全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及线材加工技术领域，特指一种全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置。
【背景技术】
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[0002]现在的电子产品都会涉及到电子元器件与电路板之间的排线连接，该排线可直接插接使用，使用起来十分方便。该排线包括有一胶壳以及多根与胶壳固定的导线，其中，该导线一端设置有焊锡，另一端设置有端子，且该端子套塞于胶壳中，以形成排线。
[0003]在现有技术中，制作这样的排线基本上都在采用人工操作:将导线剪成规定的长度，然后将导线的两端进行剥皮使导线裸露，然后再对导线的两端的裸露端进行拧紧，然后对导线的一端蘸取锡液，再对导线的另一端打端子，最后且在端子上套塞胶壳，在将多根导线装在一个胶壳中后，从而实现导线加工，组装形成排线。
[0004]现有的这种技术还存在的缺点在于:采用人工操作，对于长度较短的导线来说，操作十分麻烦、生产效率低、劳动强度大。此外，由于电子元器件与电路板之间的导线实在太多，而且目前这样的处理工序基本上是依靠人工来完成，工作效率极低，以致根本不适合规模化、集约化生产，因此，亟须生产处相关的自动化设备，来提高工作效率，降低人工劳动强度。
[0005]有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
【发明内容】
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[0006]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案:该全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置包括:打端装置，其包括安装于全自动剥线打端塞壳机的机座上并用于对线材打端子的打端机构以及安装于打端机构上的双轨平移送料机构;三轴塞胶壳装置，其安装于机座上，并位于打端装置旁侧;所述双轨平移送料机构位于后端送线装置上方，其包括安装于所述打端机构上的第一安装架、安装于第一安装架上的第一、第二轨道以及安装于第一、第二轨道上的滑块、安装于滑块上并呈竖直方向分布的送料臂和安装于第一安装架上并用于驱动该送料臂沿第一、第二轨道方向平移的电机组件，该送料臂下端设置有料夹。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述电机组件包括竖直安装于第一安装架上的驱动电机、安装于驱动电机的主轴上的第一皮带轮以及安装于第一安装架两侧的第二、第三皮带轮和依次绕过第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮的皮带，该皮带与送料臂上端固定并连动，且所述第一皮带轮与第二皮带轮之间及第一皮带轮与第三皮带轮之间均设置有张紧轮。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述三轴塞胶壳装置包括有:安装于机座上的支座、安装于支座上的换向机构、安装于换向机构旁侧的胶壳定位机构、安装于胶壳定位机构旁侧并用于对胶壳定位机构传送胶壳的胶壳送料机构以及用于将打端后的线材插塞入所述胶壳定位机构中定位的胶壳中的三轴机械手，该三轴机械手与所述后端送线装置对接。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述换向机构包括旋转座、安装于旋转座上的换向夹以及安装于支座上用于驱动旋转座转动的第一电机组件;所述胶壳定位机构包括一胶壳定位座以及用于驱动该胶壳定位座转动的第二电机组件，该胶壳定位座中形成有容置胶壳的容置槽，且该胶壳定位座前端设置有贯穿容置槽并供线材插入的插口，该胶壳定位座侧边设置有贯穿容置槽并与所述胶壳送料机构对接的进料口。
[0011 ]进一步而言，上述技术方案中，所述胶壳送料机构包括有安装于支座上并相互对接且垂直的第一、第二进料轨、安装于第一进料轨中的送料杆、安装于第二进料轨旁侧并可伸入第二进料轨中的推杆以及分别用于驱动该送料杆及推杆移动的第一、第二驱动机构，该第二进料轨与所述胶壳定位机构对接;所述送料杆下端还设置有与胶壳适配的限位槽。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述三轴塞胶壳装置还包括有下料机构，该下料机构包括安装于支座上并位于胶壳定位机构旁侧的下料推块、用于驱动下料推块上下移动的下料气缸以及安装于胶壳定位机构下方的下料斗。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述三轴机械手包括有一机械手夹子以及安装于支座上并用于驱动机械手夹子在x、Y、z轴方向移动的三轴驱动系统。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述前端剥线扭线装置包括安装于机座上的第一支架、安装于第一支架中的上、下刀座和安装于上、下刀座上的上、下剥切刀以及安装于第一支架中并位于上、下刀座之间的上、下扭线块和用于驱动上、下刀座动作的第一驱动装置、用驱动上、下扭线块进行搓线的第二驱动装置。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述沾助焊剂沾锡装置包括安装于前端剥线扭线装置旁侧的沾助焊剂机构、安装于沾助焊剂机构旁侧的沾锡机构以及安装于沾锡机构旁侧的送锡机构。
[0016]采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:本发明自动化实现打端子、送线、塞胶壳动作，且自动化程度高，运行顺畅，工作精度高，工作效率高、产出产品质量好，且可将多种不同颜色的线材打好端子后塞在一个胶壳中，以组装形成不同规格的排线，以满足不同的加工要求，令本发明具有极高的市场竞争力。
【附图说明】
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[0017]图1是安装有本发明的全自动剥线打端塞壳机的立体图；
[0018]图2是图1拆卸放线送线装置后的立体图；
[0019]图3是图1中放线送线装置的立体图；
[0020]图4是图1中前端XY轴送线装置的立体图；
[0021]图5是图1中前端剥线扭线装置的立体图；
[0022]图6是图1中沾助焊剂沾锡装置的立体图；
[0023]图7是图1中后端剥线装置的立体图；
[0024]图8是图1中打端装置与后端送线装置的装配图；
[0025]图9是本发明中双轨平移送料机构的立体图；
[0026]图10是本发明中三轴塞胶壳装置的立体图。
【具体实施方式】
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[0027]下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
[0028]见图1-10所示，为一种安装有本发明的全自动剥线打端塞壳机，其包括:一机座I以及安装于机座I上的前端XY轴送线装置2、前端剥线扭线装置3、沾助焊剂沾锡装置4、后端剥线装置5、打端装置6、三轴塞胶壳装置7、后端送线装置8以及安装于机座I旁侧并与前端XY轴送线装置2对接的放线送线装置9，其中，该打端装置6、三轴塞胶壳装置7组成本发明所述的打端塞壳装置(即本发明)。
[0029]所述前端XY轴送线装置2包括安装于机座I上的XY移动座21、若干组安装于XY移动座21上的第一送线机构22;其中，所述第一送线机构22为七组，以传送七组不同颜色的线材，且可选择七组不同颜色的线材中的一种或几种进行加工，以致使全自动剥线打端塞壳机可组装多组不同颜色的线材，以满足不同的需求。其中，每组第一送线机构22均可独立运行，以满足不同的加工要求。
[0030]每组第一送线机构22均包括安装于XY移动座21上的进线座组件23和出线座组件24以及安装于进线座组件23和出线座组件24之间的送线组件25。
[0031]所述进线座组件23包括有安装于XY移动座21上的进线座231，该进线座231端部向上弯折形成有一弯折部232，该弯折部232设置有供线材穿过的孔。
[0032]所述出线座组