材的金属芯线进行扭线处理，在出线座组件24中出线口移动移动至沾助焊剂沾锡装置4中的助焊剂盒412和锡炉421上方时，出线座组件24中的第一气缸组件243驱动活动座242相对固定座241向下摆动，使经过扭线处理后的线材的金属芯线依次沾助焊剂和锡。
[0048]随后，第一送线机构22通过XY移动座21在水平方向移动以复位，而后端送线装置8将沾助焊剂和锡后的线材夹住，并通过前端剥线扭线装置3按照预定长度裁剪线材，随后，后端送线装置8将线材移动至后端剥线装置5中，该后端剥线装置5对线材另一端进行剥线处理，处理完后，后端送线装置8将线材经剥线处理后的一端移动至打端装置6中，该打端装置6通过双轨平移送料机构62夹紧线材以将线材传送到打端机构61中，打端机构61对线材经剥线处理后的一端进行打端子处理，使端子固定于线材上。
[0049]然后，后端送线装置8再将打好端子的线材传送至三轴塞胶壳装置7中，三轴机械手75将线材打有端子的一端夹紧，如需要换向，该三轴机械手75将线材移动至换向机构72，该换向机构72通过换向夹722夹紧线材上的端子，并通过转动一定的角度以实现换向，然后再通过三轴机械手75移动至所述胶壳定位机构73中；如无需换向，直接通过三轴机械手75移动至所述胶壳定位机构73中。
[0050]与此同时，胶壳送料机构74对胶壳定位机构73传送一个胶壳，该胶壳定位在胶壳定位机构73的胶壳定位座731中，三轴机械手75夹紧线材上的端子从胶壳定位座731的插口732插入位于胶壳定位座731中的胶壳内，以实现塞胶壳的动作。
[0051]随后，不断重复以上动作，直至将线材和胶壳组装形成一完整的排线。
[0052]最后，下料机构76驱动下料推块761向下移动，以将胶壳定位座731中的胶壳和线材组装形成的排线脱离胶壳定位座731，并从下料斗763进行下料。
[0053]综上所述，全自动剥线打端塞壳机自动化实现送线、切线、剥线、扭线、沾助焊剂和锡、打端子、塞胶壳动作，且自动化程度高，运行顺畅，工作精度高，工作效率高、产出产品质量好，且可将多种不同颜色的线材打好端子后塞在一个胶壳中，以组装形成不同规格的排线，以满足不同的加工要求，令全自动剥线打端塞壳机具有极高的市场竞争力。
[0054]当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
【主权项】
1.全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置，其特征在于:其包括: 打端装置(6)，其包括安装于全自动剥线打端塞壳机的机座(I)上并用于对线材打端子的打端机构(61)以及安装于打端机构(61)上的双轨平移送料机构(62); 三轴塞胶壳装置(7)，其安装于机座(I)上，并位于打端装置(6)旁侧； 所述双轨平移送料机构(62)包括安装于所述打端机构(61)上的第一安装架(621)、安装于第一安装架(621)上的第一、第二轨道(622、623)以及安装于第一、第二轨道(622、623)上的滑块(624)、安装于滑块(624)上并呈竖直方向分布的送料臂(625)和安装于第一安装架(621)上并用于驱动该送料臂(625)沿第一、第二轨道(622、623)方向平移的电机组件(626)，该送料臂(625)下端设置有料夹(627)。2.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置，其特征在于:所述电机组件(626)包括竖直安装于第一安装架(621)上的驱动电机(601)、安装于驱动电机(601)的主轴上的第一皮带轮(602)以及安装于第一安装架(621)两侧的第二、第三皮带轮(603、604)和依次绕过第一皮带轮(602)、第二皮带轮(603)、第三皮带轮(604)的皮带(605)，该皮带(605)与送料臂(625)上端固定并连动，且所述第一皮带轮(602)与第二皮带轮(603)之间及第一皮带轮(602)与第三皮带轮(604)之间均设置有张紧轮(606)。3.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置，其特征在于:所述三轴塞胶壳装置(7)包括有:安装于机座(I)上的支座(71)、安装于支座(71)上的换向机构(72)、安装于换向机构(72)旁侧的胶壳定位机构(73)、安装于胶壳定位机构(73)旁侧并用于对胶壳定位机构(73)传送胶壳的胶壳送料机构(74)以及用于将打端后的线材插塞入所述胶壳定位机构(73)中定位的胶壳中的三轴机械手(75)，该三轴机械手(75)与所述后端送线装置(8)对接。4.根据权利要求3所述的全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置，其特征在于:所述换向机构(72)包括旋转座(721)、安装于旋转座(721)上的换向夹(722)以及安装于支座(71)上用于驱动旋转座(721)转动的第一电机组件;所述胶壳定位机构(73)包括一胶壳定位座(731)以及用于驱动该胶壳定位座(731)转动的第二电机组件，该胶壳定位座(731)中形成有容置胶壳的容置槽，且该胶壳定位座(731)前端设置有贯穿容置槽并供线材插入的插口(732)，该胶壳定位座(731)侧边设置有贯穿容置槽并与所述胶壳送料机构(74)对接的进料□ O5.根据权利要求3所述的全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置，其特征在于:所述胶壳送料机构(74)包括有安装于支座(71)上并相互对接且垂直的第一、第二进料轨(741、742)、安装于第一进料轨(741)中的送料杆(743)、安装于第二进料轨(742)旁侧并可伸入第二进料轨(742)中的推杆(744)以及分别用于驱动该送料杆(743)及推杆(744)移动的第一、第二驱动机构，该第二进料轨(742)与所述胶壳定位机构(73)对接;所述送料杆(743)下端还设置有与胶壳适配的限位槽。6.根据权利要求3所述的全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置，其特征在于:所述三轴塞胶壳装置(7)还包括有下料机构(76)，该下料机构(76)包括安装于支座(71)上并位于胶壳定位机构(73)旁侧的下料推块(761)、用于驱动下料推块(761)上下移动的下料气缸(762)以及安装于胶壳定位机构(73)下方的下料斗(763)。7.根据权利要求3所述的全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置，其特征在于:所述三轴机械手(75)包括有一机械手夹子(751)以及安装于支座(71)上并用于驱动机械手夹子(751)在X、Y、Z轴方向移动的三轴驱动系统(752)。
【专利摘要】本发明公开一种全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置，其包括：打端装置，其包括安装于全自动剥线打端塞壳机的机座上并用于对线材打端子的打端机构以及安装于打端机构上的双轨平移送料机构；三轴塞胶壳装置，其安装于机座上，并位于打端装置旁侧；所述双轨平移送料机构位于后端送线装置上方，其包括安装于所述打端机构上的第一安装架、安装于第一安装架上的第一、第二轨道以及安装于第一、第二轨道上的滑块、安装于滑块上并呈竖直方向分布的送料臂和安装于第一安装架上并用于驱动该送料臂沿第一、第二轨道方向平移的电机组件，该送料臂下端设置有料夹。本发明自动化程度高，运行顺畅，工作精度高，效率高，质量好。
【IPC分类】H01R43/20, H01R43/05, H01R43/052
【公开号】CN105655840
【申请号】
【发明人】宗智辉
【申请人】宗智辉
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月17日