机械加工头的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及为了进行机械加工而保持旋转工具的机械加工头。
【背景技术】
[0002]作为与车床相关的技术，在下述专利文献中记载有除了作为工具的一种的车刀之夕卜，还将另一种的钻头等旋转工具安装于转塔而通过该旋转工具进行加工的技术。在该技术中，该旋转工具进行加工时的该旋转工具的旋转和转塔的旋转通过一个电动机进行。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I:日本专利3253974号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]在上述专利文献记载的技术中，是将单一的旋转工具安装于转塔并进行加工的技术，但是从丰富加工的变化这样的观点出发，希望将多个旋转工具安装于转塔，通过使该转塔旋转来选择使用的旋转工具，并且通过上述多个旋转工具中的任一个进行加工。本申请的发明人通过满足该愿望而得到了提高具备保持多个旋转工具的转塔的机械加工头的实用性的见解。本发明基于该见解，课题在于提供一种高实用性的机械加工头。
[0008]用于解决课题的方案
[0009]为了解决上述课题，本发明的机械加工头具备安装有多个旋转工具的转塔，通过一个电动机来进行加工时的上述多个旋转工具的各旋转工具的旋转和转塔的旋转。
[0010]发明效果
[0011]本发明的机械加工头能够通过一个电动机来进行加工时的上述多个旋转工具的各旋转工具的旋转和转塔的旋转，因此实用性较高。
【附图说明】
[0012 ]图1是表示使用实施例的机械加工头的作业系统的外观图。
[0013]图2是表示拆下了作业系统的外包装板的状态的立体图。
[0014]图3是表不一个作业机的立体图。
[0015]图4是表示实施例的机械加工头的主视图。
[0016]图5是从下方观察实施例的机械加工头的图。
[0017]图6是以来自正面的视点表示实施例的机械加工头的纵剖视图。
[0018]图7是实施例的机械加工头的在与图6不同的截面处剖切的纵剖视图。
[0019]图8是在实施例的机械加工头中，传递电动机的旋转的部分的立体局部剖视图。
[0020]图9是表示取代旋转工具而保持有车刀的实施例的机械加工头的侧视图。
[0021]图10是从下方观察取代旋转工具而保持有车刀的实施例的机械加工头的图。
【具体实施方式】
[0022]以下，作为实施例，参照附图而详细地对本发明的代表性的实施方式进行说明。另夕卜，本发明除了下述实施例之外，基于本领域技术人员的知识能够以实施了各种变更、改良的各种形态实施。
[0023]实施例
[0024]以下，关于作为本发明的实施例的机械加工头，依次对装备该机械加工头的作业系统的整体结构、该机械加工头的结构、该机械加工头的动作等进行说明。
[0025][A]作业系统的整体结构
[0026]图1所示的作业系统包括一个系统基座10和并列地载置在该系统基座10上的四个作业机12而构成。图1表示覆盖有外包装板的状态的作业系统。图2以与图1不同的视点表示拆下了该外包装板的状态的作业系统。
[0027]在本作业系统中，各作业机12的车轮14在铺设于系统基座10的轨道上滚动，由此能够沿前后方向从系统10拉出各作业机12。另外，在图2中，表示从左侧起的第三个(从右侧起的第二个)作业机12向前方被拉出一定距离的状态。另外，在图中虽然未明确表示，但是系统基座10由分别载置有两个作业机12且相互固定而沿左右并列的两个基座单元构成。
[0028]四个作业机12分别是彼此结构大致相同的工作机械，详细而言为车床。如图3所示，各作业机12大致包括:设有车轮14的机座16;立设于机座16的支柱18;以可旋转的方式保持于支柱18的主轴20;使主轴20旋转的电动机22;保持多个车刀24的转塔型的加工头26;支撑于支柱18并使加工头26前后及上下移动的头移动装置28;及管理该作业机12的控制的控制盘30。作为作业对象物的工件W如图所示由安装于主轴20的前端的卡盘32保持，通过使工件W旋转并使加工头26移动，而对于该工件W进行基于保持于加工头26的多个车刀24中的一个车刀的车床加工。
[0029]工件W向卡盘32的拆装由从机座16向前方延伸设置的工件装载器34进行。工件装载器34包括:设有彼此背对的两个卡盘的工件保持座36;使该工件保持座36绕着左右延伸的轴线旋转的支架旋转装置38;及使该工件保持座36前后移动的支架移动装置40。工件保持座36在设定于前方侧的交接位置处，从上方抓住由后续说明的搬运装置搬运来的工件W，使该工件W旋转并向后方移送，而保持于卡盘32。另外，从卡盘32接收结束了加工的工件W，将所接收的工件W向交接位置移送，使其旋转而向搬运装置交付。另外，图示的工件W表示该作业机12能够加工的最大的工件W，在图中虽然省略，但是在进行该工件W向卡盘32的拆装时，在工件保持座36上安装比较大的卡盘爪。
[0030]如图2所示，遍及四个作业机12地搬运工件W的搬运装置50配置于系统基座10的前方的侧面，在作业机12向前方拉出时，使其不会与作业机12产生干扰。搬运装置50由左右并列的两个搬运装置单元52U52R(以下有时称为左侧单元52L、右侧单元52R)构成。详细而言，在上述两个基座单元的左侧的基座单元附设左侧单元52L，在右侧的基座单元附设右侧单元52R。另外，本作业系统从左侧的作业机12依次对一个工件W进行加工，因此搬运装置50具有从左向右依次遍及四个作业机12地搬运一个工件W的功能。即，搬运装置50进行的被搬运物即工件W的搬运方向设为右方向。
[0031]若补充地进行说明，则在左侧单元52L设有三个工件支撑单元58，上述三个工件支撑单元58分别具有载置工件W的工作台54，另外，在右侧单元上设有两个工件支撑单元58，上述五个工件支撑单元58—齐沿左右进行往复移动。搬运装置50通过这样的五个工件支撑单元58的动作来搬运工件W。另外，工作台54在与上述工件装载器34交接工件W时上升。此夕卜，在搬运图2所示的较大的工件W时，为了能够载置该工件W，而在工作台54上安装有辅助工作台。
[0032][B]机械加工头的结构
[0033]上述作业机12是车床，但是在使上述作业机12作为钻床、铣床或者将它们复合的工作机械、或者将钻床和铣床中的至少一方与车床复合的工作机械发挥作用的情况下，取代上述加工头26而使用实施例的机械加工头。
[0034]图4是从前方观察实施例的机械加工头100的图，即是实施例的机械加工头100的主视图，如该图所示，机械加工头100大致包括:基体102、以可旋转的方式保持于基体102的转塔104、安装于转塔104的工具安装单元106。在图中，安装有两种工具安装单元106A、106B。工具安装单元106A用于将旋转工具T以沿铅垂方向延伸的姿势安装，工具安装单元106B用于将旋转工具T以沿水平方向延伸的姿势安装。而且，以下，有时对它们进行总称而称为工具安装单元106。另外，基体102的上部被罩108覆盖。
[0035]在转塔104的周向上设有