N对标记点，N为大于等于2的正整数，所述装置具体包括:
[0011]图像获得模块，用于获得患者图像和模板图像，所述患者图像包含所述扫描床上设置的标记点，所述模板图像的形状与所述标记点的形状相同，并将所述患者图像和所述模板图像输出给位置获得模块；
[0012]位置获得模块，用于在所述患者图像上滑动所述模板图像，得到患者图像上的每个位置与模板图像之间的相似度，并获得患者图像上相似度大于预设阈值的位置的数量Μ;
[0013]判断模块，用于当所述M大于等于4时，判断所述M个候选位置中是否存在能够组成矩形的4个候选位置；
[0014]长宽比获得模块，用于当判断结果为是时，获得所述4个候选位置在所述患者图像中组成的矩形的第一长宽比，并获得扫描床上设置的所述N对标记点中的任意两对标记点组成的矩形的第二长宽比；
[0015]确定模块，用于当所述第一长宽比与所述第二长宽比相同时，将所述4个候选位置确定为4个标记点在所述患者图像中的位置。
[0016]基于上述技术方案，本发明实施例中，图像处理设备可以基于患者图像和模板图像确定出扫描床标记点在患者图像中的位置，并利用扫描床标记点在患者图像中的位置确定出扫描区域，不再需要医生根据个人经验确定扫描区域，因此利用本发明确定出的扫描区域更加准确、客观，不会存在不同医生的个体差异性。
【附图说明】
[0017]图1是医生根据个人经验确定出的扫描区域的示意图；
[0018]图2是本发明一种实施方式中的图像采集设备采集患者图像的示意图；
[0019]图3是本发明一种实施方式中的标记点的设置示意图；
[0020]图4Α-图4Β是本发明一种实施方式中的标记点的示意图；
[0021]图5是本发明一种实施方式中的标记点位置的确定方法的流程图；
[0022]图6是本发明另一种实施方式中的标记点位置的确定方法的流程图；
[0023]图7是本发明一种实施方式中的图像处理设备的硬件结构图；
[0024]图8是本发明一种实施方式中的标记点位置的确定装置的结构图。
【具体实施方式】
[0025]在本申请使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本申请。本申请和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0026]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
[0027]为了克服医生根据个人经验确定扫描区域的问题，本发明实施例中提出一种扫描床标记点位置的确定方法，该方法可以应用于包括图像采集设备(通常为摄像机)、图像处理设备(通常为计算机)、扫描床和医疗成像设备的系统中。在一种可行的实施方式中，可以在扫描床上设置若干个标记点，当患者躺在扫描床上时，可以由图像采集设备采集包含该患者的图像，后续将该图像称为患者图像，该患者图像中同时会包含扫描床上设置的若干个标记点，并将该患者图像传输给图像处理设备。如图2所示，为图像采集设备采集患者图像的示意图。图像处理设备确定标记点在患者图像中的位置，进而通过该位置确定出扫描区域，由于在本发明提供的方案中，不再需要医生根据个人经验确定扫描区域，因此利用本发明确定出的扫描区域更加准确、客观，不会存在不同医生的个体差异性。医疗成像设备用于对扫描区域进行成像扫描。
[0028]为了使医疗成像设备能够准确地对扫描区域进行成像扫描，在本发明的方案中，确定标记点在患者图像中的位置是必不可少的过程。而为了确定标记点在患者图像中的位置，首先需要在扫描床上设置标记点，在一个可行的实现方式中，标记点的设置方式可以为:在扫描床上设置N对标记点，N为大于等于2的正整数，每对标记点对称设置在扫描床的两侧边缘，所有的标记点可以为具有相同形状的标记点。例如:假设N = 3，标记点的设置示意图可以如图3所示，在实际应用中还可以在扫描床上设置更多的标记点。
[0029]此外，当N大于等于3时，则针对在扫描床的一侧设置的N个标记点，任意两个相邻标记点之间的垂直距离均不同。以图3为例，标记点Al和标记点A2是I对标记点，标记点BI和标记点B2是I对标记点，标记点Cl和标记点C2是I对标记点。假设标记点Al与标记点BI (或者标记点A2与标记点B2)之间的垂直距离为LI，标记点BI与标记点Cl(或者标记点B2与标记点C2)之间的垂直距离为L2，则LI与L2不同。
[0030]仍然以图3为例，假设标记点Al与标记点A2之间的水平距离为LI’，标记点BI与标记点B2之间的水平距离为L2’，标记点Cl与标记点C2之间的水平距离为L3’，由于扫描床一般为一个矩形的扫描床，且每对标记点对称设置在扫描床的两侧边缘，因此，在该例子中，LI’、L2’、L3’均相同，将其记为水平距离L’。应理解，所述标记点间的水平距离也可以根据需要，设置为不同长度。本发明实施例中，针对N对标记点中的每对标记点，可以预先维护每对标记点的水平距离L’。针对在扫描床的一侧设置的N个标记点，也需要预先维护任意两个标记点之间的垂直距离，例如，预先维护垂直距离LI，垂直距离L2，标记点Al与标记点Cl之间的垂直距离L3。其中，对于水平距离L’、垂直距离L1、L2、L3的使用过程，将在后续过程中进行阐述，在此不再赘述。
[0031]本发明实施例中，针对扫描床上设置的每个标记点，其形状可以任意设置且通常相同并且是已知的。为了能够与扫描床的其它区域区分，并能够与躺在扫描床上的患者衣服进行区分，通常标记点的形状复杂一些为宜，这样可以起到很好的标记作用。而且，由于标记点的形状是已知的，因此可以生成一个针对该标记点的模板图像，且该模板图像的形状与扫描床上设置的该标记点的形状完全相同，但是模板图像的尺寸不大于扫描床上设置的该标记点在患者图像中的尺寸。
[0032]进一步地，通过设置标记点的形状，以使该标记点具有尺度不变性。具有尺度不变性的标记点是指:当模板图像的尺寸不大于患者图像包含的扫描床上设置的标记点的尺寸时，且模板图像的中心与患者图像包含的扫描床上设置的标记点的中心重合时，模板图像与标记点的重叠区域是完全相同的。
[0033]例如，扫描床的尺寸为80(cm)*200(cm)，扫描床上设置的标记点的尺寸为3(cm)*3(cm)。假设图像采集设备采集到患者图