件24包括有一固定于XY移动座21上的固定座241以及安装于固定座241下端的活动座242和安装于XY移动座21中并用于驱动活动座242相对固定座241向下摆动的第一气缸组件243，该活动座242具有供线材穿出的出线口，其中，所述活动座242端部固定有一导线管244，该导线管244的孔与所述出线口相对应。所述第一气缸组件243包括有中部与XY移动座21枢接的第一杠杆以及分别与第一杠杆两端枢接的第一、第二连接块和安装于XY移动座21中的第一气缸，该第一连接块连接于第一杠杆端部与活动座242之间，该第二连接块与第一气缸的活塞杆固定。
[0033]所述送线组件25包括有固定安装于XY移动座21中的下送料轮、活动安装于XY移动座21中并位于下送料轮上端的上送料轮252以及用于驱动上送料轮252相对下送料轮上下摆动以调节上、下送料轮之间夹紧送料间隙的第二气缸组件251和安装XY移动座21中并用于驱动下送料轮转动的驱动机构253。其中，所述驱动机构253为电机组件。
[0034]所述的前端XY轴送线装置2具有极好的送线功能，且自动化程度高、运行顺畅、工作精度高、效率高，可配合全自动剥线打端塞壳机中的前端剥线扭线装置3对线材进行剥线和扭线处理，且该前端XY轴送线装置中的出线座组件24可控制线材上下带动，以配合全自动剥线打端塞壳机中的沾助焊剂沾锡装置4进行沾助焊剂和沾锡处理，且前端XY轴送线装置2可传送多种不同颜色的线材，以满足不同的加工要求，以致具有极高的市场竞争力，再者，前端XY轴送线装置2通过放线送线装置9配合送线组件25可使线材在传送的过程中得到一定的缓冲，以便于提高后方机构的工作质量。
[0035]所述前端剥线扭线装置3安装于前端XY轴送线装置2对面;其中，该前端剥线扭线装置3包括安装于机座I上的第一支架37、安装于第一支架37中的上、下刀座31、32和安装于上、下刀座31、32上的上、下剥切刀311、321以及安装于第一支架37中并位于上、下刀座31、32之间的上、下扭线块33、34和用于驱动上、下刀座31、32动作的第一驱动装置35、用驱动上、下扭线块33、34进行搓线的第二驱动装置36，该前端剥线扭线装置3将剥线、扭线动作集合在一起，可提高本发明结构的紧凑性，有效减少体积。
[0036]所述沾助焊剂沾锡装置4安装于前端剥线扭线装置3旁侧，并与所述前端XY轴送线装置2对接;该沾助焊剂沾锡装置4包括安装于前端剥线扭线装置3旁侧的沾助焊剂机构41、安装于沾助焊剂机构41旁侧的沾锡机构42以及安装于沾锡机构42旁侧的送锡机构43，该沾助焊剂机构41包括第二支架411以及安装于第二支架411中并可浮动的助焊剂盒412。所述沾锡机构42包括安装于第二支架411旁侧的锡炉421、安装于锡炉421上的刮锡板422以及用于驱动刮锡板422移动的刮锡气缸423。
[0037]所述后端剥线装置5其包括安装于机座I上的刀座51以及安装于刀座51中的第一、第二切刀52、53以及分别用于驱动该第一、第二切刀52、53相对闭合和张开以实现剥切动作的第一、第二剥切气缸54、55。
[0038]所述打端装置6包括安装于机座I上并位于后端剥线装置5旁侧的打端机构61以及安装于打端机构61上的双轨平移送料机构62。具体而言，所述双轨平移送料机构62位于后端送线装置8上方，其包括安装于所述打端机构61上的第一安装架621、安装于第一安装架621上的第一、第二轨道622、623以及安装于第一、第二轨道622、623上的滑块624、安装于滑块624上并呈竖直方向分布的送料臂625和安装于第一安装架621上并用于驱动该送料臂625沿第一、第二轨道622、623方向平移的电机组件626，该送料臂625下端设置有料夹627。其中，所述电机组件626包括竖直安装于第一安装架621上的驱动电机601、安装于驱动电机601的主轴上的第一皮带轮602以及安装于第一安装架621两侧的第二、第三皮带轮603、604和依次绕过第一皮带轮602、第二皮带轮603、第三皮带轮604的皮带605，该皮带605与送料臂625上端固定并连动，且所述第一皮带轮602与第二皮带轮603之间及第一皮带轮602与第三皮带轮604之间均设置有张紧轮606。
[0039]所述双轨平移送料机构62的结构使其具有稳定的送料功效，且精度高，以提高整个全自动剥线打端塞壳机的工作效率及质量。
[0040]所述后端送线装置8安装于后端剥线装置5、打端装置6及三轴塞胶壳装置7旁侧，并用于对所述后端剥线装置5、打端装置6及三轴塞胶壳装置7送线。
[0041 ]所述三轴塞胶壳装置7安装于机座I上，并位于打端装置6旁侧；具体而言，所述三轴塞胶壳装置7包括有:安装于机座I上的支座71、安装于支座71上的换向机构72、安装于换向机构72旁侧的胶壳定位机构73、安装于胶壳定位机构73旁侧并用于对胶壳定位机构73传送胶壳的胶壳送料机构74以及用于将打端后的线材插塞入所述胶壳定位机构73中定位的胶壳中的三轴机械手75，该三轴机械手75与所述后端送线装置8对接。
[0042]所述换向机构72包括旋转座721、安装于旋转座721上的换向夹722以及安装于支座71上用于驱动旋转座721转动的第一电机组件;所述胶壳定位机构73包括一胶壳定位座731以及用于驱动该胶壳定位座731转动的第二电机组件，该胶壳定位座731中形成有容置胶壳的容置槽，且该胶壳定位座731前端设置有贯穿容置槽并供线材插入的插口 732，该胶壳定位座731侧边设置有贯穿容置槽并与所述胶壳送料机构74对接的进料口。
[0043]所述胶壳送料机构74包括有安装于支座71上并相互对接且垂直的第一、第二进料轨741、742、安装于第一进料轨741中的送料杆743、安装于第二进料轨742旁侧并可伸入第二进料轨742中的推杆744以及分别用于驱动该送料杆743及推杆744移动的第一、第二驱动机构，该第二进料轨742与所述胶壳定位机构73对接;所述送料杆743下端还设置有与胶壳适配的限位槽。
[0044]所述三轴塞胶壳装置7还包括有下料机构76，该下料机构76包括安装于支座71上并位于胶壳定位机构73旁侧的下料推块761、用于驱动下料推块761上下移动的下料气缸762以及安装于胶壳定位机构73下方的下料斗763。
[0045]所述三轴机械手75包括有一机械手夹子751以及安装于支座71上并用于驱动机械手夹子751在X、Y、Z轴方向移动的三轴驱动系统752。
[0046]所述放线送线装置9包括一安装于机座I旁侧的机架91、安装于机架91侧边并用于盛放线材卷的料架92、安装于机架91上的导线轮组93、用于校正线材的第一校正组94、用于夹紧线材以进行送线的线材传送机构95以及安装于机架91前端的出线校正架96，该出线校正架96与所述前端XY轴送线装置2中的第一送线机构22对接。
[0047]全自动剥线打端塞壳机工作时，将七卷不同颜色的线材安装于放线送线装置9的料架92上，该放线送线装置9对线材进行校直等处理，并为前端XY轴送线装置2传送七种不同颜色的线材。七根不同颜色的线材分别经过前端XY轴送线装置2中的第一送线机构22，并经过第一送线机构22中的送线组件25驱动，使线材从出线座组件24的出线口穿出。第一送线机构22通过XY移动座21在水平方向移动，并依次传送到前端剥线扭线装置3和沾助焊剂沾锡装置4，其中，该前端剥线扭线装置3中先对线材进线剥线处理，再将线